本发明是基于协同过滤算法的实时语音驱动人脸唇部同步动画系统，通过实时录入语音，使得人物头部模型做出与输入语音同步的唇部动画。系统包含有音视频编码模块，该模块对采集到的语音和人脸三维特征点运动信息分别进行Ｍｅｌ频率倒谱参数编码和“动态图像...

一种仿生机器海豚，包括喙部、头上壳、胸鳍机构、主推进机构、尾部、控制部分和海豚皮。喙部、头上壳和胸鳍机构构成机器海豚流线型的头部；左、右胸鳍装在机器海豚头部外两侧，由六个舵机驱动，分别驱动左、右胸鳍实现摆动、拍动和转动；主推进机构由主拍...

本发明是一种双语联合语义角色的标注方法，所述方法是一种在双语平行句子对上将源语言句子和目标语言句子联合起来做语义角色标注的方法，步骤１：对双语句子对进行分词、词性标注和自动词对齐，并找出双语句子对中包含的谓词对；步骤２：针对所述的谓词对...

本发明一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法，所述装置中有点状激光器的激光线出射端与被测喷涂物体表面相对放置；所述面阵ＣＣＤ摄像机的镜头与被测喷涂物体表面相对放置；图像处理卡与面阵ＣＣＤ摄像机电气连接。所述方法通过标定的方法，获得每个激光...

本发明为仿生机器鱼运动的ＣＰＧ反馈控制方法，提出了由高层控制模块、ＣＰＧ、运动神经元等不同部位接收反馈信号的ＣＰＧ反馈控制模型；高层控制模块接收仿生机器鱼本体状态信息与水域环境信息，通过信息处理、决策，发出相应的命令，选择对应的运动模板...

本发明是一种基于标记物的关键点检测的定位测量方法，分为四个部分：第一，标尺和标记物的设计，实现了环境适应性强、方便使用制作的标尺和标记物；第二，用于标定的标尺检测，根据自定义分割函数对压缩后的图像实施多阈值分割，并通过轮廓检测、多边形拟...

本发明涉及一种基于表观分块的遮挡处理方法，包括步骤：给出跟踪目标在初始帧里面的位置和状态；对目标表观进行分块和学习；由目标当前帧的状态加上随机扰动作为下一帧的粒子，得到对应的观测值，将这些观测值与当前帧的观测值比较，选择最相似的粒子作为...

本发明是一种基于鲁棒纹理特征和机器学习对伪造虹膜图像判别的方法，包括步骤：对真实虹膜图像或伪造虹膜图像进行预处理；提取鲁棒的加权局部二元模式的分块统计特征；支持向量机的训练和分类，根据分类器输出结果判断测试图像是否是伪造虹膜图像。本发明...

本发明公开了一种提取冠状动脉血管中心线的方法。该方法首先，对ＣＴＡ原始图像进行重采样，交互式确定血管的起始点、路径点和终止点；其次，计算重采样图像中，经过路径点的起始点和终止点之间的最短路径；再次，提取最短路径的二维多平面重建（ＭＰＲ）...

本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块功能为：逻辑保护...

一种网络化多机器人系统包括服务器单元、控制台和多机器人系统，其中：所述控制台、服务器单元与多机器人系统无线连接，通过无线方式进行信息交互；所述服务器单元，用于为控制台和多机器人系统提供视觉服务信息，同时作控制台和多机器人系统的信息中继；...

一种基于层次结构的人脸和虹膜图像融合识别方法，包括注册步骤Ｒ和识别步骤Ｓ两个环节。注册步骤Ｒ是将注册用户的人脸和虹膜图像进行特征抽取环节Ｒ１后保存在注册数据库中。识别步骤Ｓ是在给定注册数据库的基础上用人脸和虹膜图像进行识别和检索。本发明...

本发明公开一种基于微惯性和地磁技术的自适应三维姿态定位方法，包括：１）利用微惯性测量装置中的传感器感应载体的运动姿态；２）设置装置的初始姿态及全局坐标系下的加速度和地磁场信息；３）对装置的姿态值进行求解；４）同时利用三轴微陀螺传感器数据...

本发明公开一种微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置，该装置包括：第一电机和第二电机分别与操作手连接；第一编码器与第一电机连接；第二编码器与第二电机连接；第一驱动器分别连接第一电机、第二编码器和第一编码器；计算机分别与第一驱动器和扭矩...

本发明是一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括轴向进给部件和周向旋转部件，所述周向旋转部件的力矩传感器通过所述轴向进给部件的力矩传感器支架板固定于底板上，轴向进给部件的力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮连接在力矩传感器轴的两...

本发明涉及基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置，该方法采用视觉摄像头识别活塞、活塞销和连杆的位置和方位，在计算机中计算出抓取位置，由机械手爪抓取并放置到智能装配台上。在智能装配台的控制下将连杆插入到活塞中；工业机器人将活塞销...

一种背景模型算法加速方法，包括步骤：对导入到ＧＰＵ中的图像进行滤波；每个线程为对应的像素建立高斯模型，其中，把当前线程块需要的高斯模型的参数数据写入共享内存，计算完毕后，将计算结果从共享内存写入全局内存。本发明具有普遍的适用性。无论是在...

本发明是一种吊篮自动控制系统，由电源转换单元，信号采集单元，运动控制单元、人机交互单元、授权信息单元、信号处理与控制单元组成。电源转换单元将交流电源转换为低压直流电源；信号采集单元采集吊篮运行的状态信息并模拟信号转换为数字信号；运动控制...

本发明是一种基于样本学习的人脸图像超分辨率重建方法，基于样本学习并针对人脸结构特征进行优化的人脸图像超分辨率重建，本发明的特征在于具有以下处理步骤：（１）分为训练和超分辨率重建两个部分；（２）对输入图像进行标定、分块等处理；（３）在训练...

本发明为一种基于短语包模型的图像类别标注方法，该方法在现有的字包模型表示的基础上，引入视觉字之间的位置信息，提出了短语包模型表示策略。本发明有效的解决了传统字包模型缺乏位置信息导致判别性不足与加入分块的位置信息后对目标位移敏感之间的矛盾...