本申请涉及一种动态SLAM方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：从获取的环境图像中提取特征点，并采用金字塔光流法对所述特征点进行跟踪；获取特征点的语义信息，基于所述语义信息将所述特征点分为静态特征点和潜在动态特征点，并对所述...

本发明公开了一种基于视觉的三维力检测方法、装置及相关设备，包括以下步骤：相机采集柔性探头上彩色硅胶方块的受力位移图像；将所述受力位移图像输入训练好的三维力检测模型；所述三维力检测模型输出三维力检测数据；所述三维力检测模型是采用解耦三维力...

本发明公开了一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼，包括驱动系统、髋膝联动绳驱机构、踝部助力机构；所述髋膝驱动电机通过一个传动组件、后侧驱动路径组件对大腿穿戴组件产生压力和对小腿穿戴组件产生拉力，进而分别产生髋关节和膝关节的助力力矩；所...

本发明公开了一种基于液态金属液柱阵列的热界面材料及其制备方法。该热界面材料包括由液态金属形成的液柱阵列和填充于液柱阵列间隙的聚合物基热界面材料。本发明提供的热界面材料，液态金属在聚合物基体内形成阵列通道，并借助毛细力锁在聚合物基体内，既...

本申请提供一种利用冷冻电镜进行蛋白质结构解析的方法，包括：使目标蛋白包含标签；使包含有所述标签的所述目标蛋白与支架蛋白结合以形成所述目标蛋白与所述支架蛋白的复合物；以及使用冷冻电子显微镜进行单粒子成像，以解析与所述支架蛋白复合的所述目标...

一种纳米孪晶铜微电感及其制备方法和应用，属于微电子器件技术领域。本发明提供一种纳米孪晶铜微电感。纳米孪晶铜微电感的线圈结构为双层结构，包括底层和顶层，底层为平面线路的纳米孪晶铜，顶层为平面线路与纵向柱子的组合。纳米孪晶铜微观结构为柱状晶...

本发明涉及医学实验技术领域，提供了一种用于实验小鼠尾静脉测血糖的小鼠固定装置。包括筒体纵向设置在底板上，用于容纳实验小鼠本体，筒体两端为开口状，筒体上方设有一从筒体第一端面延伸到筒体第二端面的槽位，槽位用于容纳被拖拽的实验小鼠尾部；筒体...

本发明提供了一种自噬

本申请涉及一种人体姿态估计方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：将待检测的RGB视频序列输入骨干网络，通过所述骨干网络从RGB视频序列中提取2D人体姿态序列；将所述2D人体姿态序列输入基于卷积神经网络和自注意力机制的时空信息...

本发明公开了一种用于脑瘫儿童柔性外骨骼的髋膝联动绳驱机构，包括驱动系统、髋膝联动绳驱机构；所述髋膝驱动电机通过一个传动组件、后侧驱动路径组件对大腿穿戴组件产生压力和对小腿穿戴组件产生拉力，进而分别产生髋关节和膝关节的助力力矩；所述髋膝驱...

本发明公开了一种CT成像方法、装置、设备及存储介质。其中，所述CT成像方法包括：通过双层探测器中第一层探测器和第二层探测器，分别采集目标对象对应的第一投影数据和第二投影数据；基于第一投影数据和第一层探测器的像素确定多种类型的亚像素；基于...

本申请涉及计算机视觉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种轻量快速准确的自监督深度估计方法及系统，一定程度上可以解决从二维图像中恢复出场景的深度，需要复杂的深度估计网络模型的问题。方法包括：获取初始图像数据集；构建加权系数矩阵计算模块及...

本发明实施例公开了一种医学图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：基于目标运动模型生成至少一组预测形变数据，该至少一组预测形变数据分别对应一个目标时刻；确定测量数据对应的初始图像，目标时刻在测量数据的采集时间内；基于该至少...

本发明提供了一种黑磷

本发明公开了一种钠离子电池正极材料及其制备方法和应用，所述正极材料具有核壳结构；所述正极材料的核为层状氧化物材料，壳为硫酸铁钠材料。与现有技术相比，本发明提供的正极材料中的核和壳均具有优异的电化学活性，其中壳层的硫酸铁钠通过强共价键连接...

本申请提供的平行道路判定方法、系统及终端，通过获取公共车辆的轨迹数据，根据轨迹数据生成道路拓扑结构，根据道路拓扑结构判定该区域是否存在平行道路，上述平行道路判定方法、系统及终端，基于平行道路上的公交车和出租车的GPS对道路拓扑进行生成，...

本发明提供了一种基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备。基于风险热力地图的智能巡检方法包括：获取待巡检场景的静态风险热力地图；根据静态风险热力地图，生成动态风险热力地图；根据动态风险热力地图中不同热力值对应区域中的各个热力值点，...

本发明涉及生命科学技术领域，尤其涉及一种沙门氏菌工程穿膜噬菌体及其构建方法与应用。所述沙门氏菌工程穿膜噬菌体包括噬菌体和穿膜肽，所述噬菌体表面具有表面蛋白，所述表面蛋白与所述穿膜肽融合，所述表面蛋白为含有Ig

本发明涉及一种基于模型框架的半监督学习方法及装置。该方法及装置包括：设置网络整体框架,网络整体框架包含学生模型、教师模型、投影器网络以及输出层网络；将医学图像输入至学生模型、教师模型，将学生模型、教师模型的输出经过投影器网络得到投影特征...

本发明公开了一种用于磁共振成像的射频信号接收系统。该系统包括：低温保持装置、线圈和前置放大器，其中，所述低温保持装置设有外壳，保温盖和真空层，所述外壳包裹所述真空层，所述真空层包含真空区域及包围真空区域的封闭腔体，所述真空层与第一抽口相...