本发明公开了一种重载机器人标定方法，通过结合可解析的梁变形模型和数据驱动的高斯过程回归模型的非几何误差补偿方法，先去除非几何误差中不符合高斯过程先验分布的误差，再使用数据驱动的方法进一步提高重载直角坐标机器人的定位精度。解决重载机器人在...

本发明提供了一种高强度功能化石墨烯防水增透薄膜，其特征在于，包括基底以及复合于基底一侧表面的功能化石墨烯薄膜，所述功能化石墨烯薄膜由功能化石墨烯量子点制备而成；所述功能化石墨烯量子点按照如下方法进行制备：将氧化石墨烯与处理试剂混合进行反...

本发明提供了一种快速锂离子传输材料的制备方法，包括以下步骤：将氧化石墨烯的溶液、有机锂盐、活化剂和缩合剂混合进行反应，得到快速锂离子传输材料；所述有机锂盐为选自腺苷‑5’‑二磷酸三锂盐、腺苷5‑O‑硫一磷酸二锂盐或鸟苷5‑O‑(3‑硫代...

本发明涉及稀土永磁材料技术领域，公开了一种调控钕铁硼磁体粗晶层晶粒尺寸的方法，以酸性溶液对钕铁硼快淬磁粉进行酸洗处理、洗涤后进行热压制备各向同性的钕铁硼磁体和各向异性的钕铁硼磁体。本发明利用酸对钕铁硼快淬磁粉表面的氧含量降低，对酸性溶液...

本发明涉及一种MAX相涂层及其制备方法，所述MAX相涂层中，M元素为过渡族金属元素，A元素为主族元素，X元素为C或N；其中，所述A元素中至少包括Sn和另一元素Z，所述Sn在所述A元素中的原子含量x为20％～80％。所述MAX相涂层可通过...

本发明公开了一种三维织物叠层针刺复合材料及其制备方法，所述的三维织物叠层针刺复合材料由三维织物叠层针刺预制体与基体材料复合而成；所述三维织物叠层针刺预制体为三维织物层间铺设短纤维毡后，再利用针刺工艺得到的立体结构材料。本发明按照特定工艺...

本发明提供一种液体成膜方法，包括以下步骤：1）将液态成膜前驱体置于具有水平面的衬底上，然后采用具有均匀厚度的软膜覆盖在液态膜前驱体上方；2）使软膜沿着水平方向相对于衬底的水平面移动将液态成膜前驱液均匀涂覆在衬底上，通过调节软膜的重量或在...

本发明公开了一种用于机器人的气电混合式力控末端执行器，包括与机械臂末端关节连接的定平台、通过导向装置能相对于定平台运动的动平台。动平台与定平台之间设有并联布置的空气伸缩弹簧和直线电机，用于驱动动平台沿导向装置轴向运动；导向装置上设有用于...

本申请公开了一种主动靶向响应型成像探针，其由主动靶向型肽段、响应型片段和成像探针基团依次连接组成。主动靶向响应型成像探针对肿瘤部位过表达的酶及分子具有高特异性响应的特征，响应后的探针其构象发生改变，可长时间滞留在响应区域内，在体内长时间...

本申请公开了一种主动靶向响应型多肽药物，其由主动靶向响应型多肽药物由主动靶向型肽段、响应型片段和小分子药物基团依次连接组成。该主动靶响应型多肽药物对肿瘤部位过表达的酶及分子具有高特异性响应的特征，响应后的药物释放显著提高病灶部位有效浓度...

本实用新型提供了原位收集锂离子电池产气的装置，包括顶板、载样台、底板、正极集流体、负极集流体以及若干密封圈；该装置中正极集流体设置的进气道和负极集流体设置的出气道，可对锂离子电池在充放电过程中产气进行原位采集，密封圈的设置保证了锂离子电...

本实用新型公开了一种同轴气液辅助的激光加工装置，包括激光加工头，进水/气机构，以及调整机构。激光加工头向待加工工件照射加工用激光，进水/气机构将辅助液体或辅助气体引导进入激光加工头后，与激光同步喷出；调整机构调整激光加工头的位置，使从激...

本实用新型公开了一种超声强化矫形装置，包括：超声波电源和与超声波电源相连的超声换能器，超声换能器的输出端设有用于撞击喷射体以使喷射体喷射出去的振动体；用于冲击工件表面的喷射体，喷射体设有承压面；用于设置喷射体的端盖，端盖设有用于与喷射体...

本发明提供了一种仿生光痛觉传感器及其应用。该器件采用典型的“三明治”器件结构，选用高功函数的导电金属作为底电极，选用富含缺陷的光敏半导体作为介质层，选用低功函数的透明导电材料作为顶电极。利用上下电极功函数不匹配所产生的内建电场，使体系中...

本发明提供一种基于虚拟现实的阿尔兹海默病早期筛查训练系统。该系统基于虚拟现实技术，采用开放式的增强现实智能眼镜作为虚拟测试任务呈现的载体，利用万向跑台实现在虚拟环境与真实环境中的同步移动，提高了系统的虚拟现实沉浸感及舒适安全性，能够对阿...

本发明涉及太阳电池技术领域，具体讲是一种提升太阳电池中多晶硅钝化接触结构钝化性能的方法，本发明公开了一种提升太阳电池中多晶硅钝化接触结构钝化性能的方法，包括以下步骤：将多晶硅钝化接触结构在含水蒸气气氛下进行中低温热处理；本发明对不同钝化...

本发明涉及一种探测介质及其制备方法、金刚石探测器，所述制备方法包括：提供单晶的金刚石基体；采用激光直写金刚石基体的表面，使金刚石原位转化生成石墨层，其中，石墨层的表面低于金刚石基体的表面而形成自金刚石基体表面延伸至石墨层的沟槽，沟槽的宽...

本发明公开了一种磁性填料定向排列的流延成型方法，包括步骤：(1)配制含磁性填料的浆料；(2)将浆料进行流延，所得流延浆料经平行磁场取向后干燥得到取向流延膜；平行磁场由两组同极相对、平行设置且分别位于流延浆料上下两侧的磁铁组产生，平行磁场...

本发明公开了一种流体中大雷诺数下阻力测试装置及方法。所述装置包括：驱动机构，其通过传动轴与测试样品传动连接，并至少用于为测试样品提供旋转的动力；转速调节机构，其与所述驱动机构连接，并至少用于调节驱动机构的转速并使驱动机构的转速保持恒定；...

本发明公开了一种轻质复合吸波材料及其制备方法，所述轻质复合吸波材料包括磁性粉体和轻质基体，轻质基体由中空结构的微球与粘结剂复合而成，磁性粉体分散在微球之间。所述制备方法包括步骤：(1)配备轻质基体溶液：将溶剂与粘结剂混合搅拌均匀至完全分...