本发明公开了一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台。所述柔性关节包括第一连接块、第二连接块、连接结构及偏移连接工装，第一连接块的一端通过连接结构与第二连接块的一端相连，连接结构整体呈轮式交叉状，第一连接块的另一端与第一物体固定连接，第二连接...

本发明公开了一种单自由度气电混合力控末端执行器及工业机器人。该力控末端执行器包括定平台、动平台、氮气弹簧和设于定平台与动平台间的直线电机、固定外套和滑动内套，直线电机内部设有氮气弹簧，氮气弹簧的一端与定平台相连，另一端与直线电机的电机动...

本申请公开了一种力致响应药物控释多功能伤口敷料，该多功能伤口敷料包括水凝胶和负载在所述水凝胶上的药物。本发明还公开了多功能伤口敷料的制备方法及其应用。采用本发明的多功能伤口水凝胶敷料，当通过拉伸力、压力等机械力作用而使水凝胶产生形变，可...

本实用新型公开了一种样品盛放装置，属于测试设备技术领域，能够解决现有技术样品盛放装置不能自动开闭的问题。所述装置包括：盒体，盒体包括相对的第一端和第二端，盒体的第一端具有开口区域；滑台，滑台可从开口区域放入盒体内；滑台上设置有样品槽，样...

本发明提供了一种生物基耐高温聚酰胺复合材料、其低温预缩聚制法及应用。所述低温预缩聚制法包括：使包含均匀分散的高性能短纤维、2，5‑呋喃二甲酰氯等酰氯单体、二胺单体和极性溶剂的混合反应体系在低温条件下进行预缩聚反应，获得预聚物；使所述预聚...

本申请公开了一种荧光陶瓷及其制备方法与应用，所述荧光陶瓷选自具有式Ⅰ所示组成通式的物质中的至少一种；Lu

本发明公开一种垂直结构石墨烯的大面积快速制备方法，包括以下步骤：1）将衬底置于喷射式等离子体的反应腔室内的样品台上；2）将反应腔室抽至真空后通入Ar气，调节反应腔室压力到200‑1500Pa后，激发等离子体炬，随后通入H

本发明公开了一种双编码器柔性关节的振动抑制方法及控制系统。所述振动抑制方法针对柔性关节在电机端和负载端都安装有传感器可以分别获得电机端和负载端的运动学信息(角位移或者角速度)的关节系统。本发明实施例中描述的柔性关节电机端和负载端传感器为...

本发明公开一种羟基磷灰石纳米片复合防腐涂料、其制备方法与应用。所述羟基磷灰石纳米片复合防腐涂料包括具有二维纳米结构的改性羟基磷灰石纳米片、分散剂、环氧树脂、固化剂、流平剂及消泡剂，所述分散剂包括苯胺、单宁酸、多巴胺、吡咯中的任意一种或两...

本发明公开了一种高强耐物理老化的聚乳酸材料、其制备方法及应用。所述聚乳酸材料包含按照质量百分数计算的如下组分：45％～85％结晶相和15％～55％非晶相；所述非晶相包含5％～45％亚稳相，所述亚稳相于红外光谱图内的特征峰出现于918cm

本发明公开了一种基于有机多元酸的光固化树脂及其制备方法与应用。所述基于有机多元酸的光固化树脂具有如式(I)和/或式(II)所示的结构：

本发明提供一种氮化钨包覆碳球并在碳球上原位生成氮化钨纳米棒的合成方法，包括以下步骤：1）将含碳有机物溶于溶剂中，搅拌一段时间使含碳有机物充分溶解，将溶液进行溶剂热反应得到碳球并过滤干燥；2）将制备的碳球分散在含钨盐的溶液中，冰浴搅拌，过...

本发明公开了一种音圈电机驱动器及其电流环硬件电路。所述电流环硬件电路主要包括主控制器模块、D/A转换模块、第一低通滤波器模块、电流反馈模块、第二低通滤波器模块、电流比较器模块、模拟PID控制器模块、三角载波发生器模块、栅极驱动模块和功率...

本发明提供了一种预锂化方法，包括：将锂箔压制于负极片的两侧，得到复合锂箔的负极片；将所述复合锂箔的负极片、正极片、隔膜与电解液组装成软包电池，高温静置。与现有技术相比，本发明无需采用超薄锂箔，可使N/P比降低，并可精确控制预锂量，进而使...

本发明提供了一种表征纳米材料稳定性的方法，包括以下步骤：a)采用原子力显微镜的峰值力轻敲模式对待测的纳米材料进行原位扫描，得到不同时间的形貌图；b)通过对步骤a)得到的不同时间的形貌图中选择区域的面积变化，确定纳米刻蚀的速率，得到纳米材...

本发明揭示了一种用于电催化生产过氧化氢的电极、其制备方法与应用。所述用于电催化生产过氧化氢的电极的制备方法，包括如下步骤：在导电基底上生长过渡金属氢氧化物纳米阵列；(2)将载有过渡金属氢氧化物纳米阵列的导电基底与有机物置入同一反应室内，...

本发明公开了一种高温自润滑(Cr,V)

本发明提供了一种生物基耐高温聚酰胺树脂复合材料、其制备方法及应用。所述的制备方法包括：将酰氯单体的有机溶液与含桨粕的二胺单体水溶液混合，并使酰氯单体与二胺单体在有机相和水相的界面处发生预缩聚反应，获得预聚物；以及，至少使所述预聚物与热稳...

本发明涉及电磁功能材料领域，公开了一种二维过渡金属硫族化合物吸波材料、其制备方法与应用。该吸波材料的制备方法是将过渡金属源和硫族元素源溶解在溶剂中，经溶剂热反应后，最终处理得到所述二维过渡金属硫族化合物吸波材料；所述溶剂为氮甲基吡咯烷酮...

本实用新型公开了一种柔性可移动植物毯，包括从下向上依次设置的第二编织布、第二水凝胶层、第二生物布、第一生物布、第一水凝胶层和第一编织布，所述第一水凝胶层、第二水凝胶层分别与第一生物布、第二生物布粘接，所述第一生物布与第二生物布之间分布有...