【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括轴向进给部件和周向旋转部件，所述轴向进给部件含有底板、第一电机、第一电机支座、第一主传动齿轮、力矩传感器输入端齿轮、力矩传感器支架板、力矩传感器轴、力矩传感器输出端齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、调整螺钉、压缩弹簧、压块、固定板、第一凹轮、第二凹轮、第一凸轮和第二凸轮，其中：由调整螺钉、压缩弹簧、压块和固定板组成弹性调整机构，固定板与底板固定连接，调整螺钉位于压块的上方，压缩弹簧位于压块的下方；第一电机通过第一电机支座固定于底板上；第一电机的输出轴与第一主传动齿轮连接；在...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯增广，王洪波，谭民，胡国清，曾达幸，程龙，方唯一，曲新凯，郑晓倩，杨雪，吉程，谢晓亮，胡正伟，齐政彦，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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