Ｘ线引导人体微创介入治疗快速定位穿刺系统技术方案

一种用于在人体微创介入治疗中Ｘ线引导的快速定位穿刺系统，主要解决目前Ｘ线定位穿刺占用时间长和Ｘ线对医患人员反复照射等问题。其过程为穿刺针置入固定器中，其固定器通过可锁定的活动连接球头与活动机械臂连接并固定在手术床支架等处，构成一个收展自如的支撑结构；Ｘ线将Ｘ线影像增强器十字金属定标单面贴中的十字金属线投影到人体中需穿刺的目标点上，穿刺针尖固定于十字金属线在人体皮肤上的投影点并通过红外线定位器将反向射出的红外线聚焦于Ｘ线影像增强器十字金属定标单面贴上的十字交叉点上，此时穿刺针正对着人体内的目标点，锁定活动机械臂和穿刺针固定器后通过穿刺深度定位针定位深度，手持式进针器将穿刺针缓缓推到目标位，从而完成穿刺。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，特别是一种用于在人体微创介入治疗中X线(DSA或 C臂-X光机)引导下的快速定位穿刺系统。
技术介绍
目前，X线(DSA或C臂-X光机，下同)引导下人体微创介入手术治疗日益得 到普及。特别是在疼痛介入治疗以及外科微创介入手术治疗迅猛发展的今天，对于如何 快速有效的定位穿刺要求越来越高。现今常规的定位穿刺方法可分为以下几个步骤第 一步病人摆好体位；第二步在不同方位X线引导下找到目标位；第三步消毒铺巾；第四 步重新在不同方位X线引导下找到目标位并通过克氏针在体表对其投影进行定位；第五 步对体表定位点进行局麻；第六步在X线引导下进行穿刺并在不同方位通过X线不断调 节进针方向直至到达目标位；第七步进行介入治疗。在整个操作过程中，由于不停地反 复通过X线不断调节进针方向直至到达目标位，使患者和医务人员长时间地暴露在X线 下，既让定位穿刺占用了操作过程的大部分时间，也使患者和医务人员受到了不必要的 X线照射，严重影响着他们的身体健康。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、定位准确、操作方便的人体微创介入 治疗中X线引导下的快速定位穿刺系统，从而达到快速定位、精确穿刺、减少X线对医 患人员伤害的目的。本技术的目的由以下技术方案来实现(为了方便阅读理解，在叙述中将附 图中的标记放在了零部件后面，但并不能限制技术方案的范围)X线引导人体微创介入治疗快速定位穿刺系统中的X线影像增强器十字金属定 标单面贴1粘贴在X线影像增强器平面中心；固定支架2设置在手术床一侧的支架上或人 体皮肤的固定吸盘上或落地支架上；活动机械臂3设置在固定支架2上；穿刺针固定器5 通过可锁定的活动连接球头4与活动机械臂3连接；红外线定位器6反向设置在穿刺针固 定器5的末端；手持式进针器7通过卡槽与穿刺针固定器5相接；穿刺针固定器5的前端 通过皮肤固定贴8粘贴在人体的皮肤上；穿刺针9置于穿刺针固定器5中；穿刺深度定位 针10活动连接在穿刺针固定器5的侧面。上述穿刺针固定器5由两个可上下分离的穿刺针固定锁头将穿刺针9固定在穿刺 针通道内，穿刺针通道前方设有一条与穿刺针9相适配的可供穿刺针移出的凹槽。上述红外线定位器6反向射出的红外线与穿刺针处于同一条直线上。上述手持式进针器7的传动轴表面设有摩擦环11，其与穿刺针9的针杆互相垂直 且紧密接触。上述穿刺深度定位针10与穿刺针9在同一平面内保持平行。本技术的工作原理①X线下反向快速定位法手术开始前将X线影像增强器十字金属定标单面贴 1贴在X线影像增强器平面大约中心位置，X线开机后通过X线将X线影像增强器十字 金属定标单面贴1中的十字金属线投影到人体中需要穿刺的目标点上，然后通过金属针 定位十字金属线在人体皮肤上的投影点，此时将穿刺针9置于穿刺针固定器5中，通过活 动机械臂3使穿刺针针尖固定于金属针定位十字金属线在人体皮肤上的投影点上，并通 过红外线定位器6将红外线聚焦于X线影像增强器十字金属定标单面贴1的十字交叉点 上，此时穿刺针的方向正对着人体内的目标点，固定活动机械臂3和穿刺针固定器5，定 位完成。②方向深度可控式进针系统当穿刺针方向定位完成后，通过穿刺深度定位针 10在X线侧位透视下定位穿刺针的深度以及确定穿刺针按目前方向进针后在侧位片上的 投影的正确位置，然后把手持式进针器7通过卡槽与穿刺针固定器5相接，把穿刺针斜面 正对传动轴以保证进针方向不会发生偏移。打开手持式进针器7的开关，手持式进针器 7的传动轴表面的摩擦环11与穿刺针9针杆是互相垂直紧密接触的关系，传动轴旋转时 通过其表面的摩擦环11与穿刺针9针杆之间的摩擦力缓缓地把穿刺针送到目标位。因穿 刺针在已经固定了方向的管道内移动而且手持式进针器7的传动轴是在穿刺针的前端送 针，这就确保了进针方向不会发生偏移。根据手术的需要穿刺针9可与穿刺针固定器5 快速地分离开来，从而安全、精确、高效地完成穿刺。本技术的有益效果1.X线下反向快速定位方法简便，有效解决了如何快速准确地定位穿刺针的方向 并固定的问题。2.