本发明公开了一种竞争吸附过程中煤岩样品自由体积膨胀量的试验方法，属于煤层气开采领域，在样品室(3)和参照缸(4)中模拟深部煤层高温、高压、密封环境，由加压系统(2)和恒温系统提供压力、气源和温度，由超临界二氧化碳生成与注入系统(1)提供...

本发明为基于视觉特征捆绑和强化学习理论的避障机器人，利用视觉特征捆绑和强化学习理论，基于卷积网络和图像匹配技术，融合深度图像信息，学习复杂环境的先验知识，基于特征捆绑机制，并将结果反馈到避障机器人的避障中，智能、快速、高效、准确地做出决...

一种煤泥滤饼破碎装置及方法，适用于破碎煤泥滤饼和精煤滤饼使用。它包括动力装置和破碎装置，所述动力装置包括电机和变频器，电机上连接有皮带传动，皮带传动包括大皮带轮和小皮带轮，所述破碎装置包括筒体上方设有上轴承座支座，下方设有下轴承座支座，...

本实用新型提供一种多功能衣服架，包括旋转挂钩，所述旋转挂钩下端设有一个空心圆台，所述空心圆台顶端可拆卸，所述空心圆台底端设有圆形通孔，所述圆形通孔上端设置有圆形薄片，所述每组圆形通孔中设置有同种类型、同样尺寸的衣架主体，所述圆形通孔中其...

本实用新型提供了一种高压输电线舞动振幅的实地检测装置，包括：伸缩式塔尺、激光发射器、支架；该高压输电线舞动振幅的实地检测装置是在高压输电线的两侧分别设置有面对的伸缩式塔尺和激光发射器，激光发射器的型号为CIRD-845-30，该伸缩式塔...

本实用新型公开了一种适应不同外形尺寸岩样批量打磨的加工设备，该设备有一个上下面为正方形的长方体底座，底座的两侧设有升降支柱，升降支柱的表面设有刻度尺和定位装置，升降支柱的内侧里面设有蜗杆，升降支柱的外侧设有与蜗杆相配合的蜗轮，两个升降支...

本实用新型一种施工用电缆放线架装置公开了一种在电力工程施工时，能够快速省力提升电缆线圈的放线架装置，其特征在于主固定筒架垂直置于主底板上，主移动支撑板置于主固定筒架内，下支撑板置于主固定筒架内，且位于主移动支撑板下方。主螺旋限位杆平行于...

本实用新型公开了一种精确快速台虎钳包括夹紧结构和底座，所述的夹紧结构包括活动钳身，活动钳身固定有一底部成圆弧状的竖直转盘，竖直转盘置于底座的水平转盘上；半螺母嵌入竖直转盘中，中间放置弹簧，所述的竖直转盘内置有三轴加速度传感器。本实用新型...

本发明公开了一种明渠式流动换热特性研究试验装置，包括坡度调节系统、明渠式流动换热水槽和恒压水箱；所述坡度调节系统设置在明渠式流动换热水槽底部，用于调节明渠式流动换热水槽的坡度；恒压水箱设置在明渠式流动换热水槽进水口，用于给明渠式流动换热...

一种小型SCR烟气脱硝喷氨控制系统及方法，适用于小型燃煤炉上使用。包括上位机相连接的主控单片机，主控单片机通过通信级联模块分别连接有多个功能单片机控制模块；多功能单片机控制模块包括单片机，单片机通过电压电流调理电路连接有多路烟气检测传感...

本发明公布了一种基于DNSGA‑II的太阳能电池组件有限缓冲区多目标批量调度方法，旨在提供一种可以为大规模太阳能电池生产，高效快速的寻找到一组最优的调度方案，供管理者选择。步骤如下：(1)根据太阳能电池组件实际生产过程中约束条件和优化的...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于随机喷射retinex的视频图像去噪与增强方法，包括：构建喷射像素点集合，并对随机喷射retinex处理涉及的参数进行调优处理，所述参数包含喷射集合个数和像素点个数；基于调优处理后的参数对视频图...

一种煤系地层构造、弱区识别及地层反演的钻进探测方法，属于深部地层井下钻进探测方法。在矿井煤岩巷道内施工上向或下向穿层长钻孔，记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率，推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能，获得钻进比能与钻进路径...

一种测定破裂岩石卸荷强度的试验方法，包括以下步骤：(1)对岩体进行钻芯取样，在试件上安装变形测量装置，将其放置在三轴试验缸内；(2)保持试件轴向位移不变，施加围压至设计值，然后保持围压不变，施加轴向压力至设计值；(3)保持试件轴向位移不...

本发明公开了一种煤岩吸附的自由膨胀体积的测量装置及方法，属于煤层气开采领域，装置包括样品室(1)和加热保温装置(2)、环压跟踪泵(3)、回压缓冲容器(4)、盛液容器(5)、天平(6)和回压阀(7)，样品室(1)固定在加热保温装置(2)内...

本发明公开了一种超临界CO2注入与煤层气强化驱替模拟试验方法，属于煤层气开采领域，在样品室(3)和参照缸(4)中模拟深部煤层高温、高压、密封环境，由加压系统(2)和恒温系统提供压力、气源和温度，由超临界二氧化碳生成与注入系统(1)提供超...

本实用新型涉及一种脚踩式电锤，包括钻头，电锤体，把手，翼板，凹槽，螺丝和固定座；所述脚踩式电锤设置有带有把手的电锤体，该电锤体前方连接有钻头；该把手上下方各设置有带有凹槽的固定座，固定座与把手之间通过螺丝连接；上下凹槽之间设置有与凹槽匹...

本实用新型一种消防逃生指示灯安全防护装置，其特征在于主防护板一侧通过弹性连接板和中空防护罩一侧垂直相连，主贴片垂直置于主防护板另一侧，且和中空防护罩相平行，辅防护板一侧垂直置于中空防护罩另一侧，辅贴片垂直置于辅防护板另一侧，且和中空防护...

本实用新型提供了一种防水型离层仪，该防水型顶板离层仪有一个干字形的离层仪主体，离层仪主体的下方设有两个横向的刻度尺，离层仪主体的上部设有一块圆形防水套，防水套的两侧分别设有一个警示照明灯和一个能够完全罩住离层仪的半球形防水罩，防水罩的底...

本实用新型一种水准尺迁站移动支撑底座装置公开了一种对水准尺进行底部支撑，且便于水准尺拖动，省时省力的迁站底座装置，其特征在于由尺套、尺套插槽、圆柱重力体、旋转固定盘、插孔、移动轮、旋转连接架、插销、底部置放台和水准气泡组成。三个插孔两两...