本实用新型公开了一种五轴机械手，包括底座谐波减速机(21)和上肢，所述上肢包括手臂、四根立柱导轨(20)、提升电机(3)、丝杠(8)、平衡重物(7)、手臂翻转电机(2)和谐波减速机驱动电机(1)；所述手臂包括固定手臂(10)和伸出手臂(...

本实用新型公开了一种预制试件体脱模装置，该装置有一个筒状模壳，模壳的内部下方设有一个能够在模壳内上下滑动的模具垫，模壳的下端连接有模座，模座的边缘设有两个相对应的旋把，模座的中心开有螺纹通孔，另设的螺杆穿过模座的螺纹通孔伸出，螺杆的上端...

本实用新型公开了一种汽车后视镜水雾清扫装置，其特征在于后视镜片置于后视镜主体框上，镜框置于后视镜主体框上，运行轨道环置于镜框上，且环绕置于后视镜片四周，步进电机固定在后视镜主体框内的右下角处，下动力滚筒置于后视镜主体框内，且通过动力轴与...

一种专用冻结罐。该一种专用冻结罐有一个带圆周法兰的外部桶体，从外到内分别装有桶状的中间胆和内胆，桶体和中间胆之间为真空隔离层，中间胆和内胆之间为制冷液层，桶体的外面有一层隔热层，桶的上方有一层封闭垫和封闭盖，封闭盖的正中间有一根插入到内...

本实用新型公开了一种混凝土螺旋箍筋绕制成型装置，该混凝土螺旋箍筋绕制成型装置有两块由钢板焊接而成的长直方管胎具，方管胎具上开有螺旋形的引导凹槽，两方管胎具由方管紧固螺栓分别在两端固定成一整体，方管胎具的一端通过方管紧固螺栓固定连接着一个...

本实用新型公开了一种多功能厨用剪刀，包括：手把、核桃夹、铰接钉、开瓶器、外侧刀、端碗夹、鳝鱼夹、内剪刀、鱼鳞刮；该多功能厨用剪刀有一对金属长杆式铰连接在一起的剪刀体，两剪刀体由一个铰接钉滑动配合铰连接在一起，剪刀体的末端设有手把，手把前...

本实用新型公开了一种测绘标尺旋转底座装置，其特征在旋转轨道置于支撑底座上，蓄电池和步进电机相连接，且分别置于支撑底座内，动力轴置于步进电机上，且穿过支撑底座上的轴承和旋转杆一端垂直连接，移动轮置于旋转杆另一端上，且位于旋转轨道内，移动杆...

本实用新型涉及一种基于无线电能传输的恒温控制电热毯，克服了现有技术的插线和电热毯本身不可分离，以及只能通过电线连接插座才能工作的难题。该系统包括输入滤波器、单相矩阵变换器、感应耦合器、原副边无功补偿机构、整流滤波器、可变负载及温度调节机...

本实用新型一种汽车后视镜暖风除雾装置，其特征在于外框架置于中空支撑柱上，且和中空支撑柱相连通，通风口置于中空支撑柱上，连通槽置于外框架上，中空框架置于外框架内侧，内框架置于中空框架内侧，镜面卡槽置于内框架上，连接管置于中空框架上，且位于...

本实用新型公开了一种单台面水平垂直振动试验台，包括振动台面(4)、水平驱动导向系统和垂直驱动导向系统，水平驱动导向系统包括水平安装的水平向作动器(1)及水平向伺服作动器液压控制系统；水平向作动器(1)包括活塞杆(9)、连接头(10)、第...

一种切眼侧局部压煤覆岩隔离注浆充填不迁村开采方法，根据矿井地质信息和村庄地理位置，确定工作面切眼侧保护煤柱边界线与切眼的距离、工作面走向充分采动距，比较二者大小以确定覆岩隔离注浆充填控制区域。在该控制区域向煤层方向施工若干个注浆钻孔，其...

本发明公开了一种悬浮式单体液压支柱弯曲变形检测及报警装置，它包括光纤测量装置（1）、单片机（2）、LED显示报警装置（4）、无线传输装置（5）、压力测量装置（7）以及安装在悬浮式单体液压支柱上的手把体（8）；所述的光纤测量装置（1）通过...

本发明公开了一种新型结构的电能质量检测装置，涉及电气检测技术领域。该装置包括互感器+抗混叠滤波器模块、A/D转换模块、DSP+FPGA下位机模块、PIC+触摸屏上位机模块；其中A/D转换芯片和FPGA相连，FPGA和DSP的XINTF接...

一种组合梁弯曲振动的固有频率分析方法，属于横梁振动固有频率分析方法。根据组合梁几何特征，构建一种基于经典Euler-Bernoulli梁(EB)与Timoshenko梁(TB)理论的混合梁单元ETE-B，各ETE-B中EB梁单元和TB梁...

本发明公开了基于有源逆变的谐振接地系统零序电压柔性控制方法，该方法可实现零序电压的跟踪控制，适应于具有一定不对称度的谐振接地系统中，包括以电流为控制量的变脱谐度控制中性点电压方法、以电压为控制量的变阻尼控制中性点电压方法。该控制方法简单...

本发明公开了一种夹持器，包括底板和对称安装在底板上的两个夹持装置，所述的夹持装置包括夹持臂和夹持板，夹持板通过螺纹杆固定在夹持臂上，夹持板具有燕尾凸起，夹持臂具有与燕尾凸起配合的滑槽，夹持板能够沿着螺纹杆的方向滑动，夹持臂的下端通过滑块...

本发明公开了一种自调节磁流变液单体支柱，它包括液压定位系统和磁流变液支撑系统；所述的液压定位系统包括底座（1）、定位块（2）、液压缸体（3）、活塞柱（12）、导向环（17）、复位弹簧（18）、密封圈Ⅲ（19）以及底部液压油入口（20）；...

本发明公开了探地雷达测定扰动土壤水含量多功能试验装置，包含有由钢化玻璃制成的下底板，下底板上设有左侧板、右侧板和后侧板，下底板的中心设有第一底板，第一底板的两侧均设有第二底板，第二底板上设有支撑柱，支撑柱上设有支撑平板，第一底板上方设有...

一种采煤综掘工作面动态视频图像融合方法，属于动态视频图像融合方法。该动态视频图像融合方法：选择摄像机放置轴心，围绕摄像机轴心，放置两台或多台高清网络摄像机，将整个采煤综掘工作面完全覆盖；并且相邻摄像机获取的视频帧图像要有三分之一左右的重...

本发明公开了一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，包括截割部齿轮(3)、安装在截割部齿轮两端的轴承(2)、联轴器(4)、截割部壳体(6)和电机(8)，还包括扭矩轴Ⅱ(1)、扭矩轴Ⅰ(7)和磁流变液过载保护装置(5)；扭矩轴Ⅱ...