本实用新型提供一种沙土地环境植物智能种植机器人，包括智能控制部分和树苗栽种部分；所述智能控制部分包括图传系统箱(9)和控制面板，所述树苗栽种部分包括车斗、钻头、传递装置、培土装置(5)和洒水管(4)；所述车斗为上方敞口的壳体，车斗的一端...

本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其是指一种荧光标记煤矸识别装置及方法，包括以下步骤，S1：先在液压支架前方钻孔，并在钻孔内安装时步漏斗，同时也在液压支架上安装特殊光照灯和信号发射器；S2：液压支架向前移动，使得信号发射器与时步漏斗内的距离...

本发明提供了一种地质雷达三维数据偏移归位方法，该方法以地质雷达二维剖面为基础，首先通过边界延拓和插值获得稠密剖面，然后通过预估波速的频率

本发明公开了一种基于可见光/红外图像的煤矸识别系统及方法，涉及综采工作面测量技术领域，包括测量模块，用于获取煤矸的可见光图像和煤矸的红外图像；分析模块，用于对煤矸的可见光图像和红外图像进行预处理后计算煤矸的混矸率；判断模块，用于将煤矸的...

公开了一种用于土壤的齿辊式破碎机，破碎机中，可动齿辊和固定齿辊配合以破碎来自进料斗的土壤，可动齿辊和固定齿辊之间的间隙可调且位于进料斗的正下方；螺纹杆贯穿一对滑块且螺纹杆延伸方向平行于第一齿辊轴线和第二齿辊轴线，第二电机连接并驱动螺纹杆...

本发明公开了一种露天矿区地表沉陷获取方法，属于地表沉陷获取技术领域，包括以下步骤：准备SBAS

本发明公开了一种快速构筑的新型煤矿密闭墙及其施工工艺，包括巷道顶板、巷道底板、巷道两帮、凹槽、交叉钢筋和EPS模块墙体。该快速构筑的新型煤矿密闭墙按照以下过程施工：首先，在需要设置密闭墙体的巷道顶板、巷道底板和巷道两帮开凿深度为30cm...

本发明公开了一种基于气体运移压力波动特征评价煤岩损伤劣度的方法，包括：绘制应力

本发明提供了一种地质雷达深部弱信号差分增强方法，该方法对地质雷达二维矩形剖面数据进行边界延拓，通过提取相邻道地质雷达数据的高频成分，获得雷达本底噪声，再通过加权平均抵消本底噪声，获得深部弱信号增强后的地质雷达剖面，增强后的深部信息更加丰...

本发明公开了一种采动岩层拱壳结构稳定性分析方法，其方法如下：A、构建拱壳结构模型，得出拱壳结构模型的采动岩层破断高度；B、基于拱壳结构模型按照如下公式计算得到未破断岩层拱的发育高度；C、基于拱壳结构模型按照如下公式计算得到拱壳结构模型的...

本实用新型公开了一种微地震井中检波器推靠装置，包括：推靠驱动组件，推靠驱动组件包括驱动电机、电机连接法兰、联轴器、电机连接轴；推靠动作组件，推靠动作组件包括推靠外壳、传力螺母、推靠臂座块、拉簧、连直杆、推靠臂、限位槽、限位螺钉销。本实用...

本实用新型公开了一种多级微地震数字井中检波器装置，包括：地面控制单元、电缆、鱼雷连接器以及若干级的数字井中检波器，其中，每一级数字井中检波器又均包括推靠驱动组件、推靠动作组件、电子仪组件。地面控制单元的作用是给多级数字井中检波器供电，向...

本发明公开了一种低阶煤浮选复合捕收剂及其制备方法，该低阶煤浮选复合捕收剂由以下重量份数的组分组成：油酸甲酯15～20份、煤油30

本发明属于隧道工程技术领域，提供一种水害隧道三超控制技术，包括以下步骤：超前探测：沿隧道的施工掘进方向，探测隧道的掌子面前方的地下水位置和断层情况；超前注浆：根据超前探测的结果，确定超前注浆区域，对掌子面进行超前注浆；超前加固：根据超前...

本发明提供一种隧道穿活动性断层的超前注浆施工方法，施工方法包括以下步骤：步骤1，探测围岩区域，确定注浆加固区域，进行注浆设计；步骤2，喷射混凝土封面，标记第一梯度注浆区域钻孔点位；步骤3，实施第一梯度钻孔作业，并实施第一梯度注浆作业；步...

本发明提供一种隧道围岩破碎带强度双梯度超前注浆补偿方法，在距离探测到的破碎带一定距离时停止隧道掌子面推进，在隧道外围岩进行注浆孔超前钻孔，并注浆孔内进行注浆，形成对应破碎带的第一梯度增强围岩；对注浆孔进行加深并进行二次注浆，得到第二梯度...

本发明提供一种隧道进出口边坡耦合双补偿施工方法，施工方法包括以下步骤：步骤1，地质勘测，确定隧道进出口的地质条件；步骤2，对隧道围岩及边坡的稳定性进行分析，并得到隧道及边坡的稳定性评价；步骤3，利用上述结果对边坡稳定和隧道稳定的耦合问题...

本申请涉及煤炭开采安全控制技术领域，特别是涉及一种深部矿井矿震防治与评价方法。所述方法包括：确定深部矿井中由矿震诱发动力显现的危险区域，并获取地质岩层分类特征、震源点与巷道位置之间的距离、深部矿井中由矿震诱发动力显现的临界能量值以及预先...

本发明属于借助于测试材料的物理性质来测试或分析材料技术领域，具体涉及一种三维物理模型煤层自动化开采装置及试验方法。三维物理模型煤层自动化开采装置包括试验工作台、方形煤岩层模型和抽条开采装置，试验工作台的台面设置有框架系统，框架系统形成有...

本发明涉及矿业工程动力灾害监测及预警技术领域，具体涉及一种基于模型实验的煤矿微震信号识别与分类的方法，该方法包括：实验模拟岩体受冲击载荷作用，岩体断裂、孔隙岩体模拟注浆以及岩体滑移等情况，归纳微震信号激发的影响因素，采集微震信号，识别不...