本发明公开了一种适用于煤矿井下的重载机器人，用以解决现有技术中煤矿井下最后一公里采用人力转运物料时存在的人力资源消耗较大、安全性较低、工作效率和效益较低的技术问题，包括：重载履带车、升降平移圆转装置、机械臂及控制装置；升降平移圆转装置固...

本发明公开了一种基于深度学习算法的单幅遥感影像高度信息估算方法，其方法如下：A、基于TensorFlow搭建高度信息估算网络模型，采集遥感影像数据与nDSM数据进行配准、裁剪得到影像块，训练网络模型；B、将研究区影像裁剪为影像块并输入高...

一种物料破碎过程高速动态测定试验装置及系统，包括提升装置(1)、机架(2)、定位架(3)、磁铁架(4)、锤体(5)、振动台(6)、砧板(7)和控制柜(8)，机架(2)通过立柱(24)固定在底座(22)上，光滑导轨(21)位于机架(2)中...

本发明提供了一种矿井车辆导航与自动驾驶系统，所述系统包括矿井车辆、定位卡、定位分站、道路控制设备、车辆导航服务器、定位服务器、监控终端、导航辅助标识、车载导航控制装置、车辆无线通信网络。系统运用多种辅助定位方法，解决了依据传感器数据定位...

本发明提供了一种岩石抗压强度的预测方法。该方法包括对岩石取样进行加工以获得标准圆柱体试样；对标准圆柱体试样进行非破坏性的单轴压缩声发射试验以获得标准圆柱体试样的弹性模量E；实时监测声发射试验数据，并绘制声发射累积能量随时间变化曲线；当获...

本发明提供了一种交叉巷道相邻两面卸载应变岩爆的实验方法，包括工程现场测试岩石应力大小、采集岩石样品，并加工成正方体试样；将加工后的岩石试样放入岩爆实验设备中，将三向应力(σ1、σ2、σ3)加载到正方体的六个面形成三向六面的受压状态；将其...

本公开提供的湖泊泥沙淤积量的监测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取研究区域的矢量数据和遥感影像数据；从该遥感影像数据中筛选出云量小于第一设定值的遥感影像数据，结合矢量数据从该遥感影像数据中筛选出目标时间段的遥感影像数据；计算该遥...

本发明属于消防安全技术领域，公开了一种用于自动清洗的消防安全工作系统，所述用于自动清洗的消防安全工作系统包括：温度检测模块、视频监控模块、载荷监控模块、主控模块、水位监测模块、喷水清洗模块、升降模块、安全评估模块、显示模块。本发明通过载...

本发明公开了一种可以均匀润湿煤样的方法。在100℃水浴箱中放置两个煤样罐，其中一个煤样罐装有煤样并预先抽真空脱气，另一个煤样罐装满蒸馏水；使用胶皮管将两个煤样罐的出气口连接起来，并分别打开两个煤样罐的阀门，使水蒸气进入煤样中；每隔一定时...

本公开涉及炮泥装填台车及炮泥装填方法。炮泥装填台车包括车体、原料搅拌组件、炮泥装填组件和炮孔定位组件。原料搅拌组件耦接到车体并且包括搅拌桶和可遥控出料口；炮泥装填组件与可遥控出料口连通，炮泥装填组件包括活塞、出料管、可匹配出料口以及活塞...

本发明实施例公开一种岩石隧道爆破开挖方法，属于隧道开挖技术领域，包括：确定待开挖隧道周边被保护建筑物或设施的安全阈值；开展逐级爆破实验，监测所述被保护建筑物或设施的振动响应；根据所述振动响应的反馈结果与所述安全阈值进行比较，确定是否进一...

本发明公开了一种三相N模块级联式单向能流多电平变频器及控制方法，该变频器不需要任何隔离变压器，每相由N个相同结构的单向能流M电平单相变频器级联构成，N大于等于2，M大于等于2，总电平数为(N*M

本申请公开了一种电池储能管理系统，电池储能管理系统至少包括：AC

与同步发电机故障电流特性不同，光伏电站的高度可控性和弱馈特性改变了光伏电站送出线路故障电流的幅值和相角特性，导致基于同步发电机故障特征设计的传统光纤差动保护的性能下降甚至不正确动作。为了解决此问题，本发明公开了一种基于数据增强的卷积神经...

本实用新型涉及一种可更换筛网的筛分设备，包括下部筛分盒、筛分装置、上部储料盒。所述下部筛分盒包括方形输送口、聚粒输送箱和筛分盒体，所述筛分盒体的内边长与所述聚粒输送箱上部的内边长相匹配，所述聚粒输送箱下部的内边长与所述方形输送口的内边长...

本发明涉及衬砌隧道围岩的锚固支护技术领域，具体涉及一种弹锁式恒阻吸能锚索及其使用方法，包括套管、限位器和钢绞线，套管的外表面沿自身轴向设有多级环形齿状结构，限位器套装于套管外，且沿径向设有让压调节单元；其中，让压调节单元与多级环形齿状结...

本发明涉及衬砌隧道围岩的支护技术领域，具体涉及一种可调阻力的恒阻吸能锚杆及其使用方法，包括锚杆杆体和吸能器，部分锚杆杆体插入巷道围岩中，锚杆杆体外露巷道围岩的部分沿自身轴向设有多级凸起结构，吸能器套设在锚杆杆体上，吸能器上设有吸能销钉，...

本发明公开了一种基于集总参数和有限差分的离合器摩擦转矩预测方法，包括以下步骤：S1，有限差分法仿真计算出摩擦副盘面的实时平均温度；S2，再将摩擦副盘面的实时平均温度代替摩擦副的平均温度代入到集总参数法中计算油液的实时平均温度，用于提升温...

本发明涉及一种含氟化氢、氯化氢和氮气尾气的低耗高效分离方法，属于化工分离领域。本发明提供的分离方法，首先将尾气压缩冷凝使其部分液化后进行气液分离，将分离得到的气相送入吸收塔回收气体中含有的氯化氢，液相送入精馏塔，利用精馏塔连续精馏，实现...

本申请公开了一种基于5G传输的并联电抗器状态监测方法及系统，方法包括以下步骤：通过仿真计算得到不同故障类型下并联电抗器油箱表面的振动多特征量；采集并联电抗器油箱表面的振动信号，并对振动信号进行计算，得到并联电抗器的第一信号特征；采集并联...