本发明提供了一种高镓组分CIGS柔性薄膜太阳能电池及其制备方法。该高镓组分CIGS柔性薄膜太阳能电池至少包括：柔性金属衬底层，形成于柔性金属衬底层上的背电极层，形成于背电极层上的高镓组分CIGS吸收层；其中，高镓组分CIGS吸收层的GG...

本发明涉及一种机械臂参数辨识补偿方法，包括：计算得到机器人机械臂初始MDH参数，构建机器人运动学误差模型，并计算得到机械臂各个连杆偏差值修正量；将机械臂各个连杆偏差值修正量设置为进化算法染色体，计算得到理想位置的适应度函数，搜索出位置偏...

本申请提供了一种适应度空间的粗糙度评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及生物技术领域。该方法包括：获取数据集；所述数据集包括多个生物序列；基于所述数据集中各所述生物序列之间的突变位点，确定所述数据集中的多个邻接序列对；各所述邻接序列对...

本发明涉及一种靶标打分函数优化方法，包括：a.选择相应的有机小分子类型及其数量，进行混合溶剂分子动力学模拟；b.根据混合溶剂分子动力学模拟结果，构建对应靶标的靶标

本申请涉及一种基于脑机接口的意图预测方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：通过显示设备显示待移动点，并在待移动点的外周任一方向上伪随机生成一个目标点；当试验对象开始执行碰触任务时，获取试验对象操作手柄移动所述待移动点时的移动轨迹数...

本发明属于高精度位移检测标定技术领域，具体涉及一种三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法，其中被标定传感器设置于机架上，并与上位机分别连接；磁源模块设置于第三方向标定模块上，第三方向标定模块设置于第二方向标定模块上，第二方向标定模块设置于...

本申请实施例提供了一种人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人脸识别技术领域。其中，该方法包括：获取人脸图像，并分别捕捉人脸图像在细粒度的核心表示和粗粒度的上下文表示，得到相应的原子令牌和整体令牌；根据得到的原子令牌和整体令牌，学...

本申请提供的半球形长焦透镜及其制备方法，在锥光纤的锥形区域附着紫外光胶，所述紫外光胶形成微小纺锤形液滴，将所述微小纺锤形液滴移至薄膜，所述微小纺锤形液滴形成半球状，对半球状的所述微小纺锤形液滴置于紫外光下照射，固化后得到所述半球形长焦透...

本发明涉及神经信号解码领域，具体涉及一种基于强化学习的闭环自适应脑机接口解码方法及装置。该方法及装置包括：对采集的测试动物体神经信号进行预处理；将预处理后的神经信号输入至解码器内映射为具体动作指令，测试动物体对执行的具体动作指令进行视觉...

本发明公开了一种多模态影像引导放射治疗的配准方法。该方法包括：获取多模态的待配准影像；对所述待配准影像的目标器官进行点云化处理，并使用非刚性配准所学习到的形变关系对所述待配准图像进行基于器官解剖结构点云的配准，以获得初步形变的待配准影像...

本申请提供的柔性压力传感器及其制备方法，包括中间的功能层和外部的封装层，功能层包括第一基底及沉积在第一基底上的导电纳米材料；封装层包括第二基底及附着在第二基底上的导电银浆电极，第一基底为电泳后的EPTFE薄膜基底，第二基底为EPTFE薄...

本申请提供了一种面向目标检测任务的数据处理方法和面向目标检测任务的数据处理装置、计算机存储介质。该面向目标检测任务的数据处理方法包括：实时读取待处理数据；按照待处理数据的读取顺序获取若干组数据集，其中，数据集中包括第一预设数量的第一数据...

本申请提供一种基于互补信息的损失函数的影像分割方法，该方法包括：获取待分割影像；将待分割影像输入至多层深度学习模型，得到包括病灶区域的遮照；其中，采用损失函数对多层深度学习模型进行监督训练，损失函数包括基于互补信息的假阳性

本申请实施例涉及半导体器件技术领域，特别涉及一种光电二极管型激光功率计及其制备方法，该光电二极管型激光功率计包括：衬底以及依次叠设在衬底上的底电极阵列结构、吸收层、顶电极阵列结构；底电极阵列结构包括多个沿第一方向依次排布的底电极阵列条，...

本发明提供了一种治疗疾病的声镊系统、声镊系统的控制方法，该声镊系统包括成像模块和超声阵列模块，超声阵列模块包括第一区域以及围绕第一区域的第二区域；第二区域设置有多个阵列排布的阵元；成像模块用于获取待治疗位置以及治疗细胞位置；超声阵列模块...

本发明提供了一种生物合成靶向纳米超声造影剂的制备方法及其应用，所述生物合成靶向纳米超声造影剂的制备方法包括如下步骤：制备纳米生物气囊和荧光探针修饰的靶向物，将所述纳米生物气囊和荧光探针修饰的靶向物连接，得到所述生物合成靶向纳米超声造影剂...

本发明属于生物医药技术领域，具体提供了一种T细胞衔接器，包括如下结构所示融合蛋白中的一种或多种：scFv

本发明公开了基于可解释性算法和真实世界数据的老年黄斑变性干湿分型方法及装置：包括S1：收集数据；S2：生成数据预处理标杆、验证数据集、测试数据集；S3：针对眼科影像学非结构化数据在AMD诊断的图片特征敏感度进行预处理；S4：对数据使用病...

本发明公开了一种档案存储方法、读取方法及相关装置，该档案读取方法通过将获取的待归档文件转换为文件DNA序列、以及将获取的待归档文件的归档信息转换为归档信息DNA序列，然后对文件DNA序列和归档信息DNA序列组合，得到待签名信息，再生成待...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种刚度可控鞘管及其调控方法和手术机器人，该刚度可控鞘管包括鞘管和连接于鞘管的鞘管调控模块，其中鞘管包括依次连接的头部段，过渡段、主体段以及尾部段；鞘管调控模块包括用于调节鞘管刚度的刚度调控单元和用于调...