本申请适用于图像处理技术领域，提供了机器人的回环检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：获取机器人的视角图像序列；通过已训练的SDA网络提取视角图像序列的图像特征序列；在创建的树结构中搜索视角图像序列中每个视角图像的N个最近邻...

本申请涉及一种输电线路缺陷检测方法、系统及电子设备。包括：根据输电线路元件的图像样本数据构建基于虚实样本集成和迁移学习的输电线路缺陷检测模型，具体包括以下步骤：步骤a：构建虚实集成的虚拟样本生成及标注模型，集成虚拟数据与真实图像数据中丰...

本发明提出一种基于纹理特征融合的图像修复检测方法，包括以下步骤：将待检测图像转为灰度图；逐像素提取图像纹理特征；计算所述灰度图的图拉普拉斯在图像照度方向上的变化量；对所述变化量再次逐像素提取纹理特征；融合所有提取的纹理特征，形成融合特征...

本发明公开了一种低复杂度视频信号编码处理方法，包括：步骤S1，获取编码CU；步骤S2，判断当前位置LID是否大于20，若是，则执行步骤S5；若否，则提取当前编码CUt的特征向量xt，之后执行步骤S3；步骤S3，利用决策器ActNN判断编...

本发明公开了一种三维结构氮化硼‑氧化石墨烯杂化材料、其制备方法及作为填料在导热复合材料的用途，本发明的三维结构氮化硼‑氧化石墨烯杂化材料具有三维网格结构，由氮化硼和氧化石墨烯构成，且氧化石墨烯在氮化硼片上均匀分布。本发明还提供了一种性能...

本发明一种LED小尺寸芯片用导热绝缘固晶材料及其制备方法，其是由有机硅树脂、改性杂化树脂、交联剂、促进剂和导热填料等材料经混合搅拌真空脱泡而成。本发明通过合成有机硅树脂，并将其与光学级六元杂环三嗪结构的改性树脂结合，解决了有机硅固晶材料...

本发明适用于康复医疗器械技术领域，提供了一种假肢手，包括支撑结构、拇指结构、手指结构，以及至少一个第一驱动结构；每一第一驱动结构包括设置于支撑结构上的第一驱动元件、第一传动组件、丝杆、丝杆滑块、导向杆和第一走线座；第一传动组件的首端与第...

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种无源传感器、无源传感器系统以及工作方法。一种无源传感器，包括天线模块、第一射频开关阵列、阻抗匹配网络、第二射频开关阵列、数据收集模块、能量收集模块、数据发射模块、能量存储单元、单片机、保护电路模块和...

本发明公开了一种CT图像内的肿瘤自动分割方法及系统，属于医学图像处理领域，用于分割CT图像内的肿瘤病灶区域，解决了CT图像的分割精度较低的问题，其包括：对原始图像数据进行数据增强扩充，得到增强扩充数据；对增强扩充数据进行归一化处理，得到...

本发明涉及机器人与强化学习领域，具体而言，涉及一种基于3D目标分类和场景语义分割的网络优化结构，其在得到点的特征的时候，对每一个点进行打分，分数的高低代表该点对于任务的贡献程度；对分数进行排序，取前N个点(N为想要采样的点的个数)。在进...

本发明提供一种目标检测方法、装置以及行人检测方法、系统，属于目标检测技术领域。通过获取图像的三维点云数据，根据所述点云数据划分栅格，并获取每个栅格对应的三维坐标，提取栅格的第一特征向量；根据所述第一特征向量、所述栅格的三维坐标生成第二特...

本发明提供了一种三维结构复合材料及其制备方法和用途。具体公开了一种三维结构复合材料，其特征在于，其以聚氨酯海绵为基质、并在聚氨酯海绵表面和内部包覆石墨烯，并在石墨烯上通过化学镀方法依次包覆镍层和金层，最后通过聚二甲基硅氧烷封装而成。这种...

本发明公开一种动物麻醉面罩组件，涉及动物手术辅助设备技术领域。该动物麻醉面罩组件，包括面罩本体、进气口和出气口，进气口和出气口均与面罩本体的内部连通，进气口被配置为将输入混有麻醉剂成分的气体导入面罩本体中，还包括嘴棒，与面罩本体分体设置...

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置，所述夹持机构包括第一构件，呈内中空结构；第二构件，活动套设于所述第一构件内，且用于夹持骨刀；以及弹性件，套设于所述第一构件与第二构件之间，且一端抵接于所述第一构件的...

本发明提出了一种基于深度学习的类别敏感型边缘检测方法，采用深度学习神经网络模型得到若干类别目标的边缘分类检测结果。使用深度监督方法进行模型训练，在训练过程中使用自适应尺度变换的标签，交叉使用重置权重的损失函数和一般的交叉损失熵函数。本发...

本申请涉及一种风云卫星遥感影像云检测方法、系统及电子设备。包括：步骤a：提取风云卫星遥感影像的红外1波段和可见光波段，并利用至少两种阈值方法分别得到所述红外1波段和可见光波段的至少两种二值化阈值结果；步骤b：利用集成阈值法分别对所述红外...

本发明属于导航、定位技术领域，具体涉及一种协作定位方法与装置、计算机设备、存储介质，针对多个节点的时差误差问题，提出一种异步CTN定位方法；根据待定位节点的三维位置、节点的时钟偏差、节点的粗定位时间偏差利用最小二乘法通过迭代方式得到符合...

一种3D导航语义地图更新方法包括：根据摄像头采集的图像构建3D地图；通过卷积神经网络对采集到的图像信息进行目标识别，将所识别的结果映射至所述3D地图；将所述3D地图投影至2D栅格地图，建立3D地图与2D栅格地图的对应关系，当二维数据变化...

本发明实施例公开了一种无人机路线规划方法、装置、存储介质及计算机设备，其中方法包括：获取路线规划信息，所述路线规划信息包括目标规划区域、起始点信息、目标点信息，所述目标规划区域包括可行区域和障碍区域；通过随机均匀采样方式在所述可行区域确...

本发明公开了一种多维度亲疏水结构复合纳米纤维膜及其制备方法。这种多维度亲疏水结构复合纳米纤维膜包括由上至下依次设置的第一疏水层、第一亲水层、第二亲水层、第二疏水层；其中，第一疏水层和第二疏水层的水接触角分别大于90度，第一亲水层和第二亲...