本申请涉及基于深度图的无人车局部自主控制方法、装置和设备，方法包括：获取无人车视野拍摄的深度图并提取深度图的深度特征矢量；将历史时刻连续拍摄得到的多个深度图像对应的深度特征矢量与拍摄所述深度图像时无人车的导航目标点位置坐标进行拼接融合，...

本发明提供一种双基地雷达通信一体化波形设计方法、计算机设备及介质，包括：根据通信调制方式确定内层码组数；根据传递信息比特数以及通信调制方式确定外层码的码长；根据系统最大发射信号时长以及发射信号带宽确定内层码的码长；以内层码的相位序列为设...

本发明提供一种基于时间序列分析的网络拓扑推断方法及装置，所述方法包括：获取信息数据，将所述信息数据以时间序列进行表征；根据表征结果，对各节点进行排序，并按照排序次序将各节点对应的时间序列进行拼接；对拼接后的时间序列进行分段近似聚合；使用...

本发明涉及无人机群任务规划领域，其公开了一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法，为获得全局最优的任务规划效果，提高整个无人机集群搜索和打击任务执行的效率，其通过对状态转移规则进行优化设计，设计了无人机的侦察搜索和攻击两种任务模式，无人...

本发明涉及两栖车货箱领域，具体来说是一种多用途浮箱结构，包括浮箱本体，所述浮箱本体上设有用于浮箱本体与相邻部件相连接的转动机构；所述浮箱本体上设有用于浮箱本体固定的固定机构。本发明公开了一种多用途浮箱结构，通过优化浮箱本体的结构，可以使...

本发明公开了一种水陆两栖车的整车控制系统，其特征在于：包括行驶工况开关、整车控制器、发动机控制器ECU，所述行驶工况开关与整车控制器连接，用于将水路双栖车的行驶工况发送至整车控制器，所述整车控制器的输出端与发动机控制器ECU连接，所述整...

本发明公开了一种基于三维点云的跨域协同定位和建图方法及系统。方法包括S1、生成局部配准的点云流、帧间里程计因子和帧间配准因子；S2、构建局部点云片段地图，对局部地图中的点云片段进行特征提取；S3、带描述子的全局点云片段地图进行匹配关联并...

本发明公开了一种多无人机协同信号识别方法及识别系统，所述方法包括如下步骤：调制信号识别深度网络训练：基于历史收集的经过标注的调制信号数据集，采用深度神经网络架构，在地面控制站的边缘计算单元训练得到自动调制识别深度网络；深度网络分割与参数...

本公开提供一种能力不可代偿机制下多功能装备方案选择方法及相关设备，所述方法包括：基于能力不可代偿机制，确定预设的多功能装备方案的犹豫模糊语言决策矩阵；根据所述犹豫模糊语言决策矩阵，确定所述多功能装备方案的理想解；根据所述理想解，确定各所...

本发明公开了一种基于深度学习的快速高效图像边缘检测方法，包括如下步骤：S1.建立充分融合各尺度特征的整体融合网络模型；S2.利用所述整体融合网络模型对待检测图像进行边缘检测，得到边缘检测结果。所述整体融合网络模型由高效的主干网络和高效的...

本发明提出一种改进群机器人进化能力的异质同质群体协同进化方法（TORCH），在TORCH的进化过程中，群体中的个体交替选择不同的策略和相同的策略，能用来同时评估多个策略，以提高策略进化的效率。基于提出的TORCH，群机器人可以通过与环境...

本申请涉及机器人的行人伴随控制方法、装置、移动机器人和介质，方法包括：获取机器人视野的深度图并提取深度图的深度特征矢量；获取机器人的导航神经网络接收到的行人引导坐标；行人引导坐标为接收到的行人引导点或对机器人预测得到的预测引导点；将多个...

本发明涉及一种基于引线键合的TSV多应力可靠性试验芯片结构、装置，芯片结构，包括：硅衬底，硅衬底上阵列设置有多个贯通硅衬底上表面和下表面的TSV结构；顶部电极，位于硅衬底的上表面上，用于与TSV结构的顶部相连接；底部电极，位于硅衬底的下...

本申请涉及基于图像增强的无人机目标检测方法、装置和设备，方法包括：获取探测无人机的红外视频序列；利用基于反锐化掩膜的图像增强算法对红外视频序列中的红外图像进行高频增强处理，得到红外增强图像集；根据红外增强图像集中的红外图像，利用训练好的...

本发明提供一种超声速燃烧瞬时火焰结构高时空分辨可视化系统，包括激光单元、超声速燃烧室和数据采集单元；激光单元，用于产生激光并将激光整形为激光光片后传导到超声速燃烧室内；超声速燃烧室，设有激光入射窗口和数据采集窗口，激光光片经激光入射窗口...

本发明公开一种全光集成且含非线性机械振子的光机械微腔结构，属于微纳光电子微腔传感领域。包括第一微纳梁、第二微纳梁、线性机械振子、非线性机械振子与测量微盘；第二微纳梁固定连接在线性机械振子的一侧，且第二微纳梁与第一微纳梁之间具有空气间隙；...

本发明公开一种高速旋转数控伺服装置，涉及电气自动化装置领域，包括固定平台，所述固定平台的四周均固定连接有支撑架，固定平台的内腔设置有固定底座，固定底座的侧壁焊接有侧板，侧板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿侧板并向上延伸，且...

本发明公开了一种面向原始数据采集的多跳无线传感器网络路由协议，包括以下步骤：基站向所有节点进行广播，以便所有节点都找到通往基站的路径，完成网络初始化；基站创建传输方案，为每个节点设置下一跳节点，为网络建立优化的树结构和簇结构；基站分发所...

本发明公开了一种可消除测量电路影响的SET脉冲测量电路及集成电路芯片，其中可消除测量电路影响的SET脉冲测量电路包括SET脉冲测试链、锁存电路、触发器测试电路、锁存自触发电路四个部分；集成电路芯片中设有测试链模块和两套前述可消除测量电路...

本发明提供一种信息网络安全防护信任系统，其将卫星通信网络的安全防护与信息通信网的安全防护融为一体，按照卫星网络接入网关、区域安全防护中心、总部安全防护中心和卫星通信中心三个层级部署，实现对卫星通信网络的用户的多级认证授权、动态接入控制、...