无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接；基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令；将所述语音控制指令发送至一个或多个无人机，以使得所述无人机根据所述语音控制指令执行相应的操作。通过上述方法，可以通过遥控器实现一对多的无人机控制，并且，通过语音控制多台无人机，根据语音控制无人机执行相关操作，无需按键操作，提升了操作便捷性，同时可以实现遥控器与语音的协同控制，达到更好的飞行控制效果。

Voice Control Method, Device, System and Readable Storage Medium for UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质。
技术介绍
随着电子产品突飞猛进的发展，人们对产品性能的要求也不断提高，其中无人机控制系统越来越人性化、智能化，语音控制作为新的控制手段逐渐受到人们的重视，由于其控制方便，特别是在人们手动操作不方便的条件下，更增加了使用的必要性。同时，无人机广泛的应用于社会各行各业，在军事方面可用来获取地方情报、近距离空中巡逻、地面通讯、地面战场侦查、反恐监控等；在民用方面，主要涉及到航拍摄影、灾后现场搜救、物资小量运送、气候监测、边境巡查等多个领域。单台无人机采用先进控制策略可实现实时的高精度姿态控制，完成轨迹追踪，而多无人机编队飞行执行任务的成功率和抗突发事件的能力要比单架飞机飞行高，但是多台无人机之间会存在相互干扰的现象。传统的无人机操控方式大多采用与无人机通信连接的遥控装置控制，并且都是采用一对一的控制模式，遥控装置控制按键多、操作复杂，同时，传统的无人机操控方式无法实现单个遥控装置控制多台无人机，具有操作上的局限性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质，能够实现单个遥控装置语音控制一个或多个无人机，提升操作便捷性。一种无人机的语音控制方法，包括：根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接；基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令；将所述语音控制指令发送至一个或多个无人机，以使得所述无人机根据所述语音控制指令执行相应的操作。可选的，在其中一个实施例中，所述根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接，包括：所述遥控装置通过2.4G无线模块与所述一个或多个无人机建立2.4G无线通信连接。可选的，在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述遥控装置与多个无人机建立通信连接时，通过设置所述遥控装置的地址对多个无人机依次进行扫描实现通信控制。可选的，在其中一个实施例中，在所述遥控装置与多个无人机建立通信连接后，所述方法还包括：为所述多个无人机分别设置不同通信频段以避免干扰。可选的，在其中一个实施例中，为所述多个无人机分别设置不同通信频段以避免干扰，包括：基于所述遥控装置向所述无人机发送随机数生成指令；所述无人机根据所述随机数生成指令生成一个随机数，并将所述随机数反馈至所述遥控装置；根据所述随机数设置所述无人机与遥控装置的通信频段。可选的，在其中一个实施例中，所述基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令，包括：获取用户的语音信息；判断所述语音信息是否为完整的语音控制指令；若是，则根据所述语音信息识别出语音控制指令；若否，则提取所述语音信息中的有效描述词，根据所述有效描述词与标准语音控制指令进行匹配，获得匹配后的语音控制指令。可选的，在其中一个实施例中，在识别所述语音信息以获得语音控制指令之后，所述方法还包括：将所述语音控制指令转化为对应的预设编码；所述将所述语音控制指令发送至一个或多个无人机，以使得所述无人机根据所述语音控制指令执行相应的操作，包括：将所述预设编码发送至一个或多个无人机，由所述无人机根据所述预设编码执行相应的操作。一种无人机的语音控制装置，包括：通信连接模块，用于根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接；语音识别模块，用于基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令；指令发送模块，用于将所述语音控制指令发送至一个或多个无人机，以使得所述无人机根据所述语音控制指令执行相应的操作。一种无人机的语音控制系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：上述无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质，通过遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接，基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令，将所述语音控制指令发送至一个或多个无人机，以使得所述无人机根据所述语音控制指令执行相应的操作。通过上述方法，可以通过遥控器实现一对多的无人机控制，并且，通过语音控制多台无人机，根据语音控制无人机执行相关操作，无需按键操作，提升了操作便捷性，同时可以实现遥控器与语音的协同控制，达到更好的飞行控制效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中无人机的语音控制方法的流程图；图2为一个实施例中遥控装置的地址扫描过程示意图；图3为另一个实施例中无人机的语音控制方法的流程图；图4为一个实施例中无人机的语音控制装置的结构框图；图5为一个实施例中无人机的语音控制系统的内部结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一应用程序称为第二应用程序，且类似地，可将第二进应用程序为第一应用程序。第一应用程序和第二应用程序两者都是应用程序，但其不是同一应用程序。图1为一个实施例中无人机的语音控制方法的流程图，本实施例中的无人机的语音控制方法，通过无线通信模块实现一对多的无人机控制，并且可以切换控制模式，单独控制一台无人机，相互之间没有影响。其中无人机可以是四轴无人机，还可以是其他类别的无人机。并且，通过语音控制多台无人机，根据语音控制无人机执行相关操作，例如起飞、降落等，无需按键操作，提升了操作便捷性，同时可以实现遥控器与语音的协同控制，达到更好的飞行控制效果。如图1所示，无人机的语音控制方法包括以下步骤102～步骤106：步骤102：根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接。遥控装置是指是一种用来远程控制机械的装置，例如遥控器、手控器等，可选的，遥控装置还可以是内嵌于用户终端的控制装置，例如通过手机对无人机进行控制。遥控装置上设有无线模块，无线模块可以是2.4G无线模块、蓝牙模块、WiFi模块等，通过无线模块可以进行遥控和数据传输。本实施例通过无线模块可以将遥控装置与一个或多个无人机建立通信连接，即可以实现由一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的语音控制方法，其特征在于，包括：根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接；基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令；将所述语音控制指令发送至一个或多个无人机，以使得所述无人机根据所述语音控制指令执行相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的语音控制方法，其特征在于，包括：根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接；基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令；将所述语音控制指令发送至一个或多个无人机，以使得所述无人机根据所述语音控制指令执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接，包括：所述遥控装置通过2.4G无线模块与所述一个或多个无人机建立2.4G无线通信连接。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述遥控装置与多个无人机建立通信连接时，通过设置所述遥控装置的地址对多个无人机依次进行扫描实现通信控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述遥控装置与多个无人机建立通信连接后，所述方法还包括：为所述多个无人机分别设置不同通信频段以避免干扰。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为所述多个无人机分别设置不同通信频段以避免干扰，包括：基于所述遥控装置向所述无人机发送随机数生成指令；所述无人机根据所述随机数生成指令生成一个随机数，并将所述随机数反馈至所述遥控装置；根据所述随机数设置所述无人机与遥控装置的通信频段。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翊民，韩波，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44