本发明公开了一种自剥离氮化镓衬底材料的制备方法。它包括分子束外延法或金属有机物气相外延法和氢或氯化物气相外延法，步骤为（ａ）使用分子束外延法或金属有机物气相外延法于蓝宝石衬底上生长氮化铝或氮化镓成核层，再使用氢或氯化物气相外延法于其上生...

本发明公开了一种具有低电流集边效应的金属／氮化镓铝／氮化镓横向肖特基二极管及其制备方法。二极管为衬底（１）上有氮化镓层（２）、正极、负极（３）和掩模（４），正极含氮化镓铝层（８）、肖特基接触金属层（７）、多晶硅层（６）和金属电极层（５）...

本发明公开了一种巨磁阻磁传感器及其制备方法。传感器包括基片（１）和其上的绝缘层（２）、夹裹有导电层（５）的铁磁层（４），特别是夹裹有导电层（５）的铁磁层（４）外套装有线圈（３），线圈（３）和铁磁层（４）均由绝缘层（２）裹覆；方法为先后分...

本发明公开了纵向高场不对称波形离子迁移谱装置，包括介质阻挡放电离化源、屏蔽电极、检测仪。介质阻挡放电离化源包括阻挡介质，即硼硅玻璃及镀于硼硅玻璃上的离化电极和离化电路，屏蔽电极置有分别平行镀于硼硅玻璃上的离化迁移内屏蔽电极、离化迁移外屏...

本发明公开了一种霍尔型离子源。它的阴极灯丝（１）经灯丝支架（２）和灯丝绝缘座（３）与屏蔽罩上盖（４）固定连接，柱状体阳极（１４）上部的内腔为带有一只以上阳极进气口（１３）的阳极放电室（１２）、下部为内置软铁（１６）和磁铁（１５）的阳极水...

本发明公开了一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法，主要包括框架和与之机械联接的手指机构、驱动分路传动机构和手指位置调整机构，采用三个力矩电机分别驱动三个手指，增强了抓取的稳定性；采用一个步进电机连续调节手指的角度，扩大了抓取适应性；...

本发明公开了一种氧化锌压敏陶瓷及其制备方法。陶瓷是由掺杂元素（钛、铋、锡、锰、钴、铝、铬、镍、钡、银、硼、锑）以纳米氧化物弥散相的形态分布于氧化锌陶瓷基体中构成；方法为按所需化学配比称量钛酸四正丁酯、硝酸铋、硝酸锡、硝酸锰、硝酸钴、硝酸...

本实用新型公开了一种陶瓷绝缘导线的制备装置。它包括放线、涂覆、加温和收线部件，特别是放线部件为带有阻尼器的放线盘（１），涂覆部件为浆料池（２）及其中置有的池内滑轮（４）和搅拌器（３），加温部件为三段式加温套，该三段式加温套位于浆料池（２...

本发明公开了一种基于数字跑道的田径训练信息采集和反馈系统。其结构为多个传感器单元置于起保护作用上塑胶层和下塑胶层之间，传感器单元由行引线和列引线连接，构成传感器采集节点，多个传感器采集节点与上塑胶层和下塑胶层、现场总线单元连接构成作为训...

本发明公开了一种机器人导航定位系统及导航定位方法。系统包括应用于机器人导航定位系统的无线传感器网络和机器人，无线传感器网络节点由传感单元、处理单元、定位单元、无线模块和电源模块组成，机器人具有移动能力，其上安置有无线定位模块；导航定位方...

本发明涉及帆板姿态测试装置及分析方法，装置包括便携式板载测量仪、实时显示器以及分析仪。便携式板载测量仪的帆正面节点和帆反面节点粘附在桅杆上，经支撑杆连接到包箍，包箍由销钉锁紧在桅杆上。实时显示器嵌于帆正面节点和帆反面节点上，分析仪置于教...

本发明公开了嵌入式农业植物生长环境探测仪及其工作方法，输入部件为传感部件，含有温度、湿度、液体流速、植物茎杆直径、植物生长高度、土壤粘度和土壤酸碱度多种传感器；微型计算机为嵌入式部件，由模数转换器和单片机组成，用于将传感器部件输出的模拟...

本发明涉及用于远程自动抄表系统的计量表读数识别装置，包括计量表具和单片机图像处理系统，计量表具是数字条码计量指示字轮，单片机图像处理系统包括图像传感器、单片机、电源、控制光源、语音、外部接口以及相关处理控制电路。图像传感器拍摄计量表具的...

本发明公开了一种用于铁路冻土路基安全监测的传感器节点及工作方法，包括相互电连接的传感器模块、处理通讯模块和能量供应模块。第一传感器模块的印制电路板上置有多个数字温度传感器、一个温湿度传感器，用于冻土温度的分布式测量及冻土表面空气温湿度的...

本发明公开了一种嵌入式瓦斯突出报警仪及其工作方法。报警仪包括与处理部件电连接的瓦斯传感器（４）和声光提示部件（２），特别是处理部件由模数转换器ＡＤ５７４和单片机ＡＴ８９Ｃ５１组成嵌入式模块（３），用于将瓦斯传感器（４）输出的模拟信号转换...

本发明公开了一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法。系统包括应用于移动机器人地图创建系统的无线传感器网络节点和移动机器人，无线传感器网络节点集成处理和定位单元、ＵＳＢ接口、电源管理模块、温度控制模块及用户接口；移动机器人安装有无线定位...

基于流形学习的植物叶片识别方法，属于生物特征识别技术领域。本方法包括：（１）植物叶片数据的采集与预处理；（２）植物叶片数据的特征提取；（３）分类器训练和植物叶片数据的测试。首先，用一种装置采集植物叶片数据，并进行去噪、平滑、分割、归一化...

本发明提出一种基于多光谱的植物叶片数字信息采集系统及其识别方法，系统中ＣＣＤ摄像机内嵌在植物叶片数字信息采集仪的正上方，ＣＣＤ摄像机四周安装有红、绿、蓝三基色微型发光光源和三基色灯泡；植物叶片数字信息采集仪中间由凹槽轨道固定一块用来承载...

本发明公开了基于方向特征的掌纹识别方法，包括掌纹图像采集、掌纹图像预处理、构造掌纹训练ＲＯＩ图像集、掌纹特征提取－建立掌纹方向特征编码ＲＰＯＣ、点对区域的掌纹匹配。首先通过旋转掌纹训练ＲＯＩ图像构造新的掌纹训练ＲＯＩ图像加入到掌纹训练Ｒ...

本发明公开了一种字符条码计量指示字轮的图像直读方法，包括接收摄像头的读数图像和输出读数数据。分析读数画面的方向角度，用图像分割方法得到每个数位的字符区域和条码区域，采用纵向方式对条码区域进行扫描，读取垂直于方向角度并穿过条码区域的扫描线...