本发明公开了基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统，该方法利用全局地图信息，利用改进的三维A星算法规划全局路径并设置检查点；利用检查点引导无人机躲避静态障碍物；在向着检查点前进过程中不断检测是否有动态障碍物入侵；当检测到动态障...

本发明提供了一种基于多智能体的机位分配方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标机场在目标时间段内对应的停机位分配基础信息；根据停机位分配基础信息以及预设的约束条件，确定每一目标航班的预分配停机位标识和拖曳标识；根据每一目标航班的拖...

本发明公开了发动机生产技术领域的一种民航发动机用辅助对接安装装置，包括吊车和牵引组件，牵引组件均包括固定单元、检测单元和校准单元，固定单元包括安装架，安装架顶部转动连接有安装板，安装板为夹层的圆环结构，夹层内沿圆周均匀嵌设有若干弹簧，弹...

一种基于改进遗传算法的值机和安检设备分配方法。其包括选取原始到达数据；获得筛选后运行数据；建立适合航站楼旅客的值机和安检系统排队模型；建立适用于值机和安检系统排队模型的改进遗传算法；采用传统遗传算法和改进遗传算法进行模型进行求解；获得值...

一种基于全局路径引导和深度强化学习的无人机运动规划方法。其包括建立马尔可夫决策过程；搭建循环递归层和全连接层的网络模型；得到用于训练和测试的交互环境；得到引导路径；形成训练好的网络模型等步骤。本发明提供的基于全局路径引导和深度强化学习的...

本发明公开了一种基于故障传播的航空电子系统故障诊断方法及装置，包括构建航空电子系统的体系结构模型，构建故障传播模型，遍历故障传播模型，获取机载维护系统的故障信息，获取航线维护过程中产生的操作信息和操作现象，将航线维护过程中产生的操作信息...

本发明公开了一种基于智能学习的多场安全生产检查分析方法，包括以下步骤：在云服务器中搭建安全检查标准体系，并建立安全场景模型，同时将其与移动端关联，通过移动设备获取安全生产场景或过程图像，并将其传输至云服务器中进行风险识别与分析。本发明能...

本发明涉及一种电池火灾用灭火降温块及制备方法、电池模组和电池包，属于新能源安全领域。所述灭火降温块主要由相变吸热材料、产气材料、强化材料和外层防护层组成；其制备步骤包括：先将相变吸热材料、产气材料和强化材料混合均匀，然后，通过压制方法将...

本发明公开了一种作业人员不安全行为分类与评价方法和系统，属于不安全行为的分类、评价与管理技术领域。方法包括：S1、采集不安全事件资料，构建不安全事件库；基于不安全事件库筛选出不安全行为分类评价指标；S2、计算不安全行为分类评价指标的归属...

本发明涉及一种工件表面滚压强化装置，特别是涉及一种可自动调节静压力的超声滚压表面强化装置及方法；包括超声振动系统、滚压执行机构，超声振动系统产生超声振幅，超声振幅传递到超声振动系统顶端的滚压执行机构对工件表面进行加工；该装置还包括静压力...

本申请公开了一种适用于大数据平台的机载飞行品质分析方法，涉及数据分析领域，其包括基于飞行信息对飞行数据进行分级管理，基于飞行信息对译码参数库进行分级管理；确认飞行品质监测数据，基于飞行品质监测数据建立译码参数模版；确认同一分级的译码参数...

本发明公开了一种基于眼动追踪技术的飞行员视觉搜索绩效监测方法，首先，构建飞行员视觉搜索绩效评估模型，基于SEEV注意分配理论确定模型由突显性、期望、价值和努力四个因素驱动，并结合眼动追踪设备采集的飞行员视觉搜索过程中的眼动数据来构建模型...

一种含有子闭环位姿解耦的五自由度并联机构。其包括机架、动平台、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和第五支链。与现有技术相比，本发明的优点是：首先，第一支链和第二支链与机架和第三支链相连，构成了一个子闭环，减少了与动平台连接支链的数目...

本发明公开了一种基于数字孪生的无人机惯导的PHM方法，包括以下步骤：采集多组不同环境条件下和不同健康状态运行中无人机的运行数据，并建立数据表格；将表格通过无线网络通信技术传递至数据处理系统平台，并进行预处理同时建立相关历史运行和实时运行...

本发明涉及计算机技术应用领域，特别是涉及一种多维时间序列预测方法、电子设备和存储介质，包括：首先对输入的数据矩阵进行高维空间映射，接着对映射后的数据矩阵进行多次时间维度和变量维度上的卷积操作，最后将输出结果进行线性映射，得到对应的预测结...

本发明涉及计算机技术应用领域，特别是涉及一种飞行参数预测模型构建方法、电子设备和存储介质，包括：将序列样本的每一维序列划分成等长片段，序列片段经线性映射以及时序位置编码后得到序列样本各维序列的切片特征，然后将序列样本各时序位置上所有变量...

本发明提供了一种数据处理系统，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，处理器与经训练的数据处理模型关联，该处理模型为在Yolov7‑tiny模型基础上进行改进得到的多尺度融合的货运危险品快速检测模型。处理器用于：获取当前需要处...

本发明公开了一种固体导热系数测定仪，其包括：底座，所述底座的顶部两侧竖向固定连接有两根导杆；顶板，所述顶板平行布置在所述底座的上方并与两根所述导杆的顶端固连；滑动板，所述滑动板位于所述底座与所述顶板之间且上下滑动连接在所述导杆上；加热器...

本发明公开了一种气象规避区的动态风险态势感知方法，属于航迹规划天气雷达探测技术领域，包括：利用天气雷达动态监测气象规避区的历史和实时雷暴反射率数据，在任意时刻识别不同风险类型，计算它们的发生概率、空间分布、中心和重心，获取动态期望风险指...

本发明属于图像识别技术领域，公开了城市低空复杂背景下无人机图像全天候检测方法及系统，该方法根据输入图像灰度值判断是可见光图像或红外图像；将训练集图像输入设定的全天候检测网络模型进行训练，得到基于深度学习的全天候无人机目标检测模型；将待检...