炮泥装填台车及炮泥装填方法技术

本公开涉及炮泥装填台车及炮泥装填方法。炮泥装填台车包括车体、原料搅拌组件、炮泥装填组件和炮孔定位组件。原料搅拌组件耦接到车体并且包括搅拌桶和可遥控出料口；炮泥装填组件与可遥控出料口连通，炮泥装填组件包括活塞、出料管、可匹配出料口以及活塞区域管道，活塞设置在活塞区域管道内，并且被配置为使得炮泥能够经由可匹配出料口而被输送到出料管；炮孔定位组件包括旋转平台、第一钢轨、活动双盘以及管道固定槽，其中第一钢轨设置在旋转平台上并且活动双盘能够滑动地耦接到第一钢轨，管道固定槽设置在活动双盘的两个盘中间并且被配置为接纳出料管。以此方式，台车能够被调节以适应各种方向和规定高度内的炮孔，并且能够持续送料。持续送料。持续送料。

【技术实现步骤摘要】
炮泥装填台车及炮泥装填方法


[0001]本公开一般地涉及建筑
，特别地涉及炮泥装填台车及炮泥装填方法。

技术介绍

[0002]炮孔填塞是爆破作业重要工序之一，填塞的目的在于使炸药爆炸的能量得到很好利用，改善岩石爆破破碎效果。填塞长度主要与炮孔孔径，最小抵抗线有关。钻孔直径大则填塞长度大，一般来说，填塞长度不能小于最小抵抗线。人工填塞造成大量扬尘，长期作业会导致矽肺病，而且人工作业相当繁琐，装料、搅拌、填塞等工作均由人工完成，工作量大且炮泥浓度和所需炮泥量不能达到精确控制，往往造成物料浪费。现有的炮泥装填台车无法进行有一定高度各个角度炮孔半自动化或者全自动化装填。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种用于无水砂层中的顶管施工方法，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种炮泥装填台车。炮泥装填台车包括车体、原料搅拌组件、炮泥装填组件和炮孔定位组件。其中，原料搅拌组件耦接到所述车体并且包括搅拌桶和可遥控出料口，所述搅拌桶内设置有搅拌扇，所述搅拌扇被配置为能够搅拌炮泥原料以生成用于装填炮孔的炮泥；炮泥装填组件耦接到所述车体并且与所述可遥控出料口连通，所述炮泥装填组件包括活塞、出料管、可匹配出料口以及活塞区域管道，所述活塞设置在所述活塞区域管道内，并且被配置为使得用于装填所述炮孔的所述炮泥能够经由所述可匹配出料口而被输送到所述出料管；炮孔定位组件，设置在所述车体上并且包括旋转平台、第一钢轨、活动双盘以及管道固定槽，其中所述第一钢轨设置在所述旋转平台上并且所述活动双盘能够滑动地耦接到所述第一钢轨，所述管道固定槽设置在所述活动双盘的两个盘中间并且被配置为接纳所述出料管。
[0005]在根据本公开的各个实施例中，本公开将依据功能分隔成三个组件，利用遥控分离出料口、搅拌区和填塞区，在搅拌扇搅拌炮泥物料后，打开出料口，炮泥由重力作用落入填塞区，用活塞将炮泥推出，自动或者半自动地完成搅拌、填塞功能；通过滑轮组的运动实现管口高度和角度的自动化，实现不同角度的炮孔的装填、不同个直径的炮孔装填和一定设定高度内的炮孔装填；机械化操作大大提高工作效率，降低人工成本，同时可配合主控器等控制设备，通过参数设置，实现自动化、高精度作业，降低物料浪费，提高填塞精度，节约资源。
[0006]在一些实施例中，炮孔定位组件还可以包括双盘动滑轮，所述双盘动滑轮可以与所述活动双盘耦接，并且所述第一钢轨可以是竖直的并且可以包括彼此对称的两个滑轮钢轨，所述两个滑轮钢轨中的每个滑轮钢轨的相同端部可以设置有定滑轮，所述定滑轮与所述双盘动滑轮可以耦接，以使得能够调节所述出料管的高度。在这样的实施例中，通过滑轨和滑轮组的简易而可靠的方式实现了出料管管口高度的调节。
[0007]在一些实施例中，所述炮孔定位组件还可以包括：第二钢轨，设置在所述车体上并且适于固定所述旋转平台，其中所述旋转平台相对于所述第二钢轨的位置可以是可调的。在这样的实施例中，旋转平台位置进一步可调，使得炮泥装填台车在能够调节出料管的高度以及角度，还可以将旋转平台的位置进行调整，台车具备多向可调性，使得台车可以适用于狭窄的装填环境。
[0008]在一些实施例中，所述第二钢轨可以为滑轮钢轨并且可以包括动滑轮组，所述动滑轮组可以在滑轮连接处外接柱形台，所述柱形台可以经由轴承耦接所述旋转平台。在这样的实施例中，提供了旋转平台一种大角度的旋转方式，这样的旋转平台能够实现360度全角度旋转。
[0009]在一些实施例中，所述活动双盘能够手动或电动径向地旋转预设角度。在这样的实施例中，活动双盘使得出料管能够在径向进行角度调节，从而更方便地定位各种角度的炮孔。活动双盘优选地可以旋转180度甚至更高的角度。
[0010]在一些实施例中，其中所述可遥控出料口能够响应于以下中的一项或多项而被打开或关闭：手动控制；电动控制；以及所述活塞区域管道内的压力。在这样的实施例中，可遥控出料口的控制方式是多变的，从而能够通过不同的控制方式保证持续送料。在响应于活塞区域管道内的压力而控制可遥控出料口打开或关闭的场景下，还可以实现全自动场景下对炮孔的持续送料。
[0011]在一些实施例中，所述活塞区域管道的管道口在耦接所述可匹配出料口的一侧从预设位置处可以逐渐缩小。在这样的实施例中，能够使得管道口与各种口径输料口匹配，提升台车在不同炮孔直径下的适用性。
