【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制
,特别是建筑行业用吊篮的自动控制系统。
技术介绍
吊篮主要应用于高空建筑作业。当前在世界范围内,高层建筑大量出现是经济发 展的必然趋势,用于高空作业的吊篮拥有良好的发展前景和广阔的市场。目前,吊篮中的电 子控制部分还处于一个较低的水平,智能化水平较差,由于吊篮两端负载的不均衡,造成吊 篮两端的交流电机运转速度不等,在使用到一定时间后就会发生倾斜,需要用户手动将吊 篮调整水平,极为不方便。并且原有吊篮电路的保护主要通过电流过大造成发热来进行热 保护,是一种效应积累的结果,这种保护方式反应速度慢,很难使系统得到及时的保护从而 避免故障对系统造成损害。此外,对于用户超载使用吊篮也没有加以判断,从而影响吊篮运 行的安全性。从企业经营的角度来说,也希望设备的使用可以有一个授权,便于实现企业经 营的灵活性。目前的吊篮都是无自动控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述吊篮工作过程中产生的平衡无法保持,电路难以及 时被保护,使用的安全性无法保证的问题,满足企业经营灵活性的要求,提供一种在吊篮工 作过程中拥有自动调整平衡,电路保护和过 ...
【技术保护点】
一种吊篮自动控制系统,其特征在于,由电源转换单元、信号采集单元、信号处理与控制单元、人机交互单元、运动控制单元、授权信息单元、提升机驱动单元和提升机组成,其中:电源转换单元将交流电源转换为低压直流电源,电源转换单元分别与信号采集单元、信号处理与控制单元和运动控制单元连接,为信号采集单元、信号处理与控制单元、运动控制单元提供低压直流电源;信号采集单元采集吊篮运行的状态信息并生成吊篮运行状态模拟信号,并通过信号采集单元的A/D转换模块将吊篮运行状态模拟信号转换并输出吊篮运行状态信息的数字信号;信号处理与控制单元连接信号采集单元、人机交互单元和授权信息单元,信号处理与控制单元接收 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王欣刚,李锐,
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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