一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统技术方案

本实用新型专利技术适用内窥镜技术领域，提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，该该系统包括：内窥镜、树莓派以及网络电子设备，本实用新型专利技术首先通过树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，然后树莓派通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问，最后会诊人员在远程通过网络电子设备根据访问端口获取该视频数据并显示输出，会诊人员通过显示输出的现场实时图像对待诊疗部位进行诊疗，通过本实用新型专利技术的内窥镜诊疗系统实现了内窥视频的网络传输和会诊人员的远程会诊，从而提高了内窥诊疗的灵活性、便利性以及实用性，并降低了内窥诊疗系统的成本和功耗。

An endoscopy diagnosis and treatment system based on raspberry pie

The utility model is applicable to the field of endoscopy technology, and provides an endoscopy diagnosis and treatment system based on raspberry pie. The system includes: endoscopy, raspberry pie and network electronic equipment. The utility model firstly collects video data from the diagnosis and treatment sites through the endoscopy camera of the raspberry pie control endoscopy, and then the raspberry pie provides the video data through the pre-set access port. At last, the consultant obtains the video data and displays the output according to the access port through the network electronic equipment remotely. The consultant treats the diagnosis and treatment part by displaying the real-time image of the field output. The network transmission of endoscopy video and the remote consultation of consultants are realized through the endoscopy diagnosis and treatment system of the utility model, thereby improving the endoscopy. The flexibility, convenience and practicability of endoscopic diagnosis and treatment reduce the cost and power consumption of endoscopic diagnosis and treatment system.

