本发明提供了一种动态环境中基于时空栅格地图的局部路径规划方法及装置，通过构建时空栅格地图,在所述时空栅格地图上对所述无人平台进行路径规划，得到无人平台的时空路径；将所述无人平台的时空路径向x

本实用新型公开了一种可远程控制的重力加速度物理实验系统，该系统包括实验本体、控制通信模块和远程设备，实验本体包括底座、支撑杆、物块、支架传动装置，测量组件和复位组件。复位组件包括发送装置、收集装置和复位传动装置，用于释放物块自由下落，接...

本申请涉及运动能量采集装置和行军背包，运动能量采集装置包括发电模组、整流模组、电源模组、能源管理模组和安装框架。发电模组用于采集运动能量并通过电磁感应转化成交流电输出。整流模组电连接发电模组，用于将交流电转化成直流电输出。电源模组电连接...

本发明提出一种分析导航信道群时延特性对测距性能的影响的方法和系统。其中所述方法包括：步骤S1、利用矢量网络分析仪通过测量获取射频前端滤波器的相对群时延特性；步骤S2、基于所述相对群时延特性，确定所述射频前端滤波器的第一群时延形状特征，并...

一种速率积分陀螺检测电极误差辨识方法、装置、系统及介质，包括：采集速率积分陀螺在高速旋转下存在检测电极误差的实测输出数据，获取振型角的角度估计误差；对角度估计误差进行组成成分分析，得到角度估计误差的同相分量和正交分量；基于角度估计误差的...

本发明公开了一种基于度量情感学习的标签表示方法、终端设备及存储介质，方法包括：获取包括多个三元组的标签集，三元组包括第一词汇，第一词汇的反义词和第一词汇的近义词；确定转换矩阵，利用转换矩阵将标签集中三元组转换为向量空间中的三元组；根据似...

本申请涉及一种基于查表的神经网络量化方法。所述方法包括：分别构建与神经网络中各层参数及输入数据浮点数据与量化值之间的映射表，将多个数据样本依次输入已训练的全精度神经网络中进行迭代训练，在全精度神经网络对各所述数据样本进行处理时，每一层的...

本发明公开了一种基于局部聚合图注意力网络的社会事件分类方法、装置，其可以为网络和现实世界的社会事件进行分类，为社会事件的处理提供决策支持：抽取新闻文本数据中的时间、地点、人员、组织及关键词信息，建模成异构信息网络，并抽取出异构信息网络的...

本发明公开了一种基于多粒度互信息最大化的图分类方法及装置，通过对训练集中的图数据进行节点表征；将经过节点表征后的图数据输入基于多粒度互信息最大化训练层次化无监督图池化模型；将训练过程中损失函数l oss值最低的一轮epoch下的层次化无...

本申请涉及一种国民经济动员能力优化分析方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过投入产出表数据的行数据构建国民经济各产业部门关于产品使用的第一约束条件组，根据投入产出表数据的列数据构建国民经济各产业部门关于中间产品和生产要素投入的...

本申请涉及一种基于双线性孪生架构的遥感场景分类方法和装置。所述方法包括：获取遥感场景图像，并对其进行处理并平均分为两组，得到两组训练样本；构建基于双线性孪生架构的遥感场景分类网络，该网络包括：孪生结构的特征提取网络、双线性模块、分类网络...

本发明提供一种基于BCCA优化模型的生物粒子团簇体构建方法，所述方法包括：获取三维空间中存在的粒子个数与各粒子粒径；构建三维模型；设置并调用lowbit函数，计算期望团簇体数N；判断所述三维模型中的当前团簇体数N

本申请涉及一种基于FBAR滤波延时结构的单通道射频抗饱和装置和方法。所述装置包括：功率分配模块、FBAR滤波器延时模块、自适应滤波处理模块、幅相加权模块以及对消模块，其中功率分配模块将单路射频信号转化为多路射频信号，并输入到FBAR滤波...

本发明公开了一种低当量有毒爆炸物气囊回收式防爆结构，目的是解决防爆结构无法回收爆炸物产生的有毒气体问题。本发明由缓冲层、筒形气囊、固定机构组成，缓冲层由内缓冲管、外缓冲管、2个泡沫缓冲块、泡沫夹层组成。内缓冲管、外缓冲管和泡沫夹层组成夹...

本申请涉及一种测量大功率光纤激光器全链路纤芯温度分布的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将待测光纤和OFDR测量装置的探测臂进行熔接并同置于恒温箱中，通过恒温箱设置不同的温度，每次达到热平衡后测量环境温度，并通过OFDR测...

本发明公开了一种基于公共通道对终端应用实现网络控制的隐蔽通信方法，目的是解决单点失效、信息泄露、信息溯源、服务方窥探和跨平台支持问题。技术方案是：构建一个对终端应用实现网络控制的隐蔽通信系统，使用公共通信服务商提供的通信服务，采用端到端...

基于直接力操控原理的全流动控制飞行器，包括机身以及机身两侧的机翼，各机翼后缘设有喷管，所述喷管出口端的上侧壁面以及下侧壁面均为科恩达反应面，所述喷管的上侧壁面和下侧壁面之间设置有第一隔板和第二隔板，喷管的上侧壁面和第一隔板之间为上侧风道...

基于Rotman透镜的电磁拟形载荷，包括天线单元、收、发分离/复用环路、Rotman透镜、切换开关、短路器、功分网络及雷达信号发生器，各天线单元分别连接在对应收、发分离/复用环路的第一端；各收、发分离/复用环路的第二端分别连接Rotma...

本实用新型公开了一种磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置，包括定位标志板、读码器U形槽、检测线圈控制器、检测线圈安装支架、检测线圈调整支架、仿真器和观测计算机，定位标志板设置于检测线圈调整支架的下端，并通过检测线圈调整支架可横向、竖向、...

本发明提供了一种免负压源低频推挽调制流体声源系统，其包括流体动力源子系统和调制部件子系统。流体动力源子系统包括负压室、液体输送装置以及高压室，负压室、液体输送装置以及高压室通过管道依次连接。调制部件子系统包括驱动装置、转子装置以及定子装...