本发明涉及一种单晶焊点及其制备方法、电子组件，其中，单晶焊点的制备方法包括以下步骤：提供焊盘，所述焊盘表面形成有焊料层；提供单晶焊柱，将所述单晶焊柱置于上下两个焊盘之间，加热使所述焊料层熔化并与所述单晶焊柱之间发生溶解与扩散形成反应层，...

本申请公开了一种硒化锡基热电材料，包括具有式Ⅰ所示化学式的化合物中至少一种，其中，元素A选自Ag；元素M选自Sb、Bi中的至少一种；元素N选自Se、Te中的至少一种；x的取值范围为：0.15＜x＜0.5。本申请通过固相合成工艺，成功制备...

本发明公开了一种零排放式抽油烟机，包括抽油烟机主体，所述抽油烟机主体包括：负压风室，其具有油烟进口和排放口；负压发生机构，其与所述负压风室连接，并至少用于在所述负压风室内形成负压环境；油烟净化机构，其设置在所述负压风室内，所述油烟净化机...

本发明公开了一种基于缩醛结构的环氧单体及其制备方法与应用。所述基于缩醛结构的环氧单体的结构式如式(I)所示：

本发明公开了一种驱动关节及机器人。所述驱动关节包括电机、集成于电机内的行星齿轮减速器，及集成于电机上的编码器、制动器、驱动卡、控制卡，行星齿轮减速器安装于电机的电机轴上，电机轴包括相对的输入后端和输出前端，电机轴的输入后端和输出前端分别...

本申请公开了一种介电弹性体致动器和驱动装置。其中，该介电弹性体致动器包括：第一介电弹性体、第一液态金属电极、第二液态金属电极，其中，第一液态金属电极和第二液态金属电极分别附着于第一介电弹性体的两侧表面，且第一液态金属电极和第二液态金属电...

本发明提供一种废旧电池正极材料回收稀溶液中提取锂的方法，包括以下步骤：将含锂的正极材料回收稀溶液中的锂离子沉淀得到锂盐沉淀，将所述锂盐沉淀制备成锂盐浆料后，与强酸型阳离子交换树脂进行离子交换，然后将离子交换后的树脂中的锂离子置换至含锂溶...

本发明提供了一种无重稀土高性能钕铁硼永磁材料及其制备方法。所述制备方法包括：提供各向异性磁体材料，其化学式为(Nd,Pr)

本发明公开了一种树状磷腈接枝改性碳纤维的制备方法，包括：1)对碳纤维表面进行氧化处理，得到表面氧化的碳纤维；2)将六氯环三磷腈接枝到表面氧化的碳纤维表面，得到六氯环三磷腈接枝改性的碳纤维；3)将一种双官能团化合物接枝到六氯环三磷腈接枝改...

本发明公开了一种含金刚烷结构的二胺单体，其具有如下式中任一者所示的结构：

本发明公开了一种气电集成驱动装置、末端执行器及机器人。所述驱动装置包括基座及安装于基座上的电机和气体弹簧，气体弹簧集成于电机内，电机包括动子组件和定子组件，动子组件包括内永磁体组件和外永磁体组件，定子组件包括线圈组件，气体弹簧、内永磁体...

本发明提供一种废旧动力电池正极材料中锂的提取方法，包括以下步骤：将废旧三元动力电池的正极片在二氧化碳气氛下进行热处理，分离得到活性材料后，将所述活性材料溶解得到含有锂离子的溶液，最后将溶液中的锂离子沉淀得到锂盐。本发明采用二氧化碳对正极...

本发明提供了一种从废旧磷酸铁锂电池中回收锂的方法，以及回收锂和磷酸铁的方法。本发明提供的回收锂的方法中，将废旧磷酸铁锂电池经前处理后，获得正负极粉，再将正负极粉与水、浓硫酸及氨水反应，形成含锂溶液和铁磷渣，经固液分离将二者分离，获得一次...

本发明公开了一种主动动力脚轮组件，转向电机和驱动电机分别驱动滚轮转向运动和滚动运动，第一差速装置通过传动比配比能够消除转向运动和滚动运动的耦合，第二差速装置能够实现内外侧滚轮滚动速度的差分。本发明能够解除转向运动和滚动运动的耦合，实现转...

本申请公开了一种仿贝壳多拱形结构纳米复合涂层、其制备方法与应用。所述的制备方法包括：采用真空镀膜技术构建不连续金属种子层；以及，利用所述不连续金属种子层诱导连续多拱形结构层的沉积，从而实现仿贝壳多拱形结构纳米复合涂层的可控定向生长。本发...

本申请公开了一种七甲川吲哚花菁染料的制备方法以及该染料的用途，属于多甲川吲哚花菁染料及其制备领域。所述方法包括以下步骤：1)将含有2,3,3‑三甲基吲哚衍生物和亲核取代化合物的原料在真空条件下升温反应，得到有机铵盐；2)将含有步骤1)中...

本申请公开了一种七甲川羧基吲哚花菁染料及其制备方法和应用，属于多甲川吲哚花菁染料及其制备领域。所述七甲川羧基吲哚花菁染料的结构式如式(I)所示：

本申请公开了一种七甲川羟基吲哚花菁染料、其合成方法及应用，属于多甲川吲哚花菁染料及其制备领域。所述七甲川羟基吲哚花菁染料的结构式如式(I)所示：

本申请公开了一种七甲川硝基吲哚花菁染料以及该染料的制备方法和用途，属于多甲川吲哚花菁染料及其制备领域。所述七甲川硝基吲哚花菁染料的结构式如式(I)所示：

本申请公开了一种七甲川磺酸基吲哚花菁染料、其制备方法及用途，属于多甲川吲哚花菁染料及其制备领域。所述七甲川磺酸基吲哚花菁染料的结构式如式(I)所示：