本发明公开了一种用于煤矿巷道顶板支护的锚索箱梁桁架结构与支护方法，包括：分别倾斜布置且锚固于巷道顶板两侧岩层中的两根锚索、紧贴于顶板的上下面开孔箱式钢梁、连接锚索与箱式钢梁的新型圆锥形锁具。锚索钻孔段与箱梁段对顶板产生了向顶板中部方向倾...

一种NPR锚索自动对中安装系统，用于将连接件安装于NPR锚索的端部，其包括：底座；导轨，为相互平行的两个，位于所述底座的一端上方，固定于所述底座上，并沿着所述底座的长度方向设置；升降驱动机构，可移动地设于所述导轨上，用于提供上下驱动作用...

本发明公开了一种绿色保水煤铀协调开采系统。所述绿色保水煤铀协调开采系统，包括冻结机构、抽注机构、储水机构、采掘支护机构，冻结机构设置有冻结井筒，抽注机构设置有注液井、抽液井，储水机构设置有地下水库、保安煤柱、超前排水管，采掘支护机构设置...

本发明公开了一种实时监测主动灭火方法及装置，主要包括TMS(Temperature Management System)系列无线式温度在线监测系统和灭火机动小车。所述TMS系列无线式温度在线监测系统包括温度传感器分布于飞机各处采集飞机温...

本发明涉及煤层气开发中煤粉生成与运移模拟实验方法，包括选择实验仪器；采集煤岩样品，制备模拟实验所用人造煤砖；制备驱替溶液，用于模拟煤层气储层中运移的流体；制备支撑剂充填层，用于模拟煤储层的裂隙通道与压裂效果；设计实验方案，用于模拟煤层气...

本发明公开了一种井下巷道高精度三维模型扫描设备与方法，该设备主要由激光扫描测距模块、无人飞行器、多种传感器、配套软件等组成，其中激光扫描测距模块能够在极短时间内测量巷道某断面所有点到测距仪的距离，无人飞行器携带测距模块，能够在巷道中自动...

本发明的实施例公开一种波形钢腹板‑压型钢板组合梁及其施工方法，以解决现有的波形钢腹板混凝土组合梁施工难度大且上翼缘混凝土板在正弯矩作用下容易出现开裂的问题。所述组合梁，包括：第一波形钢腹板和第二波形钢腹板；在第一波形钢腹板的第一上翼缘和...

本发明公开了一种矿井灾害应急通信与监控系统。该系统包括无线节点设备、监控设备、井下无线终端设备等设备；无线节点设备一般处于省电状态；当矿井下发生灾害事故时，无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信服务。该系统能够避免...

本发明公开了一种基于双边滤波和多尺度Retinex算法的矿井图像增强方法，步骤是：1将图像进行小波分解，获得图像高频和低频系数；2对图像低频系数采用多尺度Retinex算法和双边滤波的方案进行处理；3对图像高频系数采用软阈值滤波算法处理...

本发明提出一种以煤层钻进状态预测煤层稳定性的方法，旨在定量描述煤层钻进状态进而为煤层稳定性的预测提供参考。在钻机钻进作业过程中钻机钻进状态测试系统，实时监控钻机作业过程中的实际输出功率。当实际输出功率保持稳定并不大于钻机额定功率时可以认...

本发明涉及一种用于液氨生产、使用场所的防爆装置，尤其指一种能解决该技术问题的隔爆水袋。水袋体内注入一定浓度的醋酸溶液，水袋体上两侧分别设置多个吊挂扣，吊挂扣通过吊钩与吊挂梁连接，将水袋体固定在两根吊挂梁上。水袋体一侧靠近液氨管道，另一侧...

本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井，井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域；所述系统主要包括井下机器人、机器人控制设备...

本实用新型公开了一种自供电矿井应急通信与监控系统。该系统包括无线节点设备、监控设备、井下无线终端设备等设备；无线节点设备可自供电；当矿井下发生灾害事故时，无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信和监控服务。该系统能够...

本实用新型公开了一种基于图像和水文数据监测的煤矿水灾报警系统，所述报警系统通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，在井上钻水文观测孔用于对矿井附近的相关地下水状态进行监测；摄像机采集现场视频图像...

本实用新型公开了一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面掘进巷道中或掘进机上安装摄像机，并通过分站采集掘进机数据，摄像机采集掘进工作面现场视频图像并传送给水灾监测服务器，水灾监测服务器监测视频和掘进机数据，向监...

本实用新型提出一种数字式钢丝绳探伤传感器，包括：探头，探头用于检测钢丝绳的损伤状态，并生成相应的检测信号；多个数字式通信接口，多个数字式通信接口分别与探头和外部处理器相连，用于将来自探头的检测信号传输至外部处理器。本实用新型能够提高钢丝...

本实用新型公开了一种矿井灾害应急通信与监控系统。该系统包括无线节点设备、监控设备、井下无线终端设备等设备；无线节点设备一般处于省电状态；当矿井下发生灾害事故时，无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信服务。该系统能够...

本实用新型公开了一种基于图像和掘进机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面液压支架上安装摄像机，摄像机连接图像与掘进机监测设备和视频服务器，图像与掘进机监测设备同时采集掘进机数据，图像与掘进机监测设备监测现场视频和掘进机数据，...

本实用新型的实施例公开一种激裂弹，涉及页岩气开采技术领域，能够减少对地下水的污染。所述激裂弹包括药管，在所述药管中包括两个以上相间隔的药室，每个药室中均装有水胶炸药，药室与药室之间连接有防水导爆索。本实用新型适用于页岩气的抽采。

一种NPR锚索内径实时测量系统，该NPR锚索包括套筒和位于套筒内部的恒阻体，该系统包括：支撑件，用于设置在NPR锚索的套筒内部；支撑杆件，为多个，均匀地固定于支撑件的圆周外侧壁上，并且支撑杆件的轴线延长线和NPR锚索套筒的轴线垂直相交；...