深度可控式进针系统成功地解决了穿刺过程中穿刺针方向难以控制的问题， 使穿刺针安全、快速、精确地到达目标位。3.正是因为成功地解决了快速定位和如何使穿刺针安全、快速、精确地到达目 标位的问题，从而大幅度地缩短了穿刺过程中患者和医护人员暴露于X射线下的时间， 其社会效益和经济效益是显而益见的。附图说明图1是本技术的使用状态示意图。图2是本技术的主视结构示意图。图3是本技术图2的立体结构示意图。图4是本技术图2中的穿刺针固定器及传动轴分解结构示意图。具体实施方式以上附图所公开的结构是本技术一个实施例的结构。图中，1为X线影像 增强器十字金属定标单面贴；2为固定支架；3为活动机械臂；4为可固定的活动连接球 头；5为穿刺针固定器；6为红外线定位器；7为手持式进针器((由慢速电机、电池和传 动轴组成)；8为皮肤固定贴；9为穿刺针；10为穿刺深度定位针；11为手持式进针器传 动轴表面的摩擦环。参阅图2、图3，上述单面贴1贴在X线影像增强器平面大约中心的位置；固定支架2可固定在手术床一侧的固定支架上(或人体皮肤的固定吸盘上或落地固定支架 上)；活动机械臂3固定在固定支架2上；穿刺针固定器5通过活动连接球头4与活动机 械臂3连接；红外线定位器6反向固定在穿刺针固定器5的末端，其反向射出的红外线 于穿刺针在同一条直线上；手持式进针器7通过卡槽与穿刺针固定器5相接；手持式进 针器7的传动轴表面的摩擦环11与穿刺针9的针杆是互相垂直紧密接触的关系；皮肤固 定贴8用于把穿刺针固定器5的前端固定在人体的皮肤上；穿刺针9置于穿刺针固定器5 中；穿刺深度定位针10活动连接在穿刺针固定器5的侧面，上述穿刺深度定位针10与穿 刺针9永远在同一平面内保持平行关系。以上各零部件由不同的材料制成。影像增强器十字金属定标单面贴1为细的十 字金属架和单面透明贴构成；固定支架2、活动机械臂3、可固定的活动连接球头4、穿 刺深度定位针10均可用不锈钢制成；穿刺针固定器5、红外线定位器6可用无毒塑料制 成；皮肤固定贴8是单面粘胶；摩擦环11是橡胶制品。本技术使用时，首先将穿刺 针置入穿刺针固定器中，穿刺针固定器通过可锁定的活动连接球头与活动机械臂连接并 固定在手术床一侧的固定支架上(或人体皮肤的固定吸盘上或落地固定支架上)，构成一 个收展自如的支撑结构；X线影像增强器将X线十字金属定标单面贴中的十字金属线投 影到人体中需要穿刺的目标点上，穿刺针针尖固定于定位十字金属线在人体皮肤上的投 影点，并通过红外线定位器将反向射出的红外线聚焦于X线影像增强器十字金属定标单 面贴上十字交叉点上，此时穿刺针的方向正对着人体内的目标点，锁定活动机械臂和穿 刺针固定器后通过穿刺深度定位针定位深度，手持式进针器将穿刺针缓缓推到目标位， 然后根据手术的需要可把穿刺针与穿刺针固定器分离开来，从而安全、精确、高效地完 成穿刺。以上叙述中若有未详细说明的内容，应为本领域的技术人员公知或应知的技 术，在此不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｘ线引导人体微创介入治疗快速定位穿刺系统，其特征在于：Ｘ线影像增强器十字金属定标单面贴（１）粘贴在Ｘ线影像增强器平面中心；固定支架（２）设置在手术床一侧的支架上或人体皮肤的固定吸盘上或落地支架上；活动机械臂（３）设置在固定支架（２）上；穿刺针固定器（５）通过可锁定的活动连接球头（４）与活动机械臂（３）连接；红外线定位器（６）反向设置在穿刺针固定器（５）末端；手持式进针器（７）通过卡槽与穿刺针固定器（５）相接；穿刺针固定器（５）的前端通过皮肤固定贴（８）粘贴在人体的皮肤上；穿刺针（９）置于穿刺针固定器（５）中；穿刺深度定位针（１０）活动连接在穿刺针固定器（５）的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种X线引导人体微创介入治疗快速定位穿刺系统，其特征在于X线影像增强 器十字金属定标单面贴(1)粘贴在X线影像增强器平面中心；固定支架(2)设置在手术床 一侧的支架上或人体皮肤的固定吸盘上或落地支架上；活动机械臂(3)设置在固定支架 (2)上；穿刺针固定器(5)通过可锁定的活动连接球头(4)与活动机械臂(3)连接；红外 线定位器(6)反向设置在穿刺针固定器(5)末端；手持式进针器(7)通过卡槽与穿刺针固 定器(5)相接；穿刺针固定器(5)的前端通过皮肤固定贴⑶粘贴在人体的皮肤上；穿刺 针(9)置于穿刺针固定器(5)中；穿刺深度定位针(10)活动连接在穿刺针固定器(5)的 侧面。2.根据权利要求1所述的X线引导人体微创介入治疗快...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德仁，熊东林，冯春，李梁军，石纪刚，黄朝晖，蒋劲，张强，郑虎山，胥亮，罗裕辉，梁豪文，王浩，冯丹，向奎，陈方，
申请(专利权)人：张德仁，熊东林，冯春，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]