【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人及其髋关节部件
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种外骨骼机器人及其髋关节部件。
技术介绍
目前有关的外骨骼机器人，就关节运动的驱动模式而言，主要有链条驱动式、气动式、液压驱动式等机械驱动模式，这些驱动模式，一个共同的特点是驱动机构体积庞大，不适合穿戴，更不具有便携功能，且同时需要多位辅助人员进行辅助。
技术实现思路
本技术主要是提供一种外骨骼机器人及其髋关节部件，旨在解决外骨骼机器人的髋关节驱动机构体积庞大而不便于穿戴的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种外骨骼机器人的髋关节部件，所述髋关节部件包括髋关节驱动组件及髋关节传动组件，所述髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮，所述髋关节传动组件与所述髋关节摩擦轮摩擦连接，以在所述髋关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。其中，所述髋关节驱动组件进一步包括髋关节电机机构，所述髋关节摩擦轮在所述髋关节电机机构的轴向上与所述髋关节电机机构相对固定，以在所述髋关节电机机构的驱动下转动。其中，所述髋关节传动组件包括髋关节第一传动件及髋关节第二传动件，所述髋关节第一传动件与所述髋关节摩擦轮面向所述髋关节电机机构...
【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人的髋关节部件，其特征在于，所述髋关节部件包括髋关节驱动组件及髋关节传动组件，所述髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮，所述髋关节传动组件与所述髋关节摩擦轮摩擦连接，以在所述髋关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人的髋关节部件，其特征在于，所述髋关节部件包括髋关节驱动组件及髋关节传动组件，所述髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮，所述髋关节传动组件与所述髋关节摩擦轮摩擦连接，以在所述髋关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。2.根据权利要求1所述的髋关节部件，其特征在于，所述髋关节驱动组件进一步包括髋关节电机机构，所述髋关节摩擦轮在所述髋关节电机机构的轴向上与所述髋关节电机机构相对固定，以在所述髋关节电机机构的驱动下转动。3.根据权利要求2所述的髋关节部件，其特征在于，所述髋关节传动组件包括髋关节第一传动件及髋关节第二传动件，所述髋关节第一传动件与所述髋关节摩擦轮面向所述髋关节电机机构的一侧之间设有髋关节弹性件，所述髋关节弹性件产生在所述轴向上的弹力，所述髋关节第二传动件在所述髋关节摩擦轮的另一侧与所述髋关节第一传动件固定连接，以在所述弹力的作用下紧贴于所述髋关节摩擦轮，进而与所述髋关节摩擦轮摩擦连接。4.根据权利要求3所述的髋关节部件，其特征在于，所述髋关节弹性件与所述髋关节摩擦轮面向所述髋关节电机机构的一侧之间还设有依次贴设的髋关节摩擦片及髋关节钢片，所述髋关节弹性件的一端抵接于所述髋关节第一传动件，另一端抵接于所述髋关节钢片，以使得所述髋关节摩擦片紧贴于所述髋关节摩擦轮，进而使得所述髋关节第一传动件通过髋关节摩擦片与所述髋关节摩擦轮摩擦连接。5.根据权利要求3所述的髋关节部件，其特征在于，所述髋关节电机机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新宇，彭安思，王灿，陈春杰，刘笃信，冯伟，王超，闫泽峰，王铮，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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