本申请涉及机器人领域，公开了一种任务推理模型学习及任务推理方法、机器人及存储装置，该任务推理模型学习方法包括：获取示教数据，该示教数据中包括物体、动作和效应三种类型的数据；对示教数据进行学习，以得到任务推理模型，其中该任务推理模型为贝叶...

本申请公开了一种基于机器人的目标分类方法，该方法包括：对包含待分类目标的第一图像进行转换，以获得预设格式的第二图像；从第二图像中提取待分类目标的轮廓；基于所述待分类目标的轮廓对第一图像进行预处理，以获得第三图像；计算第三图像的主成分；将...

本发明适用于多媒体技术领域，提供了光标定位方法、交互投影装置及教育系统，包括：获取滤光后的投影图像，并将投影图像转换为灰度图像；将灰度图像中灰度值不大于预设的第一灰度阈值的像素点的灰度值的平均值，并将平均值的映射值作为第二灰度阈值；若灰...

本发明涉及抗H7N9全人源单克隆抗体4L3及其制法与应用，该抗体的重轻链具有6个CDR区。本发明抗体可靶向结合H7N9病毒的血凝素HA，可应用于流感病人病毒检测用。

本发明适用于穿戴设备技术领域，提供了一种可穿戴增强现实远程视频系统及视频通话方法，包括增强现实智能眼镜系统、面部表情识别系统以及面部表情构建系统；增强现实智能眼镜系统用于捕捉用户当前环境信息并根据当前环境信息构建用户当前环境信息的三维地...

本发明涉及深度学习、二维图像深度重建领域，具体涉及一种具有自我提升能力的金字塔双目深度估计模型，其主要包括以下步骤：1)搭建空间金字塔模块；2)进行代价整合；3)多层回归输出；4)计算损失函数。本发明在金子塔双目模型的基础上，利用SPN...

一种全景分割方法包括：获取待分割的原始图像；对所述原始图像进行语义分割，以及通过嵌入空间的度量距离学习方法，对所述原始图像进行实例分割；将实例分割得到的目标和背景作为实例，通过语义分割输出图进行引导，使嵌入空间的实例之间的中心互相排斥，...

一种核磁共振图像的快速成像方法包括：获取全采样MR图像，根据所述全采样MR图像获取欠采样MR图像，建立所述欠采样MR图像到所述全采样MR图像的映射的第一训练数据集；对所述第一训练数据集进行统一维度处理和平缓处理，得到第二训练数据集；通过...

本发明公开了一种多模态客户满意度综合评价系统、方法，属于智能分析技术领域，数据获取模块，至少获取客户人体姿态信息、面部表情信息、文本信息及语音信息的一项或多项；用户情绪分析与评价模块，基于所述数据获取模块获取的一项或多项信息执行用户情绪...

本发明属于医学图像处理技术领域，公开了基于图网络的糖尿病视网膜病变分类方法及装置。基于图网络的糖尿病视网膜病变分类方法，包括：获取预定数量的眼底彩色图像，归一化预处理眼底彩色图像，作为归一化图像；将归一化图像构造图结构，对图结构进行特征...

本申请属于图像处理技术领域，特别是涉及一种基于多尺度特征的遥感影像小目标检测方法。目前的深度神经网络大多采用单层的特征图，对小目标检测效果不太理想。本申请提供了一种基于多尺度特征的遥感影像小目标检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：获...

本申请涉及一种遥感影像小目标检测方法。目前的深度神经网络对小目标检测效果不理想。本申请提供了一种遥感影像小目标检测方法，获取遥感影像后通过深度神经网络对遥感影像进行特征提取；利用特征图提取建议候选框，特征图仅提取大目标建议候选框；将特征...

本发明提供了一种可自修复的聚合物电解质及其制备方法和应用，包括聚(2‑丙烯酰氨基‑2‑甲基‑1‑丙磺酸)以及可与磺酸基和/或酰胺基形成氢键的水溶性聚合物。本发明提供的聚合物电解质自修复效率高、柔韧性好，可弯曲、可拉伸，机械性能良好，将该...

本实用新型适用内窥镜技术领域，提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，该该系统包括：内窥镜、树莓派以及网络电子设备，本实用新型首先通过树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，然后树莓派通过预先设置的访问端口向外提供该视频...

本发明涉及智能电网信息技术领域，特别涉及一种基于红外热成像的电力设备识别和在线诊断方法及其系统；本发明先采集电力设备的红外图像数据，制作虚拟数据来学习，再迁移深度神经网络模型形成电力设备红外识别深度神经网络模型；再以电力行业带电设备红外...

本发明提出一种轻量视觉问答系统和方法，包括图像处理模块、文本处理模块，特征融合器，和分类器，其中，所述图像处理模块采用卷积神经网络提取图像特征，并转化为图像特征向量；所述文本处理模块提取文本特征形成文本特征向量；所述图像特征向量和所述文...

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种投影交互方法、装置、系统及终端设备，所述包括：获取图像采集装置在投影面采集到的投影图像，对所述投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，其中，所述光斑为控制装置发射的光线照射到投影面生成的光斑；根据...

本发明提供了一种操作提示方法、装置及眼镜，适用于数据处理技术领域，该方法包括：获取用户所处环境的图像，并基于图像构建构建用户所处环境的3D语义地图；对用户进行眼动识别，判断用户是否注视3D语义地图中包含的物品；若用户注视3D语义地图中包...

本发明公开了一种SCMA系统的DNN解码方法及解码通信设备，其包括S1、搭建SCMA系统以及获得训练样本数据集；S2、建立基于深度神经网络的SCMA解码器模型；S3、训练上述SCMA解码器模型；以及S4、部署SCMA解码器模型，并通过所...

本发明公开了等离子体脉冲声源电路、接收电路及水声通信系统。本发明声源包括了编码单元、调制单元和脉冲放电单元，其中脉冲放电单元以全控型半导体开关作为开关管，实现脉冲放电输出能量、脉宽和重复频率的连续可调，从而实现发射脉冲声波的调幅和调频。...