中国矿业大学北京专利技术

中国矿业大学北京共有7136项专利

  • 本实用新型公开了一种防止隧道渗水的防护装置,包括密封层、连接带和限位带,所述密封层的外表面设置有连接带,且连接带的左端内部设置有定位槽,所述连接带的前表面设置有固定块,且固定块的前表面开设有连接槽,并且连接槽的内部安装有拨板,所述拨板的...
  • 本实用新型涉及一种岩土工程用钻孔装置,包括固定柱主体、固定架主体和固定板,所述固定板上端表面固定连接了两个固定块,两个所述固定块内部均固定连接了轴承,轴承内部固定连接了与轴承转动连接的旋转杆,旋转杆一端固定连接了下压滑块,所述固定板表面...
  • 本实用新型公开了一种隧道通风装置,包括通风管道、驱动电机和风扇,所述通风管道的内壁开设有定位槽,且通风管道的外框架内部设置有限位槽,所述通风管道的内部安装有支撑板,且支撑板的两侧位于定位槽的内部,所述支撑板的内部设置有组装槽,且支撑板的...
  • 本实用新型公开了一种矿业工程巷道支护结构,包括侧板,所述侧板的顶端外壁均设置有转动轴一,所述转动轴一的顶端外壁均活动连接有顶板,所述顶板均通过转动轴二相连接,所述顶板底端的两边外壁均固接有支撑块,所述支撑块的一侧外壁均设置有横板,所述横...
  • 本发明提供了一种纯粘土人工岩心及其制备方法、应用,涉及地球物理模型制作的技术领域,本发明的纯粘土人工岩心由以下组分组成:粘土,以及胶结剂,其中,所述粘土为高岭石、伊利石或蒙脱石中的至少一种。本发明解决了研究纯粘土矿物的弹性性质和定向排列...
  • 本发明公开了一种多功能三维相似模拟试验平台与试验方法,涉及矿山开采和岩土力学试验技术领域。包括用于提供力或变形控制的相似模拟试验架台,用于相似模拟岩层结构和成分的相似模拟试样,用于实现力
  • 本发明实施例公开一种多锚杆和/或锚索协同抗冲击性能测试装置及方法,涉及矿山支护领域。为在一定程度上增强多锚杆和/或锚索协同抗冲击性能测试结果的准确性而发明。所述多锚杆和/或锚索协同抗冲击性能测试装置,包括立架、多个落锤悬挂升降组件、冲击...
  • 本实用新型公开了一种具有高处理量的细粒物料深度筛分设备——异面筛,主要包括内筛框、外筛框、滚轴筛面、弛张筛面、曲轴传动装置、驱动装置、皮带轮组以及支撑装置。此设备工作时,驱动装置带动皮带轮组和曲轴传动装置旋转,曲轴转动装置带动滚轴筛面和...
  • 本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人,属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置;其中,布网机械手臂通过末端...
  • 一种纯电动无轨胶轮车路径规划模型及方法,属于煤矿井下辅助运输和物流配送领域。包括问题基础信息的确定,优化模型的建立,最优路径的求解,以及最优方案的显示,用于实现满足矿井生产需求的纯电动无轨胶轮车路径规划问题。首先根据矿井的辅助运输线路等...
  • 本实用新型公开了一种具有特殊密封阀芯结构的滑阀式液压换向阀,通过乳化液、水及其它水基传动介质下阀芯阀孔的密封结构有效保证了滑阀式液压换向阀的密封性能,提高了滑阀式液压换向阀的工作可靠性,扩大了滑阀式液压换向阀的应用范围。换向阀的应用范围...
  • 本发明属于巷道加固支护技术领域,承载力较高的钢管混凝土支架常用来支护深部巷道,但由于与锚杆协同作用较差,经常导致支护失效。本发明设计了一种深部钢管混凝土支架与锚杆协同支护方法,包括以下步骤:在巷道开挖后,首先安装钢管混凝土支架,然后使用...
  • 本发明公开了一种高温固体氧化物燃料电池电堆温度测量装置,包括燃料电池、三自由度直角坐标机械手和测量机构;通过三自由度直角坐标机械手的工作端带动测量机构,对燃料电池的电堆气道内部进行温度测量;本发明结构简单,响应迅速,具备对燃料电池电堆气...
  • 本发明的一种基于极坐标栅格与平面拟合的地面点云分割方法,包括:获取激光雷达扫描周围环境得到的点云数据;将点云数据解析并转换到激光雷达笛卡尔坐标系下,得到每一个点在坐标系下的坐标(x,y,z);创建极坐标栅格扇区,将转换到笛卡尔坐标系下的...
  • 一种异构GPU集群深度学习混合负载调度优化方法,包括:为异构GPU集群的多个下层计算节点静态添加节点类型标签;为分布式集群上层应用进行分类应用;分布式集群上层所服务的多个应用,通过调度模块将多个不同类型的下层计算节点平均分配至多个应用运...
  • 本发明公开了一种高温固体氧化物燃料电池电堆测温定位装置,包括燃料电池、三自由度直角坐标机械手、激光测距仪和测温传感器;通过三自由度直角坐标机械手的工作端夹持激光测距仪运行,对燃料电池的电堆气道进行激光扫描,获得距离数据,为测温传感器的迅...
  • 一种光伏电站电缆保护装置,其结构包括保护机构和连接机构,通过设置了保护机构在保护上壳内槽底部,设置第一受压弹簧、第一弹性板、第二受压弹簧和第二弹性板,有利于提高对电缆的阻位效果,设置橡胶层有利于避免外部粉尘和水分进入影响电缆寿命,设置卷...
  • 本申请属于数据处理技术领域,具体涉及一种煤矿瓦斯爆炸事故信息抽取方法及系统。所述方法包括以下步骤:基于煤矿瓦斯爆炸事故的事故案例报告集合,构建煤矿瓦斯爆炸事故的事故信息的抽取规则库;其中,事故案例报告集合包含多个煤矿瓦斯爆炸事故的事故案...
  • 本申请提供一种清理储煤仓内壁的清仓机器人装置,该装置主要是在储煤仓上部设置一圈齿轮,大梁布置在齿轮上,立柱机构上端固定在煤仓进煤口处,立柱末节下端左侧与左工作臂相连,左工作臂和蓄水池相连;右侧和右工作臂铰接相连,立柱机构中间安装有工作臂...
  • 一种多点分布驱动式刮板输送机中部槽及其使用方法,属于煤矿井下采煤工作面的技术领域。在所有中部槽的同一端左右两侧下槽部分别设有传动机构和与传动机构相连的永磁同步电动机,在刮板的左右两侧分别设有与传动机构轮齿相啮合的齿孔,刮板的上端面两侧对...