本申请涉及一种无人机三维地图构建方法，该方法包括：获取相机拍摄得到的视频帧图像，提取每个视频帧图像中的特征点，采用颜色直方图和尺度不变特征变换混合匹配算法对特征点进行匹配得到特征点匹配对，根据特征点匹配对计算得到位姿变换矩阵，根据位姿变...

本申请涉及一种无人机位姿确定方法，该方法包括：获取无人机中惯性测量单元测量得到的惯性测量数据和相机拍摄得到的视频帧图像；根据所述惯性测量数据和所述视频帧图像确定两两视频帧图像之间的位姿变换矩阵；获取两个视频帧图像，将所述两个视频帧图像和...

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种人脸识别模型的生成方法及设备，包括：获取训练对象在各个预设模态对应的人脸图像；通过预设的第一卷积神经网络提取第一人脸图像的第一深度特征向量；通过预设的第二卷积神经网络以及关于次模态的待调整的残差补...

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种胶囊网络的训练方法、分类方法、系统、设备及存储介质，该方法中，由卷积层、初级胶囊层、聚合胶囊层及类别胶囊层构建胶囊网络，在聚合胶囊层中，利用仿射变换得到中间向量，利用路由处理得到次级向量，在次级向量...

本申请提供了一种踝关节支承部件及外骨骼机器人，该踝关节支承部件包括小腿组件、鞋履组件及锁止件，小腿组件与鞋履组件转动连接，锁止件用于在小腿组件相对于鞋履组件摆动至预设位置时，锁止小腿组件及鞋履组件。使用者在穿戴踝关节支承部件后，小腿组件...

本发明涉及一种银基导电浆料及其制备方法和在封装芯片互连中的应用，具体公开了一种银基导电浆料，其包含40‑80％的树枝状纳米金属颗粒，10～80wt％的溶剂、1～20wt％的分散剂、1～10wt％的增稠剂以及1～10wt％的粘度调节剂，且...

本发明实施例公开了一种无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接；基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令...

本发明涉及一种存储服务器机箱，其包括箱体，所述箱体内，于所述箱体的底板上设置有支撑板，所述支撑板将所述箱体沿左右方向分隔成电源放置区和硬盘放置区，所述箱体的内壁设置有与所述支撑板相配合的支撑结构，所述支撑板和所述支撑结构将主板托盘支撑于...

本实用新型公开了一种可穿戴心率监测仪，包括：控制器、心率传感器、导电布电极以及窄带物联网NB‑IOT模块；所述导电布电极、心率传感器、控制器和NB‑IOT模块顺次连接；其中，所述导电布电极用于贴覆在人体上获取心电信号；所述导电布电极将采...

一种大姿态下的人脸识别方法包括：通过纹理学习网络学习人脸训练图像的第一图像特征；根据所述人脸训练图像重建对应的三维人脸，将重建后的三维人脸的形状信息转换为二维纹理图像；通过形状学习网络学习所述二维纹理图像的第二图像特征；联合所述第一图像...

本发明适用于实验设备、科研仪器技术领域，公开了一种水下多功能集成动物实验设备，包括导管、刺激装置和防水箱体，所述防水箱体具有用于容置所述刺激装置和动物的内舱，所述刺激装置设置于所述防水箱体内，所述导管包括连接于防水箱体的线缆导管和供给导...

本申请实施例公开了一种磁场产生装置，包括：第一线圈组件和第二线圈组件，第一线圈组件与第二线圈组件设置于第一基准面的同一侧；第一线圈组件包括至少三个第一线圈单元，第二线圈组件包括至少三个第二线圈单元，至少三个第一线圈单元在第一基准面上的投...

本实用新型公开了虹膜采集设备及虹膜识别系统，虹膜采集设备包括虹膜相机，用于实时获取采集区域内的画面并根据采集动作采集虹膜视频；壳体，具有面向采集对象的第一面和与第一面相邻或相对的第二面，第一面和第二面上分别设有用于显示画面的第一显示装置...

本发明公开了一种基于多传感器融合的生命搜寻方法以及系统，该方法包括以下步骤：设置若干传感器模组，以设定频率获取由每一传感器模组采集的传感器数据序列组；对该传感器数据序列组进行基于神经网络的预处理，形成对应传感器模组的生命检测初步概率输出...

本发明实施例公开了一种基于无人机的障碍物检测方法及装置，该方法包括：基于无人机的图像采集装置采集实时视觉图像信息；根据光流算法计算所述视觉图像信息的光流，将所述光流与预设阈值进行比较以获取障碍物的第一位置数据；基于无人机的激光雷达检测所...

本发明适用于双光子荧光技术领域，提供一种双光子荧光成像方法、系统及图像处理设备，通过依次对入射的两个脉冲光束进行波前整形，得到在物镜的焦点处的光场为梯度光场的两个光束，并使两个光束的梯度光场的光强分布相反，然后依次通过两个光束对待测样品...

本实用新型提供了一种外骨骼机器人及其髋关节部件，该髋关节部件包括髋关节驱动组件及髋关节传动组件，髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮，髋关节传动组件与髋关节摩擦轮摩擦连接，以在髋关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关...

本发明提供了一种结构光三维图像重建方法、结构光三维图像重建系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。其中，结构光三维图像重建系统包括：编码图案设计模块，用于设计编码图案；图案逆校正模块，用于根据基础矩阵对所述编码图案...

本发明公开了一种自修复水凝胶的制备方法，包括步骤：S1、配制如式1所示的碱度调节剂的水溶液；S2、向碱度调节剂的水溶液中添加如式2所示的羟基供应体、光引发剂及硼酸体，并充分溶解，获得混合溶液；S3、于真空环境下去除混合溶液中的空气，并进...

本实用新型适用于医疗器械领域，提供了一种旋转式实验平台，包括承载平台，承载平台的中心处设置有用于支撑承载平台、且能够驱动承载平台转动的支撑柱，支撑柱上连接有载物台，承载平台上设置有射线发生器和用于接收第一方向上的扫描射线并成像的第一探测...