本发明公开了一种轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法，属于运动装置技术领域，所述轮系系统包括支腿，所述支腿包括可伸缩的连杆机构，所述连杆机构包括设置在连杆机构底侧、在连杆机构变形时为摇臂的第三连杆，还包括安装在第三连杆上的行走轮；所述...

本发明公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略，包括，获取远程信息收集任务信息和实时环境信息；解析远程信息收集任务信息，并基于解析结果和实时环境信息，确定是否调整载荷状态和判断是否存在外部突发状况；基于判断结果存在外部突发状况，...

本发明公开了一种在连续纤维上制备连续热解炭涂层的方法，包括准备CVD设备，CVD设备为反应腔中允许纤维连续通过的CVD设备，将连续纤维的一端穿过反应腔，使反应腔中的连续纤维处于平直、拉紧状态：将CVD设备的反应腔抽真空至20Pa以下，先...

本发明公开了一种用于模块化水下智能装备平台的标准载荷舱，具有深海防水承压能力，能够将任务模块安装集成在标准载荷舱内部，标准载荷舱底部和模块化水下智能装备平台壳体之间采用光电接口实现数据和能量的传输。载荷舱前后两侧配有光电接口，能够实现不...

本发明涉及一种用于模块化水下智能装备平台的多功能收放舱，属于水下无人装备领域。该系统由舱体、舱门、尾翼、吊环、光电复合拖缆、水密光电接口、滑轨、压舱铅块、水声通信系统和水声定位系统组成。舱体采用开放式结构设计，模块化水下智能装备平台所有...

本申请公开了一种基于超分辨率超声图像的缺陷量化方法、设备及介质，所述方法包括步骤：对被测对象的所有超声回波信号构成的全矩阵采集数据进行时域预处理，提取被测对象中扩展目标的相关散射信号，所述扩展目标为被测对象中具有一定长度和角度的直线形缺...

本发明公开了一种线型复合腔结构单频拉曼光纤激光器，包括：拉曼增益光纤、依次连接的泵浦源、波分复用器、低反射光纤光栅、相移光纤光栅和高反射光纤光栅，所述波分复用器的泵浦端与泵浦源连接，所述波分复用器的公共端与低反射光纤光栅连接，所述波分复...

本申请涉及一种视频卫星的地面目标检测方法及装置。所述方法包括：根据广角摄像机拍摄到的第一视频信息，得到卫星当前的姿态信息；根据姿态信息，对卫星的姿态进行调整，以建立对地姿态；在建立对地姿态之后，根据宽视场摄像机拍摄到的第二视频信息，确定...

本发明属于无线光通信领域，公开了一种基于OAM跳模的无线光通信抗大气湍流方法。高速光开关将调制后的高斯光束选通到不同的螺旋相位板上，由螺旋相位板将高斯光束转化为涡旋光束，在每个符号周期内，多次改变OAM的拓扑荷，即可获得性能提升。本发明...

本发明涉及高温红外隐身涂层技术领域，具体公开了一种基于荧光亚层的热障/红外低发射率一体化涂层，所述热障/红外低发射率一体化涂层为多层结构，由内至外依次包括金属粘结层、热障陶瓷内层、稀土荧光亚层和红外低发射率层。本发明的热障/红外低发射率...

本发明公开一种用于时间敏感网络的集中式控制时间同步方法，其特征在于，步骤包括：S01.设置一个集中同步控制器，以及主时钟节点、从时钟节点；S02.集中同步控制器按照预设周期构造同步报文送往主时钟节点；S03.主时钟节点将同步报文广播给所...

本发明公开一种用于TSN端系统支持高确定性网络报文接收的DMA方法，步骤包括：S1.配置提交控制表以及地址信息表；S2.判断是否接收到时间敏感报文，如果是跳转至S3；否则跳转至S4；S3.取出对应的报文缓冲区地址，通过DMA将报文写入主...

本发明公开一种面向时间敏感网络的报文缓冲区管理方法，该方法包括缓存报文步骤，包括：S1.预先配置ST报文缓冲区以及描述符缓冲区；S2.当接收到时间敏感报文时，查询预先配置的报文缓冲区地址信息表，获取当前接收到的时间敏感报文在ST报文缓冲...

本发明公开了一种基于日食效应的空间攻防方法，用于对目标航天器接收的太阳光进行遮挡控制，包括：确定任务航天器与目标航天器的定点悬停轨道构型；基于定点悬停轨道构型，根据目标航天器的运行轨道和太阳位置，计算任务航天器与目标航天器的理想相对位置...

本发明公开了一种量子密钥分发系统中同步修正漏洞检测方法及装置，包括波分复用模块、信号光延迟模块、偏振检测模块、经典信息截取模块，检测同步修正过程中信号光所使用的偏振，从而根据该偏振信息选择是否向信号光延迟模块发送激励信号以实施对信号光的...

本发明公开了一种信道自适应通道特性学习方法及其模拟器、卫星导航系统，其中信道自适应通道特性学习方法包括：将信道带宽以非均匀频率分割方式分为第一数量的区间；等频率间距在所述区间内取第二数量的采样点，对所述信道内的多音激励信号进行采样；获取...

本发明公开了一种载波相位半周模糊快速检测方法及装置，利用卫星播发电文中的星历和历书在一个周期内，所有的参数会一直保持不变，相邻两个周期的星历和历书的数值变化应该在一定范围之内的这一特性；通过比较失锁前后的星历或历书参数的数值，可以检测载...

本申请实施例公开了一种视频质量优化方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取网络带宽预测参数、视频缓存状态参数和用户主观评价值参数；所述用户主观评价值参数用于表明网络原因造成的视频卡顿对用户观看体验的影响大小；根据宽预测参数、视...

本发明公开了一种用于产生日食效应的空间攻防装置及空间攻防方法，该装置能够安装在航天器上，包括：充气气囊，安装在回收机构上，能够在回收机构外侧展开，以及能够收缩至回收机构内；充气机构，与充气气囊连接，用于对充气气囊进行充气；排气机构，与充...

本发明公开了一种轮履切换式变体轮，包括轮辋、设于轮辋外的可变形履带及将二者连为一体的轮履切换机构；所述轮履切换机构包括连接于轮辋上的伸缩装置，伸缩装置的伸缩端连接有支架，支架转动连接有可伸缩履带驱动机构和可变形保持架，可变形保持架通过连...