本发明公开了一种轮足式机器人腿部机构及轮足式机器人，包括：至少三个大腿杆，所有大腿杆平行且非共面设置；平行设置的髋关节和膝关节，所有大腿杆的两端分别与髋关节和膝关节转动连接，以使大腿杆可朝任意方向转动；任意两个大腿杆、两者与髋关节的连接...

本发明公开了基于外部突发状况的三轴无人车应对策略方法，包括获取实时环境信息；提取实时环境信息中外部突发状况的目标分类信息；基于目标分类信息，确定突发状况目标类型；基于确定结果和实时环境信息，控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态；调整车体...

本发明公开了一种三轴无人车应对野外特种任务的控制策略，包括，获取远程野外特种任务信息、无人车载荷信息及外部实时环境信息；解析远程野外特种任务信息；基于解析结果和无人车载荷信息，控制无人车载荷工作；基于解析结果和外部实时环境信息，确定是否...

本申请涉及一种基于混合框架的不均衡分类方法、系统、设备和存储介质。该方法通过不均衡网络异常检测数据集用于验证我们的混合重采样的集成模型。通过提出了重采样方法的组合以减少多数类的数量，从而加快处理速度。并在数据级别处理不均衡数据集，并使用...

本申请涉及一种面向开源平台的遗弃贡献接管者推荐方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过度量候选接管者开发经验与遗弃贡献完成难度的匹配度，能够为遗弃贡献推荐能力足够的开发者，同时避免过分干扰高水平的开发者；通过度量候选接管者可得性与遗弃...

本发明公布了一种不同气氛下活性材料释能测试装置与测试方法，目的是解决目前活性材料释能情况测试不准确的问题。测试装置由主罐体，2个支撑壁面，2个支撑底座，观测窗口，固定螺杆组成；主罐体夹在2个支撑壁面之间；观测窗口在主罐体正面，固定螺杆穿...

本发明公开了一种胶囊结构轻质热防护复合材料，包括短纤维增强体、有机聚合物树脂和无机填料，以有机聚合物树脂为基体，基体内包覆有短纤维增强体和无机填料，当基体受热分解、烧蚀时，无机填料暴露受热发生分解、软化、烧结、熔融，覆盖在基体表面。本发...

本发明公开了一种面向GPU数据重用的存储计算协同调度方法及系统，本发明方法包括有内核程序启动则将该内核程序的倒转标志翻转；在GPU的线程块调度器中，针对该内核程序的线程块调度，根据该内核程序的倒转标志在正向线程块派发策略和反向线程块派发...

本发明属于光纤传感技术领域，具体涉及一种光纤水听器全海深高稳定光电信号检测方法，该方法相对于传统通过精确控制相位载波调制深度C值进而减小信号检测中谐波失真影响的方法，能够在不引入复杂的反馈控制系统的前提下，解决C值在较大范围内变化时信号...

本申请涉及校准电路、电池保护芯片及校准电路的校准方法，该校准电路包括可调电阻R

本发明属于流量处理领域，提供了一种基于冷热分离的流量处理方法及系统。其中，该方法包括获取流数据及相关数据包信息；将流数据的冷流和热流分离并分别存储至Countmax流量统计结构的冷部和热部中，在热部中精确记录热流信息，在冷部中只记录冷流...

本发明公开一种通用雷达信号采集平台，涉及雷达信号采集领域，工作台，工作台的两侧均铰接有盖板，盖板的表面设置有锁紧件，两个盖板通过锁紧件固定相连，工作台的内腔活动连接有升降台，升降台的表面设置有信号收集系统与控制面板，升降台的底部四角均焊...

本发明涉及信息接收技术领域，公开了一种空口信息的稳态接收装置，所述接收装置保护壳内设有接收装置安装机构，接收装置保护壳的两侧外壁分别设有对称分布的两个支撑机构，且接收装置保护壳的两侧外壁还分别设有对称分布两个滚轮；接收装置安装机构通过电...

本发明涉及对抗仿真的显示领域，具体的是一种对抗仿真的桌面云投影与显示系统及其装置，包括工作台结构，所述工作台结构包括电脑控制终端，工作台结构的上端设置有显示屏，电脑控制终端和显示屏相连接，实现云投影与显示；显示屏的侧端连接有转动机构，转...

本发明公开一种联合训练仿真模拟演示验证工作台，包括底座，底座上固定安装工作台，工作台前侧设有主机柜，工作台后侧设有显示柜，工作台左右两侧对称设有散热柜，工作台顶部前侧开设有放置槽，放置槽上方的工作台表面对称固定安装滑盖，滑盖下方设有驱动...

本实用新型提供一种基于光纤端帽的全光纤气体腔，包括空芯光纤，空芯光纤的第一端熔接第一端端帽，第一端端帽镀有输入端增透膜，空芯光纤的第二端熔接第二端端帽，第二端端帽镀有输出端增透膜，第一端端帽和第二端端帽之间的空芯光纤上至少开设有一个贯穿...

本实用新型公开了一种力学测试固定平台，包括平台主体、凸块、滑槽、安装槽和凹槽，所述平台主体的左侧面内部开设有卡槽，且平台主体的右侧面螺钉固定有凸块，并且平台主体的上表面内部开设有安装槽、第三容置槽、第一容置槽和第二容置槽，所述安装槽的下...

本发明公开了基于自适应协方差膨胀的资料同化方法，方法包括步骤：获取大气观测数值，基于t

本发明提供一种基于介质阻挡放电的超燃冲压发动机燃烧增强装置，将介质阻挡放电与超燃冲压发动机的凹腔相结合，借助凹腔台阶或金属底壁实现沿面介质阻挡放电。本发明通过介质阻挡放电促使流场局部电离形成等离子体，增加等离子体与燃烧室内气流的作用面积...

本发明公开了一种高温燃气通道设计方法，具体包括：获取高温燃气通道沿程各位置所需传导的最小热流密度；基于最小热流密度确定高温燃气通道沿程各位置所需传导的实际热流密度的取值范围；基于冷却剂的流量对冷却槽的数目、槽宽与槽高进行匹配设计，并得到...