本实用新型专利技术公开了一种磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置，包括定位标志板、读码器U形槽、检测线圈控制器、检测线圈安装支架、检测线圈调整支架、仿真器和观测计算机，定位标志板设置于检测线圈调整支架的下端，并通过检测线圈调整支架可横向、竖向、纵向地在读码器U形槽内运动，定位标志板包括检测线圈和印制电路板，检测线圈由多组子线圈组成，放置在绝对位置传感器的发射线圈和接收线圈之间，且多组子线圈按照一定间隔尺寸排布在印制电路板的正反面，检测线圈通过检测线圈控制器与观测计算机连接，检测线圈控制器通过高速模拟开关与检测线圈中每组子线圈连接。本实用新型专利技术可简单准确便捷地实现对绝对位置传感器的性能评估。评估。评估。
【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置
[0001]本技术属于磁浮列车
，具体涉及一种磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置。
技术介绍
[0002]绝对位置传感器是高速磁浮列车定位测速系统的重要组成部分，列车在轨道上行驶的绝对位置由该传感器测试得到。为了保障绝对位置传感器的工程化测试与生产以及实现磁浮列车的同步牵引控制和安全运行，需要实时、准确地获得绝对位置传感器运行的状态，特别是绝对位置传感器的读码信息。
[0003]要保证绝对位置传感器读码信息的准确性，首先，在绝对位置传感器正式列装前，需要对其质量进行必要的检测，以保证其满足位置检测系统的要求。其次，绝对位置传感器长期暴露在外，虽然有一定的保护装置，但鉴于工作环境较为复杂、恶劣，传感器工作一段时间后可能会出现一些故障，这时，就需要及时对其进行必要的维护与更新。
[0004]目前对绝对位置传感器的检测方法只有手持定位标志板划过读码器U形槽进行手动检测。该种方式虽然简单方便但无法模拟列车高速运行时传感器的读码性能，以及定位标志板在不同高速和姿态下进入U形槽时对传感器读码的影响。
[0005]因此，如何在静态条件下模拟列车在不同速度和工况下经过定位标志板时绝对位置传感器的读码过程，进而对绝对位置传感器的性能进行测试，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置，其可简单准确便捷地实现对绝对位置传感器的性能评估。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置，包括定位标志板、读码器U形槽、检测线圈控制器、检测线圈安装支架、检测线圈调整支架、仿真器和观测计算机，所述检测线圈调整支架可滑行地设置于检测线圈安装支架上，所述读码器U形槽设置于检测线圈安装支架的下方，所述定位标志板设置于检测线圈调整支架的下端，并通过检测线圈调整支架可横向、竖向、纵向地在读码器U形槽内运动，所述定位标志板包括检测线圈和印制电路板，所述检测线圈由多组子线圈组成，放置在绝对位置传感器的发射线圈和接收线圈之间，且多组子线圈按照一定间隔尺寸排布在印制电路板的正反面，所述检测线圈通过检测线圈控制器与观测计算机连接，所述检测线圈控制器通过高速模拟开关与检测线圈中每组子线圈连接，所述仿真器分别与定位标志板和观测计算机连接。
[0008]作为进一步的改进，多组所述子线圈分为多组定位线圈和多组读码线圈，每组定位线圈和每组读码线圈均由若干个线圈单元组成，每个线圈单元由一个高速模拟开关控制通断。
[0009]作为进一步的改进，所述检测线圈调整支架至少包括滑块、垂直螺杆和两根导轨，其中两根导轨沿横向平行且有间隔地固定于检测线圈安装支架上，所述滑块沿纵向设置，且可在两根导轨上滑行，所述垂直螺杆沿竖向穿过滑块设置，且可在滑块上沿纵向和竖向移动，所述定位标志板固定于垂直螺杆的下端。
[0010]作为进一步的改进，所述滑块上沿纵向开设有水平滑槽，所述垂直螺杆通过水平滑槽在所述滑块上滑行。
[0011]作为进一步的改进，所述检测线圈调整支架还包括第一驱动机构和/或第二驱动机构和/或第三驱动机构，所述第一驱动机构分别与滑块和观测计算机连接，所述第二驱动机构分别与垂直螺杆和观测计算机连接，所述第三驱动机构分别与垂直螺杆和观测计算机连接。
[0012]作为进一步的改进，所述检测线圈安装支架为立体框架结构，所述读码器U形槽沿横向固定于所述立体框架结构的底部，两根所述导轨固定于所述立体框架结构的顶部。
[0013]作为进一步的改进，所述高速模拟开关通过可编程逻辑器件FPGA进行控制。
[0014]作为进一步的改进，所述绝对位置传感器性能检测装置还包括与检测线圈控制器连接的信号采集卡，所述信号采集卡用于收集绝对位置传感器发送的定位编码。
