一种投影交互方法、装置、系统及终端设备制造方法及图纸

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种投影交互方法、装置、系统及终端设备，所述包括：获取图像采集装置在投影面采集到的投影图像，对所述投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，其中，所述光斑为控制装置发射的光线照射到投影面生成的光斑；根据所述光斑变化轨迹以及所述投影图像与投影操作界面的坐标变换关系得到操作轨迹，根据所述操作轨迹生成操作指令；根据所述操作指令对所述投影操作界面进行操作。本申请可以解决现有的交互式投影系统的投影成本高，且难以便携移动的问题。

A Projection Interaction Method, Device, System and Terminal Equipment

The application is applicable to the field of data processing technology, and provides a projection interaction method, device, system and terminal equipment. The application includes: acquiring projection image captured by image acquisition device on the projection surface, processing the projection image to obtain the spot change track of the spot, in which the spot is the spot generated by the light emitted by the control device irradiating to the projection surface; According to the spot change track and the coordinate transformation relationship between the projection image and the projection operation interface, the operation trajectory is obtained, and the operation instructions are generated according to the operation trajectory, and the projection operation interface is operated according to the operation instructions. This application can solve the problem that the projection cost of the existing interactive projection system is high and it is difficult to portable.

【技术实现步骤摘要】
一种投影交互方法、装置、系统及终端设备
本申请属于数据处理
，尤其涉及一种投影交互方法、装置、系统及终端设备。
技术介绍
随着科技的发展，交互式投影技术逐渐进入了人们的生活中。当前常见的交互式投影技术多采用背投式投影，投影幕与计算机连接，在投影幕中设置了压力传感器或光栅结构等识别装置，当触控笔或手指与投影幕接触时，投影幕通过识别装置检测到触控笔或手指的位置后，将触控笔或手指的操作输入计算机，代替鼠标对投影操作界面进行操作。但是，使用压力传感器或光栅结构等识别装置实现交互式投影时，投影幕需要安装压力传感器或光栅结构等识别装置，提高了投影成本，并且当投影仪移动时，需要将特制的投影幕也一起移动，否则无法实现交互式投影，使的交互式投影系统难以便携移动。综上，现有的交互式投影系统的投影成本高，且难以便携移动。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种投影交互方法、装置、系统及终端设备，以解决现有的交互式投影系统的投影成本高，且难以便携移动的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种投影交互方法，包括：获取图像采集装置在投影面采集到的投影图像，对所述投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，其中，所述光斑为控制装置发射的光线照射到投影面生成的光斑；根据所述光斑变化轨迹以及所述投影图像与投影操作界面的坐标变换关系得到操作轨迹，根据所述操作轨迹生成操作指令；根据所述操作指令对所述投影操作界面进行操作。本申请实施例的第二方面提供了一种投影交互装置，包括：光斑轨迹模块，用于获取图像采集装置在投影面采集到的投影图像，对所述投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，其中，所述光斑为控制装置发出的光线照射到投影面生成的光斑；操作指令模块，用于根据所述光斑变化轨迹以及所述投影图像与投影操作界面的坐标变换关系得到操作轨迹，根据所述操作轨迹生成操作指令；指令控制模块，用于根据所述操作指令对所述投影操作界面进行操作。本申请实施例的第二方面提供了一种投影交互系统，包括：投影仪、控制装置、图像采集装置以及上述任意一种投影交互装置；所述投影仪和所述图像采集装置分别与所述投影交互装置通信连接；所述控制装置用于发射光线至投影面。本申请实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请的投影交互方法中，对图像采集装置采集到的投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，根据投影图像与投影操作界面的坐标变换关系，将光斑变化轨迹变换为操作轨迹，根据操作轨迹生成操作指令，根据操作指令对投影操作界面进行操作，在投影交互的过程中，无需使用特制的投影幕，降低了投影成本，同时在移动过程中也不需要带着特制的投影幕一起移动，提高了便捷性，解决了现有的交互式投影系统的投影成本高，且难以便携移动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种投影交互方法的实现流程示意图；图2是本申请实施例提供的一种投影交互装置的示意图；图3是本申请实施例提供的一种投影交互的系统结构示意图；图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图；图5是本申请实施例提供的九宫格划分标定区域的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。具体实现中，本申请实施例中描述的移动终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的移动终端。然而，应当理解的是，移动终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。移动终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。可以在移动终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例一：下面对本申请实施例一提供的一种投影交互方法进行描述，请参阅附图1，本申请实施例一中的投影交互方法包括：步骤S101、获取图像采集装置在投影面采集到的投影图像，对所述投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，其中，所述光斑为控制装置发射的光线照射到投影面生成的光斑；本实施例的投影交互方法中，投影仪将投影操作界面的图像投影至投影面，当用户需要进行投影交互时，可以通过控制装置对投影面的投影图像进行操作。控制装置可以发出光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影交互方法，其特征在于，包括：获取图像采集装置在投影面采集到的投影图像，对所述投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，其中，所述光斑为控制装置发射的光线照射到投影面生成的光斑；根据所述光斑变化轨迹以及所述投影图像与投影操作界面的坐标变换关系得到操作轨迹，根据所述操作轨迹生成操作指令；根据所述操作指令对所述投影操作界面进行操作。

【技术特征摘要】
1.一种投影交互方法，其特征在于，包括：获取图像采集装置在投影面采集到的投影图像，对所述投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，其中，所述光斑为控制装置发射的光线照射到投影面生成的光斑；根据所述光斑变化轨迹以及所述投影图像与投影操作界面的坐标变换关系得到操作轨迹，根据所述操作轨迹生成操作指令；根据所述操作指令对所述投影操作界面进行操作。2.如权利要求1所述的投影交互方法，其特征在于，所述投影图像与所述投影操作界面的坐标变换关系通过以下方法得到：将所述投影操作界面的第一图像投影至所述投影面，所述第一图像的标定区域内设置有三个以上标定点；获取所述图像采集装置在所述投影面采集到的第二图像，对所述第二图像进行处理得到各个标定点在所述第二图像上的坐标，所述第二图像为所述第一图像的投影图像；根据所述标定点在所述第一图像上的坐标和所述标定点在所述第二图像上的坐标对所述第一图像与所述第二图像的二维几何变换方程进行求解，得到所述坐标变换关系。3.如权利要求2所述的投影交互方法，其特征在于，在所述将第一图像投影至所述投影面之前还包括：将所述第一图像划分为预置数量的标定区域，分别计算各个标定区域的坐标变换关系。4.一种投影交互装置，其特征在于，包括：光斑轨迹模块，用于获取图像采集装置在投影面采集到的投影图像，对所述投影图像进行处理得到光斑的光斑变化轨迹，其中，所述光斑为控制装置发出的光线照射到投影面生成的光斑；操作指令模块，用于根据所述光斑变化轨迹以及所述投影图像与投影操作界面的坐标变换关系得到操作轨迹，根据所述操作轨迹生成操作指令；指令控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海光，程俊，高向阳，方琎，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，深圳市腾讯计算机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44