本发明公开了一种钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构及工作方法，其中，该机构包括：支撑杆，支撑杆的外侧连接有防护罩，支撑杆的下端连接有固定圆板，固定圆板的下端连接有摄像头玻璃罩，防护罩的一侧连接有电机，电机的传动端连接有齿轮，齿轮的外...

本发明公开了一种钢轨探伤车

本发明公开了一种高速铁路接触网检测装置及方法，其中该装置包括：主控模块，用于发出采集图像命令；信号同步控制模块用于从车轮带动的光电编码器获得等间距脉冲信号，将等间距脉冲信号输入高清线阵相机组件；高清线阵相机组件用于拍摄接触网图像；图像采...

本发明公开了一种轨道局部沉降识别方法及装置，其中该方法包括：获取测量载体三维姿态数据；以地面为参考系，获得测量载体与轨道的相对三维姿态数据；根据测量载体三维姿态数据和相对三维姿态数据，确定轨道短弦矢距数据，所述轨道短弦矢距数据为轨道角位...

本发明公开了高速铁路车辆加速度信号分离的方法及装置，方法包括采集车辆加速度信号；将车辆加速度信号标准正态化，得到车辆加速度信号的变换值；将车辆加速度信号的变换值输入基于径向基函数神经网络的非线性混合和去混合模型中，将车辆加速度信号的变换...

本发明公开了一种轮轨横向力确定方法及装置，该方法包括：获取轮对与钢轨之间相互作用的动态响应数据；所述动态响应数据包括轴箱加速度数据、构架加速度数据、轮轨接触半径差数据；根据轮对受力情况建立轮轨垂向力辨识模型、轮轨横向力辨识模型及动力学仿...

本发明公开了一种隧道裂损病害参数化分析方法及装置，其中该方法包括：将隧道裂损病害检测数据以隧道节段为单元建立病害数据库；获取隧道裂损病害检测数据的关键特征参数，形成参数化数据序列；将参数化数据序列中各项关键特征参数设置不同的权重；确定当...

本发明公开了铁路道岔的轨距检测方法及装置，方法包括：获取道岔截面点云数据及预先建立的道岔模板数据；将道岔截面点云数据与预先建立的道岔模板数据进行匹配，确定钢轨待检测区域；根据钢轨待检测区域确定轨顶的位置信息；根据预设的轨顶与轨距点的位置...

本发明公开了轨道几何参数实时测量方法及装置，方法包括：以等空间间隔采集惯性测量单元IMU数据及垂向位移数据；采用多普勒测速确定接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的全球导航卫星系统GNSS天线的速度；采用扩展卡尔曼滤波算法根据接收到第N个秒脉...

本发明公开了一种钢轨伤损识别方法及装置，涉及无损检测技术领域，其中该方法包括：收集历史钢轨检测数据；按钢轨伤损类型，对超声B显数据进行标注，得到标注文件；建立训练集和测试集；构建YOLOV7模型；所述YOLOV7模型包括骨干网络和检测头...

本发明公开了一种轨道状态分析方法及装置，涉及铁路轨道检测数据和轨道管理技术领域，其中该方法包括：获取车载式线路检查仪检测的数据；所述车载式线路检查仪检测的数据包括车体振动加速度数据；将轨道按预设长度划分多个轨道单元，统计每个轨道单元车体...

本发明公开了一种轮轨垂向力评估方法及装置，其中该方法包括：获取参振质量、轴箱加速度和构架加速度，所述轴箱加速度包括轴箱垂向、横向加速度，构架加速度包括构架垂向、横向加速度；对轴箱加速度和构架加速度进行分段滤波，得到滤波后的加速度数据；根...

本发明提供了一种轨道电路补偿电容故障预测方法和装置，该方法包括：获取预设区域内的轨道电路补偿电容的历史数据；对轨道电路补偿电容的历史数据进行向量化处理，确定样本数据集；实时采集预设区域内的温度和湿度数据，结合轨道电路补偿电容的历史数据，...

本发明公开了一种车载激光点云侵限识别方法及装置，其中该方法包括：测量铁路上车体的数据；计算车体侧滚角；计算铁路上加速度计的横向短弦位移、垂向短弦位移；计算激光雷达相对于轨平面的横向位移和垂向位移、激光雷达相对于轨平面的侧滚角；将激光点云...

本发明公开了一种轨道横向不平顺状态分析方法及装置，包括：获得高速列车的轴箱加速度数据；对轴箱加速度数据进行二次积分变换，得到不同波段轮对相对于轨道的横向位移；根据动力学仿真模型获取轮轨接触半径差与轮对相对于钢轨的横向位移之间的关系；获取...

本发明公开了一种精测精捣作业效果影响因素分析方法及装置，涉及轨道交通技术领域，其中该方法包括：获取精测精捣作业存在的影响因素数据、精测精捣作业的评价指标数据，每一影响因素数据下包含多种子数据；对每一影响因素数据下包含的多种子数据进行数据...

本发明公开了一种钢轨探伤增益控制方法及装置，该方法包括：采集钢轨探伤的超声回波信号；对所述超声回波信号进行处理，得到A显波形；对A显波形进行转换，获得B显数字波形，所述B显数字波形为方波；对B显数字波形中的B显杂波进行计数；根据B显杂波...

本发明公开了一种长波高低不平顺检测方法及装置，涉及铁路轨道检测技术领域，其中该方法包括：根据轨道检测数据中的实测超高、以及高速铁路台账信息中的设计平面曲线信息，对轨道检测数据进行里程误差修正；根据里程误差修正后的轨道检测数据，构建轨道区...

本发明公开了轨距加宽式道岔轨道状态检测方法及装置，方法包括：获取高速铁路台账数据、轨检数据；根据尖轨尖刨切处里程和心轨尖刨切处里程确定道岔布置方向；根据轨向不平顺测量数据、预设的加宽道岔的尖轨尖里程及道岔布置方向对加宽道岔的轨检数据进行...

本发明公开了一种钢轨高速探伤检测方法及装置，其中该方法包括：发射编码单元向探轮晶片激励系统发送探伤扫查指令，该指令包括预设的当前次扫查对应的激励次数，每次激励脉冲的时间编码及当前次扫查的激励时间间隔；将每次激励脉冲的时间编码传递给回波解...