本发明公开了一种多孔结构的耐磨超疏水/超双疏涂层及其制备方法与应用。所述制备方法包括：将包含树脂基液和第一溶剂的第一溶液施加于基底表面，形成基底层；将包含超疏水/超双疏微纳米粒子、疏水性聚合物和第二溶剂的第一分散液施加于所述基底层表面，...

本发明属于高分子材料技术领域，涉及一种硅硼原子比可控的SiBN陶瓷先驱体的制备方法。所述制备方法包括以下步骤：S1、三甲基硅基取代的有机胺化合物和卤硅烷在惰性气氛条件下反应，得到三甲基硅基取代胺卤硅烷；S2、在惰性气氛条件下将溶剂加入反...

本发明属于固体电解质技术领域，涉及一种基于自愈合粘结剂的硫化物固体电解质薄膜及其制备方法和全固态锂电池。所述基于自愈合粘结剂的硫化物固体电解质薄膜包括自愈合粘结剂和硫化物固体电解质，所述自愈合粘结剂由甲基丙烯酸甲酯与酯类单体聚合而成，所...

本发明公开了一种高效阻燃导热的聚酰胺复合材料及其制备方法与应用。所述聚酰胺复合材料是由如下原料制成的：聚酰胺树脂、经杂多酸接枝的玻璃纤维、经DDP或其衍生物和/或DOPOMA修饰的氮化硼、抗氧剂、相容剂和润滑剂。所述制备方法包括：将聚酰...

本发明公开了一种含半酯环结构的二酐单体及其制备方法与应用。所述含半酯环结构的二酐单体为含降冰片基双苯并环丁烷结构的二酐单体，所述含降冰片基双苯并环丁烷结构的二酐单体具有如下结构式中任一者所示的结构：本发明中采用含半酯环结构的二酐单体与二...

本发明提供了一种多自由度训练机器人控制方法及装置，所述方法包括：对训练机器人进行动力学建模，获得动力学模型；对所述动力学模型进行解耦，获得单变量动力学模型；根据所述单变量动力学模型确定自抗扰位置控制策略和虚拟夹具控制策略；当所述训练机器...

本申请公开了一种高推重比涵道风扇，包括：涵道前部蒙皮、涵道后部蒙皮、支撑导叶、环形隔框、桨叶组件、整流罩、驱动系统；其中，所述涵道前部蒙皮与涵道后部蒙皮通过环形隔框连接，形成涵道主体；所述驱动系统安装在所述整流罩中，所述整流罩位于涵道的...

本申请公开了一种通过调控果糖构型提高5

本发明提供一种混合自组装单分子材料空穴传输层及其制备方法和应用，所述空穴传输层由至少两种不同带隙的自组装单分子层材料组成。本发明以自组装单分子层材料作为原料，并通过优化组分之间的比例，得到具有最优功函数的空穴传输层，能够与所用钙钛矿实现...

本申请公开了一种己糖糖醛酸的制备方法，所述方法包括：将含有六碳糖、催化剂的溶液，进行氧化反应I，然后加入水，进行氧化反应II，得到所述己糖糖醛酸；其中，所述催化剂包括金属催化剂；所述溶液中溶剂包括有机溶剂；所述氧化反应II的反应温度高于...

本发明公开了一种微纳陶瓷绕线电感的制备方法，包括获得微纳陶瓷体，在所述微纳陶瓷体表面铺设金属层，在所述金属层表面进行激光雕刻得到螺旋状导电带，在雕刻有螺旋状导电带的陶瓷体表面进行绝缘处理得到绝缘层，在所述绝缘层表面指定电极区，在电极区再...

本发明提供一种氯化哌嗪的制备方法及应用，氯化哌嗪的制备方法包括以下步骤：S1、将哌嗪双盐酸盐和无水哌嗪加入到反应溶剂中；S2、将反应溶剂先加热至回流温度反应，反应过程都在搅拌条件下进行；S3、待反应完全，冷却过滤产物并洗涤；S4、将获得...

本发明公开了一种生物基多孔酸性催化剂及其制备方法与应用。所述制备方法包括：使5

本发明提供一种钙钛矿薄膜及其制备方法和无空穴传输层的p

本发明公开了一种基于虚实融合的VR远程火灾勘验系统和方法。所述系统包括：三维模型模块，用于构建火灾现场的三维模型；实时全景预览模块，用于构建实时VR全景火灾现场与地图导航，并基于远程勘察者的实时眼动数据进行实时渲染；物证标注模块，用于对...

本发明公开了一种磁性还原氧化石墨烯基复合材料、其制备方法及应用。所述制备方法包括：提供氧化石墨烯材料；将所述氧化石墨烯材料、三价铁盐、胺类化合物以及分散溶剂混合均匀，形成氧化石墨烯分散液；使所述氧化石墨烯分散液与还原性物质混合，获得反应...

本发明公开了一种基于INSGA

本发明提供了一种本征抗菌尼龙，采用均聚聚合反应制备，结构式为其中，R1为C1

本实用新型公开了一种适用于深海潜水器的耐压舱。所述适用于深海潜水器的耐压舱，包括舱体和端盖，所述端盖设置在所述舱体的端口处并与所述舱体围合形成一密闭的腔室，所述舱体的端部具有第一端面，所述端盖具有第二端面，所述第一端面和第二端面相互接触...

本发明属于高分子材料技术领域，涉及一种聚集诱导发光纤维素及其制备方法。所述聚集诱导发光纤维素具有如下式C