【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统
本技术属于内窥镜
，尤其涉及一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统。
技术介绍
医疗内窥是医疗看病整治的一种重要技术工具，尤其是对于人体内部的检查治疗，例如：食道、肠道、气管甚至血管等。随着如今物质生活的不断提高，饮食的多样化造成各类的肠道疾病和血管疾病不断升高，这使得医疗内窥镜在人体检查与治疗中具有举足轻重的作用。医疗内窥镜有多种多样，例如，胃镜、肠道镜、软镜以及3D镜等，但这些基本都是由固定的一套装置来完成的，即内窥装置加上显示装置，这些装置体积大而且笨重。现在也有一些稍轻巧的无线内窥系统，但都是基于嵌入式内窥、数据收发、PC客户端等一整套装置，内窥显示只能基于固定的软件客户端，这种无线内窥系统可移植性与跨平台性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，旨在解决现有内窥诊疗技术中诊疗设备成本高、诊疗不便利的问题。本技术提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，所述系统包括：内窥镜，用于对患者的待诊疗部位进行视频数据采集；位于所述内窥镜外部且与所述内窥镜连接的树莓派，用于驱动所述内窥镜的内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供所述视频数据的访问；以及网络电子设备，用于通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述采集到的视频数据并显示输出。优选地，所述内窥镜为2mm模组。优选地，内窥摄像头直径为2.2mm。优选地，所述内窥摄像头包括2组LED灯。优选地，所述内窥镜成像像素为396×396。优选地，所述内窥镜成像画面帧数达到30fps。优选地，所述树莓派为3代B型。优选地，所述内窥镜与所述树莓派通过MiniUSB接口连接。优选地，所述内窥镜包括导丝和柔性软管，所述导丝置于所述柔性软管内部。优选地，所述网络电子设备为个人计算机、手机或平板电脑。本技术提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，该系统包括内窥镜、树莓派以及网络电子设备，本技术首先通过树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，然后树莓派通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问，最后会诊人员在远程通过网络电子设备根据访问端口获取该视频数据并显示输出，会诊人员通过显示输出的现场实时图像对待诊疗部位进行诊疗，通过本技术的内窥镜诊疗系统实现了内窥视频的网络传输和会诊人员的远程会诊，从而提高了内窥诊疗的灵活性、便利性以及实用性，并降低了内窥诊疗系统的成本和功耗。附图说明图1是本技术实施例一提供的基于树莓派的内窥镜诊疗系统的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的基于树莓派的内窥镜诊疗系统的优选结构示意图；图3是本技术实施例二提供的基于树莓派的内窥镜诊疗方法的实现流程图；以及图4是本技术实施例三提供的基于树莓派的内窥镜诊疗装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述：实施例一：图1示出了本技术实施例一提供的基于树莓派的内窥镜诊疗系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。本技术实施例提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统1，该内窥镜诊疗系统1包括内窥镜11、树莓派12以及网络电子设备13，其中：内窥镜11包括内窥摄像头和导线，用于对患者的待诊疗部位进行视频数据采集。树莓派12位于内窥镜11外部且与内窥镜11相连接，用于驱动内窥镜11的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问。网络电子设备13用于通过树莓派设置的访问端口获取采集到的视频数据并在网络电子设备13的界面上显示输出。优选地，如图2所示，内窥镜诊疗系统1的内窥镜11包括内窥摄像头111和导线112，其中，摄像头111包括LED灯1112，导线112包括导丝1121和柔性软管1122。优选地，内窥镜诊疗系统1的内窥镜11采用2mm模组，内窥镜11的内窥摄像头111直径为2.2mm，从而使得内窥镜可以进入更狭小的空间进行窥视，提高了适用范围。进一步优选地，内窥摄像头111端具有2组LED灯1112，从而提高了视野的亮度。又一优选地，内窥镜诊疗系统1的内窥镜11成像像素396×396，成像画面帧数最高30fps，且具有微距放大作用，从而提高了内窥画面的清晰度。又一优选地，内窥镜11的导线112包括导丝1121和柔性软管1122，导丝1121置于柔性软管1122内部，从而提高了导线的柔性，同时保护了组模线不被拉扯。进一步优选地，导丝1121采用具有韧性的导丝，从而提高了导线的韧性。优选地，树莓派12采用3代B型型号，从而提高了系统的性能。优选地，内窥镜11与树莓派12采用MiniUSB接口进行连接，从而降低了诊疗系统的成本。优选地，内窥镜诊疗系统1包括的网络电子设备13的数量不限于一个，且不限于个人计算机、手机以及平板电脑，从而实现了跨平台、多用户的远程会诊。本技术实施例提供了一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，该系统包括用于对待诊疗部位进行视频数据采集的内窥镜、位于内窥镜外部且与内窥镜连接的树莓派以及可访问互联网的网络电子设备，本技术实施例通过3代B型树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供该视频数据的访问，会诊人员在远程通过网络电子设备根据树莓派设置的访问端口获取该视频数据并显示输出，会诊人员通过显示输出的现场实时图像对待诊疗部位进行诊疗，从而降低了内窥诊疗系统的成本和功耗，并实现了内窥视频的网络传输和远程会诊。实施例二：图3示出了本技术实施例二提供的基于树莓派的内窥镜诊疗方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：在步骤S301中，当接收到对患者的待诊疗部位进行诊疗的请求时，树莓派控制内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集。本技术实施例适用于实施例一中的基于树莓派的内窥镜诊疗系统，以对患者的待诊疗部位进行诊疗。树莓派是一款基于ARM的微型电脑主板，具备PC的所有基本功能，可以在树莓派中安装如Ubuntumate的Linux操作系统。树莓派通过V4L2驱动内窥镜的内窥摄像头对待诊疗部位进行视频数据采集。优选地，当树莓派检测到没有连接到网络时，树莓派根据预设的WiFi信息连接到该WiFi，从而保证后续网络电子设备能成功访问该视频数据。在步骤S302中，树莓派通过设置的访问端口向外提供采集到的视频数据的访问。在本技术实施例中，mjpg-streamer是一款基于IP地址的视频流服务器，包括3个输入插件(input_testpicture.so、input_control.so、input_uvc.so)和2个输出插件(output_http.so、output_file.so)，通过将其中一个输入插件和多个输出插件绑定在一起实现视频的获取和传输。优选地，树莓派通过设置的访问端口以及mjpg-streamer向外提供采集到的视频数据的访问，通过mjpg-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述系统包括：内窥镜，用于对患者的待诊疗部位进行视频数据采集；位于所述内窥镜外部且与所述内窥镜连接的树莓派，用于驱动所述内窥镜的内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供所述视频数据的访问；以及网络电子设备，用于通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述采集到的视频数据并显示输出。

【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述系统包括：内窥镜，用于对患者的待诊疗部位进行视频数据采集；位于所述内窥镜外部且与所述内窥镜连接的树莓派，用于驱动所述内窥镜的内窥摄像头对所述待诊疗部位进行视频数据采集，并通过预先设置的访问端口向外提供所述视频数据的访问；以及网络电子设备，用于通过所述树莓派设置的所述访问端口获取所述采集到的视频数据并显示输出。2.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述内窥镜为2mm模组。3.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述内窥摄像头直径为2.2mm。4.如权利要求1所述内窥镜诊疗系统，其特征在于，所述内窥...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌，邱康，谢高生，秦文健，温铁祥，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44