本申请涉及一种无人机控制方法，该方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息包括：位置信息和姿态信息；获取输入的期望位置和期望姿态；将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入，获取所述位置控制器输出的位置控制值；将所述姿态信息和所...

本发明涉及一种深圳海域水质评价方法，包括：a.对Landsat 8数据进行预处理，其中，Landsat 8数据为Landsat 8卫星影像数据；b.根据预处理后的Landsat 8数据，进行水质参数反演模型的开发；c.基于开发的上述水质...

本发明涉及一种银纳米线及其绿色宏量制备方法，具体公开了一种银纳米线的制备方法，其包括如下步骤：1)获得干燥的植物叶片；2)制备银盐水溶液；3)将干燥的植物叶片加入到银盐水溶液中密闭水热反应；4)将植物叶片整体去除，并将反应得到的底部沉淀...

本发明公开了本发明提供了一种复合纳米材料、其制备方法及电极。该复合纳米材料包括二维材料和碳材料，所述二维材料是双金属硫化物，所述双金属硫化物负载于所述碳材料上。本发明的使复合材料的循环性能有较大的改善，可大幅提高超级电容器的比容量，采用...

本发明公开了一种无源室内定位节点装置以及相应的室内定位系统。本发明中的无源室内定位节点装置通过天线阵列收集室内环境中的电磁波信号并输入给能量收集电路，能量收集电路将该电磁波信号转换成低压电能存储在本地能量存储器中供超低功耗微处理和天线控...

本发明公开了非囊膜病毒的代谢修饰与原位生物正交标记方法及应用，具体公开了一种非囊膜病毒的荧光标记方法或一种荧光标记的非囊膜病毒的制备方法，其特征在于包括以下步骤：S01.活性基团修饰宿主细胞；S02.活性基团修饰病毒粒子；S03.以荧光...

本申请公开了以TIPE2基因为靶点的肿瘤MDSC在制备预防或治疗肿瘤的药物中的应用，其中，以TIPE2基因为靶点包括采用基因敲除、基因敲减或者化学药物降低TIPE2基因的表达。本申请的应用中，TIPE2基因缺失的肿瘤MDSC，一方面，能...

本申请提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括大腿组件、小腿组件、锁止组件及鞋履组件，小腿组件分别与大腿组件及鞋履组件转动连接，锁止组件用于在大腿组件相对于小腿组件在第一方向上转动至第一预设位置时锁止大腿组件及小腿组件，从而辅助使用者...

本实用新型公开了一种肌电电极固定器及肌电电极装置。其肌电电极固定器包括硅胶板面，所述硅胶板面上设置有多个与肌电肌电电极相适配的固定孔，所述固定孔呈阵列式排列，所述硅胶板面的边缘设置有挂绳，所述硅胶板面的厚度为3～5mm。本实用新型电电极...

本申请公开了一种以TIPE2基因为靶点在制备治疗肿瘤的药物中的应用。本申请为原发性肿瘤和转移性肿瘤的治疗提供了一种新的靶点，即TIPE2基因，通过抑制TIPE2基因表达，不仅能够抑制原发性肿瘤的生长，而且，能够抑制肿瘤细胞转移；因此，可...

本申请涉及一种目标跟踪方法，该方法包括：获取包含有目标对象的当前视频帧图像，提取当前视频帧图像中的图像特征，将图像特征作为位置模型的输入，获取位置模型的输出值，根据输出值确定当前视频帧图像中的目标对象是否存在遮挡，当确定存在遮挡时，将上...

本发明属于发音评估技术领域，尤其涉及一种基于阵列式表面肌电的发音功能评估系统，该系统包括下位机和上位机，其中：下位机，用于通过阵列式肌电电极获取发音过程中的面颈部肌电信号，并将面颈部肌电信号传输至上位机；上位机，用于分析发音过程中面颈部...

本实用新型公开了一种传感器。该传感器包括：压电驻极体传感器、压阻传感器、保护件和缓冲层，缓冲层设置在压电驻极体传感器和压阻传感器之间，压电驻极体传感器、压阻传感器和缓冲层嵌入保护件中。本实用新型实施例提高了触觉传感器检测触觉信号的准确率。

本发明涉及信息技术领域，具体而言，涉及一种基于机器学习的CPU与GPU异构SoC性能刻画方法，其包括以下步骤：S1：采集大性能数据；所述大性能数据包括CPU硬件事件数据与GPU硬件事件数据；S2：对采集的大性能数据进行处理；S3：对CP...

本实用新型公开一种动物恐高测试实验装置，涉及动物实验技术领域。该装置包括用于放置被实验动物的台面，支撑架支撑台面，台面与支撑架可拆卸固定；摄像机，用于拍摄记录被实验动物在台面上的行为；支撑架的高度可调。该装置通用性强，能够适用于不同种类...

本发明提供了一种传染病预测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机应用技术领域，方法包括：获取传染病的历史发病数据；通过卷积神经网络提取历史发病数据的空间特征；通过循环神经网络提取历史发病数据的第一时序特征；将空间特征和第一时序...

本发明公开一种动物手术台，涉及动物手术辅助设备技术领域。该动物手术台，包括手术平台和定位平台，定位平台可拆卸连接在手术平台上，定位平台能对动物进行限位，手术平台上设置有：第一光学定位组件，第一光学定位组件能发射光线对准位于定位平台上的标...

本申请提供了一种膝关节支承部件及外骨骼机器人，该膝关节支承部件包括大腿组件、小腿组件及锁止组件，大腿组件与小腿组件转动连接，锁止组件用于在大腿组件相对于小腿组件在第一方向上转动至预设位置时，使得大腿组件与小腿组件呈锁止状态。使用者穿戴膝...

本申请属于卫星定位技术领域，特别涉及一种室内外状态判别方法、系统及电子设备。所述方法包括：步骤a：通过卫星存在性搜索方法判断可见卫星数目；步骤b：建立室内外状态与所述可见卫星数目之间的关系，并根据所述室内外状态与可见卫星数目之间的关系进...

本发明涉及医学试验辅助装置技术领域，尤其涉及一种动物手术固定装置，其包括操作台、固定器和连接件，所述操作台用于放置动物，多个所述固定器放置在所述操作台上，所述固定器与所述操作台之间通过磁力连接，所述连接件的一端与所述固定器连接，所述连接...