本发明公开了一种压力传感器、制备方法和数据采集系统及方法，所述柱面阵列式柔性压力传感器包括离子凝胶介电层，所述离子凝胶介电层的上表面设置有若干列电极，离子凝胶介电层的下表面设置有若干行电极，其中，各行电极与各列电极的交叉位置形成单个传感...

本发明涉及轨迹生成技术领域，具体是涉及一种轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。本发明首先针对不同个体的不同活动模式，训练不同的神经网络模型，该神经网络模型用于记录各个活动类型发生的概率，然后将个体的起始活动类型输入至已训练的神经网络模型...

本申请提供的仿生多通道神经导管的制备方法及仿生多通道神经导管，以所述双层形状记忆纳米纤维膜为接收基底，在取向排列的一面打印条带间隔的凝胶条带，在条带间隔的纳米纤维膜上种植种子细胞，调节温度变化使底层的纤维膜发生形变响应而自卷曲，所述自卷...

本发明实施例公开了一种管道缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待识别管道图像和所述待识别管道图像对应的缺陷掩膜图像；基于所述待识别管道图像和所述缺陷掩膜图像确定管道圆心信息；基于所述管道圆心信息和所述缺陷掩膜图...

本申请提供的平行道路生成方法、系统及终端，获取公交车轨迹，根据所述公交车轨迹进行核密度估计，根据所述核密度生成道路中心线，本申请提供的平行道路生成方法、系统及终端，由于使用了公交车轨迹的全局性，这种方法生成的存在公交线路的平行道路可以过...

本发明实施例公开了一种图像识别模型的训练方法、图像识别方法及电子设备，其中，该方图像识别模型的训练方法包括：获取图像样本组，其中，所述图像样本组包括不同空间域的至少两个样本图像；将所述图像样本组内的不同空间域样本图像进行融合，得到混合增...

本发明涉及医学图像处理领域，具体涉及一种穿刺针平面的实时重建方法及装置，方法包括：获取体模医学影像数据；获取真实世界坐标系与医学影像空间坐标系的转换关系；获取穿刺针在真实世界坐标系下的姿态和位置信息；获取穿刺针在医学影像空间的姿态和位置...

本发明涉及脉冲数据处理领域，具体涉及一种六自由度实时位姿估计方法及装置。该方法及装置首先基于事件相机采集环境的脉冲数据，在使用带反向传播的脉冲神经网络模型对脉冲数据所呈现的智能体在空间中的六个自由度进行实时预测，本发明为了达到类脑的效果...

本发明公开一种新型诊疗装置和诊疗系统，该新型诊疗装置包括基体、柔性结构及功能组件，柔性结构包括至少一个弹性单元，每一弹性单元包括两个连接件和至少两个支链，至少两个支链呈并行设置，且至少两个支链的两端分别通过连接件连接，柔性结构的一端通过...

本申请提供一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统，该方法包括：获取参考电压矢量，参考电压矢量包括：基波参考电压矢量和三次谐波参考电压矢量；根据基波参考电压矢量，确定基波参考电压矢量在基波空间矢量扇区划分图中所在的扇区；根据基波参考电压矢...

本发明公开了一种视频数据的采样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待采样视频；根据预设窗口长度生成当前滑动窗口，根据当前滑动窗口对待采样视频进行数据采样；当满足采样条件时，确定当前滑动窗口所对应数据帧的数据类型，根据各数据帧...

本申请涉及一种水下原位图像的目标检测方法和系统，其步骤包括：将原始图像进行预处理，得到灰度图像；利用滑动窗移动遍历所述灰度图像；所述滑动窗每次移动时，获取当前滑动窗对应图像子块内每个像素亮度值的第一分位数，并将遍历所获取的所有第一分位数...

本发明实施例公开了一种图像特征提取模型的训练方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取至少两个图像样本组；在任一图像样本组内，基于图像样本组中不同空间域的样本图像进行图像融合得到增强样本图像，并基于增强样本图像对图像样本组进行更...

本发明公开了一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指，其包括掌骨、近指节、中指节、远指节、摩擦离合器、主动绳、被动绳和弹性组件。摩擦离合器可滑动地安装于掌骨，主动绳绕过摩擦离合器，且主动绳的一端与近指节相连，另一端与中指节相连，被动绳的...

本发明涉及一种核磁共振图像批量配准方法，包括：a.将医学图像数据文件按照规定方式组织；b.将组织后的医学图像数据文件进行标准化；c.从标准化后的医学图像数据文件中，将配准参考图像和待配准图像读入到内存；d.根据配准参考图像和待配准图像使...

本发明涉及一种生成薄而宽光片的光瞳掩模及其优化设计方法。薄而宽的光片对于具有大视场和近衍射极限分辨率的光片显微镜至关重要。无衍射光片的跨度范围很宽，但通常带有强旁瓣或增加的厚度。我们发展了一种数值优化方法来设计光瞳掩模以生成薄而宽的光片...

本申请实施例提供了一种水下图像增强方法、装置、电子设备及存储介质，涉及水下视觉感知技术领域。其中，该方法包括：获取由水下激光选通相机采集得到的图像视频，所述图像视频包含若干帧水下图像；采用帧间积分法，对所述图像视频中的相邻两帧所述水下图...

本申请适用神经电生理及脑立体定位技术领域，提供了一种植入式电极推进及保护装置，该装置将电极保护组件和固定其在颅骨上的基座组件可分离的设置，其电极无需出厂时预制，且在电极保护组件的操作中即可灵活驱动或更换电极，无需涉及与颅骨接触的基座组件...

本发明属于纳米复合材料界面性能测量技术领域，提供了一种测量聚合物基纳米贵金属复合材料界面微观信息的方法。该方法包括以下步骤：S1：双光束拉曼系统收集聚合物基纳米贵金属复合材料等离激元共振产生的界面拉曼信号；S2：双光束拉曼系统收集聚合物...

本发明公开了一种安全气囊防护装置及控制方法，该装置包括至少一个防护不同身体部位的安全气囊、气体通道、舵机、偏心凸轮、阀门、高压气瓶、运动传感器、气体动态监测模块和第一控制器，第一控制器根据运动传感器采集的目标对象的运动数据判定目标对象跌...