本实用新型公开了用于煤层不同方位角钻孔开孔钻进的全程定位装置，包括垂直支撑柱，水平支撑台，水平支撑架，支撑斜拉架，钻机，钻杆，钻头，定位筒，其特征在于水平支撑台固定于垂直支撑柱的上部，水平支撑架一端固定于垂直支撑柱的中部，另一端连接支撑...

本发明公开了一种应变仪。该应变仪中设置有多个测点，每个测点具有与外部传感器连接的端口和测点电路；应变仪中还设置有与每个测点对应的多个电阻，该电阻中的一个或多个可接入相应测点的测点电路或从测点电路断开；进行测量时，外部传感器的接入端插入测...

本发明公开了一种煤矿巨型塌陷坑的修复方法，包括根据煤矿巨型塌陷坑的地形起伏程度，判断所述塌陷坑类型为有相对高差区域的塌陷坑或者无相对高差区域的塌陷坑，对所述有相对高差区域的塌陷坑和无相对高差区域的塌陷坑分别进行初次回填；对初次回填后的巨...

本发明公开了一种煤矿小型塌陷坑的修复方法，包括根据煤矿小型塌陷坑内是否有积水，判断所述塌陷坑类型为破裂型塌陷坑或者密闭型塌陷坑，对破裂型塌陷坑或者密闭型塌陷坑分别进行修复；将固废材料充填至所述小型塌陷坑内；对充填后的小型塌陷坑进行表土重...

本发明提供了一种陷落柱检测方法和装置，涉及地震勘探技术领域，该方法包括获取目标地下区域内的三维地震数据的数据体，其中，三维地震数据的数据体中携带地下岩层的界面信息，地下岩层的界面信息包括地下岩层的属性信息和/或地下岩层的结构信息；采用蚂...

本发明公开了一种双目CCD视觉矿井移动目标定位方法及系统，实现该方法的系统包括井上设备和井下装置，井上设备包括基站控制器、定位服务器、以太网交换机和监控终端，井下装置包括矿井本安型基站、无线射频识别标签。实施该系统的方法步骤为：(1)采...

本发明公开了一种适用于三维复合型裂纹扩展测试的加载装置及方法，包括内部夹具、外部夹具、被测试件和测试系统，其中内部夹具由圆形衬套和销轴组成；外部夹具由C型弧臂板、圆板、螺栓、销钉和试验机夹头组成；测试系统包括高倍显微镜、显微镜读数杆、试...

本发明的实施例公开一种应用于巷道掘进施工的偏心装药切缝管及巷道施工方法。所述应用于巷道掘进施工的偏心装药切缝管包括：内管、外管以及支撑梁，其中，内管粘附固定在外管的内壁上，在内管与外管形成的最大空隙处，设置有支撑梁以连接内管与外管；外管...

本发明涉及一种露天煤矿排土桥式拉斗铲倒堆作业方法，它包括如下步骤：①煤层以上约40m厚的岩石台阶经抛掷爆破形成爆堆；②单斗‑卡车剥离爆堆上部物料，将物料定点排弃至爆堆的下部坡面上；③推土机向排土场方向整平排弃点料堆；④重复②、③过程，该...

一种冲击地压的解危方法，属于煤矿开采技术领域。该冲击地压的解危方法，先结合具体解危空间的综合条件，根据开采煤层的煤层厚度，确定大直径钻孔周围塑性区最大边界R，设计大直径钻孔的半径r；在解危采煤工作面时，在采煤工作面的前方煤体中，平行于煤...

煤矿井下多径影响严重，造成TOA测距结果具有非零均值的误差，影响井下定位系统的定位精度。为了解决该问题，提高井下TOA定位系统的定位精度，本发明提供了一种虚拟平面约束下重构一维空间的煤矿井下TOA定位方法：沿巷道延伸方向为x轴，巷道宽方...

本发明公开了一种煤矿单轴应力应变原位实验方法，通过实地取芯加工直径为50mm、高度为100mm的标准岩样，在巷道边帮开挖长宽高分别为500×500×300mm的掏槽，掏槽上下边界中心打磨出直径为150mm的平整区域用以安放实验方法。实验...

本发明公开了一种基于仿生的多级结构往复式柱塞，包括柱塞、一级正弦曲面结构和二级正弦曲面结构。柱塞上沿轴向分布一级正弦曲面，其周期为λ1，振幅为A1；一级正弦曲面上分布二级正弦曲面，其周期为λ2，振幅为A2；一级正弦曲面周期λ1和振幅A1...

本发明提供了一种基于激光标尺的采煤工作面液压支架监控报警系统，所述报警系统采用图像识别的方式对采煤工作面液压支架监测，从而实现液压支架移架工作的自动控制。所述系统主要包括摄像机、激光发射器、液压支架监测设备和液压支架控制设备。摄像机用于...

本发明涉及地下液位测量技术领域，尤其涉及一种自清洗液位测量仪及其系统。该自清洗液位测量仪，包括液位测量装置、透液装置和自清洗装置；所述透液装置设置在所述液位测量装置与所述自清洗装置之间；所述透液装置包括透液腔；所述透液腔用于与观测井内的...

本实用新型公开了一种小角散射研究煤岩材料纳观压剪扭装置。所述装置包括微型伺服第一电机、行星齿轮箱、磁电式编码器、螺母旋转式丝杠、滚珠式螺母滑块、导轨、固定端、压力传感器、多通道采集端、LabVIEW虚拟仪器数据采集系统、卡套、螺钉、应变...

本实用新型公开一种研究多类致灾因素下风流运动状态实验装置，包括冲击动力系统，气流冲击巷系统，并联巷道系统，数据采集分析系统组成，其特征在于巷道模拟装置和数据采集系统共同组成研究多种致灾因素下风流运动状态的一体化实验装置。本实用新型主要用...

本实用新型公开了锚索与U型钢支架联合支护时的耦合装置，其包括对接式圆柱管本体，所述的对接式圆柱管本体的一端为锚索锚具槽，另一端为锚索通道管。锚索与U型钢支架直接相关联支护时，使用该装置可以显著增强锚索与U型刚支架接触部位的强度、有效解决...

本发明提供了一种陷落柱的识别方法和装置，涉及地震数据解释的技术领域，该方法包括：获取目标地下岩层区域内的三维地震数据的数据体，其中，数据体中携带目标地下岩层区域中每个岩层层位的界面信息，界面信息包括地下岩层的属性信息和/或地下岩层的结构...

本发明涉及岩石检测技术领域，具体涉及一种岩石地层压力模拟检测装置及模拟检测方法，包括基台、支撑件和检测机构，所述检测机构包括扭力驱动机构、连接件、环形固定件、以及至少两个弧形夹持件，所述连接件的两端分别连接扭力驱动机构和环形固定件，所述...