[0012]在一些实施例中，所述炮泥装填组件还可以包括伸缩杆电机，所述伸缩杆电机可以耦接到所述活塞，并且适于提供所述活塞将用于装填所述炮孔的所述炮泥输送到所述出料管的动力。在这样的实施例中，通过活塞运动，能够快速并持续地输送所述炮泥，提升作业效率。
[0013]在一些实施例中，所述活动双盘中的两个盘中间可以设置双盘平台，所述双盘平台上可以设置有横杆卡槽，以卡住不同口径的所述管道固定槽。在这样的实施例中，能够选择不同口径的输料口，使得台车的使用场景更加丰富。
[0014]在一些实施例中，可以在车身的合适位置上设置360度摄像头，用来探测炮孔，并且将探测道德炮孔的参数输送到台车的控制装置，所述控制装置能够自动地引导台车至合适装填位置，实现全自动炮泥装填操作，提升作业效率，降低人工成本，提升施工安全性。
[0015]根据本公开的第二方面，提供了一种炮泥装填方法。该方法使用根据本公开第一方面的炮泥装填台车并且包括：将所述炮泥装填台车开往待装填工作面；将活动双盘通过滑轮电机电动至旋转平台，调整活动双盘使得出料管管口调整至预设方位，以更换目标管道固定槽和出料管；重新使用滑轮电机电动至待装填高度，再通过旋转平台电机电动旋转平台调整至待装填方位，并且电动或手动使出料管伸入目标炮孔；将物料进入原料搅拌组件的搅拌桶内，由搅拌扇搅拌，控制搅拌速度及时间，搅拌完成后得到炮泥；以及打开可遥控出料口使得所述炮泥下落到活塞区域管道内，所述炮泥通过活塞沿活塞区域管道移动至可匹配输料口以及与所述可匹配输料口匹配的出料管，以填充所述炮孔。
[0016]在根据本公开第二方面的实施例中，机械化操作大大提高工作效率，降低人工成
本，同时可配合主控器等控制设备，通过参数设置，实现自动化、高精度作业，降低物料浪费，提高填塞精度，节约资源。
[0017]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0018]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开的实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例，其中：
[0019]图1是示出根据本公开一个实施例的炮泥装填台车的示意图。
[0020]图2是示出根据本公开一个实施例的炮泥装填台车的示意主视图。
[0021]图3是示出根据本公开一个实施例的炮泥装填台的车示意侧视图。
[0022]图4是示出根据本公开一个实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炮泥装填台车(100)，其特征在于，包括：车体(1)；原料搅拌组件(2)，耦接到所述车体(1)并且包括搅拌桶(2
‑
1)和可遥控出料口(2
‑
4)，所述搅拌桶(2
‑
1)内设置有搅拌扇(2
‑
3)，所述搅拌扇(2
‑
3)被配置为能够搅拌炮泥原料以生成用于装填炮孔的炮泥；炮泥装填组件(3)，耦接到所述车体(1)并且与所述可遥控出料口(2
‑
4)连通，所述炮泥装填组件(3)包括活塞(3
‑
2)、出料管(3
‑
3)、可匹配出料口(3
‑
4)以及活塞区域管道(3
‑
5)，所述活塞(3
‑
2)设置在所述活塞区域管道(3
‑
5)内，并且被配置为使得用于装填所述炮孔的所述炮泥能够经由所述可匹配出料口(3
‑
4)而被输送到所述出料管(3
‑
3)；以及炮孔定位组件(4)，设置在所述车体(1)上并且包括旋转平台(4
‑
3)、第一钢轨(4
‑
5)、活动双盘(4
‑
7)以及管道固定槽(4
‑
9)，其中所述第一钢轨(4
‑
5)设置在所述旋转平台(4
‑
3)上并且所述活动双盘(4
‑
7)能够滑动地耦接到所述第一钢轨(4
‑
5)，所述管道固定槽(4
‑
9)设置在所述活动双盘(4
‑
7)的两个盘中间并且被配置为接纳所述出料管(3
‑
3)。2.根据权利要求1所述的炮泥装填台车(100)，其特征在于，所述炮孔定位组件(4)还包括双盘动滑轮(4
‑
6)，所述双盘动滑轮(4
‑
6)与所述活动双盘(4
‑
7)耦接；以及所述第一钢轨(4
‑
5)是竖直的并且包括彼此对称的两个滑轮钢轨，所述两个滑轮钢轨中的每个滑轮钢轨的相同端部设置有定滑轮(4
‑
8)，所述定滑轮(4
‑
8)与所述双盘动滑轮(4
‑
6)耦接，以使得能够调节所述出料管(3
‑
3)的高度。3.根据权利要求1所述的炮泥装填台车(100)，其特征在于，所述炮孔定位组件(4)还包括：第二钢轨(4
‑
2)，设置在所述车体(1)上并且适于固定所述旋转平台(4
‑
3)，其中所述旋转平台(4
‑
3)相对于所述第二钢轨(4
‑
2)的位置是可调的。4.根据权利要求3所述的炮泥装填台车(100)，其特征在于，所述第二钢轨(4
‑
2)为滑轮钢轨并且包括动滑轮组(4

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立云，张其虎，谢焕真，张东宾，杨恩光，陈美霞，韦鹏，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：