[0015]本技术提供的绝对位置传感器性能检测装置包括定位标志板、读码器U形槽、检测线圈控制器、检测线圈安装支架、检测线圈调整支架、仿真器和观测计算机，其中：检测线圈调整支架可滑行地设置于检测线圈安装支架上，所述读码器U形槽设置于检测线圈安装支架的下方，所述定位标志板设置于检测线圈调整支架的下端，并通过检测线圈调整支架可横向、竖向、纵向地在读码器U形槽内运动，所述定位标志板包括检测线圈和印制电路板，所述检测线圈由多组子线圈组成，放置在绝对位置传感器的发射线圈和接收线圈之间，且多组子线圈按照一定间隔尺寸排布在印制电路板的正反面，所述检测线圈通过检测线圈控制器与观测计算机连接，所述检测线圈控制器通过高速模拟开关与检测线圈中每组子线圈连接，所述仿真器分别与定位标志板和观测计算机连接。其通过高速模拟开关控制检测线圈中子线圈的通断来模拟定位标志板通过读码器U形槽的过程，从而实现绝对位置编码的读取，具有绝对位置传感器性能评估简单、便捷、高效且准确的优点。
附图说明
[0016]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0017]图1是基于大线圈定位、小线圈定位的读码方式示意图。
[0018]图2是磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置的结构示意图。
[0019]图3是发射线圈原理图。
[0020]图4是发射线圈与检测线圈耦合原理图。
[0021]图5是检测线圈排布图。
[0022]图6是模拟开关控制原理图。
[0023]图7是相对标准位置发生上下偏移侧视图。
[0024]图8是检测子线圈通断示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、检测线圈安装支架，2、读码器U形槽，3、导轨，4、滑块，5、垂直螺杆，6、水平滑槽，7、定位标志板，71、检测线圈，72、印制电路板，8、检测线圈控制器，9、观测计算机，10、仿真器
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]为更好地描述本技术，在对绝对位置传感器的读码过程进行模拟之前，先详细阐述绝对位置传感器的读码过程。现有技术中定位标志板是一块具有一定厚度的塑料板，中间层敷铜，并按照一定规则留有表示位置信息的编码窄缝。定位标志板上的敷铜(屏蔽层)分为5个高度相同的二进制区域、4个尺寸相同的编码窄缝，窄缝宽3mm，每个编码窄缝对应一位二进制编码，相对于二进制的几何中心，偏向中心左边的编码窄缝为二进制的“1”，偏向中心右边的为二进制的“0”，并且相邻的标志板采用格雷码进行绝对编码，有效提高了编码的可靠性。格雷码是一种无权码，特点是任意两个相邻的码之间只有一位数不同，可以根据这种规律对读码进行校验。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置，其特征在于，包括定位标志板、读码器U形槽、检测线圈控制器、检测线圈安装支架、检测线圈调整支架、仿真器和观测计算机，所述检测线圈调整支架可滑行地设置于检测线圈安装支架上，所述读码器U形槽设置于检测线圈安装支架的下方，所述定位标志板设置于检测线圈调整支架的下端，并通过检测线圈调整支架可横向、竖向、纵向地在读码器U形槽内运动，所述定位标志板包括检测线圈和印制电路板，所述检测线圈由多组子线圈组成，放置在绝对位置传感器的发射线圈和接收线圈之间，且多组子线圈按照一定间隔尺寸排布在印制电路板的正反面，所述检测线圈通过检测线圈控制器与观测计算机连接，所述检测线圈控制器通过高速模拟开关与检测线圈中每组子线圈连接，所述仿真器分别与定位标志板和观测计算机连接。2.根据权利要求1所述的磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置，其特征在于，多组所述子线圈分为多组定位线圈和多组读码线圈，每组定位线圈和每组读码线圈均由若干个线圈单元组成，每个线圈单元由一个高速模拟开关控制通断。3.根据权利要求1所述的磁浮列车的绝对位置传感器性能检测装置，其特征在于，所述检测线圈调整支架至少包括滑块、垂直螺杆和两根导轨，其中两根导轨沿横向平行且有间隔地固定于检测线圈安装支架上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，戴春辉，龙志强，苗欣，韩纪昱，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：
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