本实用新型公开了一种矿井应急通信与监控系统。该系统包括无线供电设备、无线节点设备、监控设备、井下无线终端设备等设备；无线供电设备为无线节点设备供电；当矿井下发生灾害事故时，无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信服务...

本实用新型公开了一种多轴旋翼井下机器人系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故时的矿井，井下机器人可到达救援人员无法到达有关区域。所述系统解决了在矿井内的原有无线通信系统无法使用的情况下，井下机器人与控制...

本实用新型公开了一种基于图像和水仓监测的井下水灾报警系统，本报警系统通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所在巷道的排水渠下游水仓安装水位监测设备和排水量监测设备；摄像机采集现场视频...

本实用新型公开了一种基于图像和水浸监测的井下水灾报警系统，本报警系统通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道放置水浸传感器；摄像机采集现场视频图像并传送给水灾监测服务器，水灾...

本实用新型涉及一种新型地应力测试装置，包括用于在隧道岩壁上打孔和套取岩芯的钻孔组件、地应力测试传感器和推送装置，所述钻孔组件，包括岩芯管，所述岩芯管的一端与钻机钻杆相连接，另一端与钻头相连接，所述钻头前端固定安装有绕钻头中心轴均匀分布的...

本实用新型涉及一种用于翻车机下大块物料分级的大型圆振动筛，具体涉及翻车机下大型圆振动筛，翻车机下大型圆振动筛的主要结构包括筛箱、激振器、标准双出轴电动机以及支撑弹簧，激振器安装在振动筛两侧，电动机安装在筛面下方，带动激振器运转从而产生激...

本实用新型公开了一种基于图像和涌水量监测的井下水灾报警系统，本报警系统通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游位置放置流量监测设备；摄像机采集现场视频图像并传送给...

本实用新型公开了一种基于图像和采煤机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机连接图像与采煤机监测设备和视频服务器，图像与采煤机监测设备同时采集采煤机数据，图像与采煤机监测设备监测现场视频和采煤机数据，...

本实用新型公开了一种一体化自供电矿井应急通信与定位系统。该系统的核心设备为内置电能转换器的无线节点设备，无线节点设备可自供电；无线节点设备一般情况处于省电状态，当矿井下发生灾害事故时，无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备...

本发明公开了一种双激精控振荡脉冲射流发生器装置，主要包括传感控制装置和双激精控振荡发生装置；所述的传感控制装置包括控制模块、电磁控制阀门、水压检测仪、振荡频率检测仪、信号连接线；所述的双激精控振荡发生装置包括输水管道、高压水泵、收缩管、...

一种交叉钻孔约束爆破网络增透瓦斯抽放方法，属于煤岩瓦斯抽放技术领域。其特征在于在透气性低厚煤层布置交叉钻孔，上排钻孔为瓦斯抽放钻孔，下排钻孔间隔布置瓦斯抽放钻孔与爆破孔，在下排爆破孔与上排瓦斯抽放钻孔交叉点位置约束固定药包，实施增透爆破...

本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现厚煤层沿空掘巷相邻巷道联合支护的方法，将工作面的区段回风平巷沿煤层顶板布置；确定实体煤侧的分区情况；依据煤体完整性、实体煤的应力分布，确定接续工作面相邻巷道布置位置及支护方案；通过向回采巷道靠近实体煤...

本发明公开了无定型铝酸钙基喷射混凝土速凝剂及其制备方法与应用，所述速凝剂包括按重量份数的以下原料：七铝酸十二钙矿物50～80份，偏铝酸钠0.1～15份，碳酸钠4～18份，二水石膏0.1～20份，氢氧化钙8～17份，重钙粉0.1～10份，...

用于水射流精确切割微型工件的支架，与高压水射流系统在切割微型工件时配合使用能够起到快速定位、远距离切割和精确导向的作用。支架由靶盘(1)、防水罩(2)、弹簧(3)、喷头摆动架(4)、把手(5)、控制线(6)、控制扶手(7)组成；靶盘与防...

本实用新型公开了一种配备防跌落铁环的矿用猴车。猴车中的吊杆分别与卡绳器、座椅连接杆、脚蹬焊接，座椅与座椅连接杆焊接；吊杆上部焊有铁链，铁链连着插销，吊杆中部装两个套管，半圆铁环上焊接有锁紧片，锁紧片上开孔，当2个半圆铁环闭合时，锁紧片上...

本实用新型实施例公开了一种煤岩双向约束摆锤式冲击动力加载试验装置，属于岩石力学试验领域；下底板、左右侧挡板、立柱和上顶梁共同构成机架；该试验机可分前后两大部分组成：前部由横连接杆、摆轴测角机构、竖连接杆和摆锤冲击机构从上往下依次铰接构成...

一种固定混凝土预埋套管的装置，用于制备预埋套管的混凝土样品，包括左、右门字形支架，长方形横梁，凹形吊篮；所述左、右门字形支架各由磁性底座、可伸缩套管、横管组成，可伸缩套管包括内杆和外杆，内、外杆间相互套接，并有锁紧开关，外杆和圆形磁性底...

一种基于工业CT的煤岩体多尺度力学特性分析方法，是一种能够与CT扫描特征相匹配的煤岩多尺度力学特性分析方法，包括顺序切割、CT精确扫描、基质夹杂重塑、分别三轴实验获力学参数、顺序组合进行数值压缩的一整套方法实现煤岩体多尺度力学特性分析，...

本发明公开了一种本煤层瓦斯抽采实验模拟装置，包括实验箱体，实验箱体内设有煤层，煤层的上部和下部分别设有底板和顶板，煤层的顶板设有多排液压缸，每排液压缸的上部设有液压支柱支撑梁，煤层的四个侧面分别设有施加静载荷的钢板，钢板通过钢支柱固定，...

本发明公开了一种动载荷下液压支架刚度与岩石强度破坏关系实验台，用于研究煤矿综采工作面产生的动载荷下，选用不同种液压支架对于岩石强度破坏的影响。该平台包括固定支柱，动载荷实验平台，仿真液压支架，高精度压力传感器，岩石破坏监测系统，能量采集...