本实用新型提供了一种上肢外骨骼机器人，包括大臂杆(2)、小臂杆(1)、与大臂杆(2)可滑动连接的主动块(51)，以及与小臂杆(1)铰接的连杆(8)。连杆(8)的远离小臂杆(1)的一端连接有调节块(6)，调节块(6)开设有螺旋延伸的第一通...

本公开提供一种适用于智能电网多区域经济调度的方法，包括：步骤1：计算包含多个区域电网系统的虚拟单区域增量成本和最优输出功率；步骤2：计算电网系统内每个区域内总发电量和总需求的功率不平衡；步骤3：求解电网系统中每个区域经济调度问题，即求得...

本发明提供一种用于锂系电池的灭火装置，包括热敏外壳和封装于所述热敏外壳内部的灭火介质。本申请所提供的用于锂系电池的灭火装置，当电池发生热失控时，热敏外壳可破裂并释放出灭火介质，直接作用于电池内高温点，将灭火介质的抑制作用发挥到最大。相较...

本发明公开了一种合作效果的分析与预测方法，通过引入个人能力和团队合作两个层面的多种复杂因素对提案成功率影响的建模，可以更为真实地反映个人与团队因素对提案预测的影响程度，提升对于提案成功率的预测效果，同时通过使用包括注意力机制在内的多种方...

本发明公开了一种基于Intel QAT的同态加密卸载方法，特征是先搭建由QAT访问层、同态加密库与应用层组成的软件栈；在此基础上，通过协程封装应用层的同态加密任务，实现同态加密任务的QAT异步卸载；进一步的，通过在单次同态加密中以协程里...

本发明提供了一种纤维素基瓶刷状热塑性弹性体及其制备方法。本发明提供的纤维素基瓶刷状热塑性弹性体具有式(Ⅰ)所示结构，其以纤维素为主链，接枝了二嵌段共聚物(即聚丙烯酸丁酯‑b‑聚甲基丙烯酸甲酯二嵌段共聚物)侧链，使所得弹性体具有优异的弹性...

本发明提供了一类氮杂稠和共轭梯形聚合物，通过1,2,4,5‑苯四胺四盐酸盐和2,5‑二羟基‑1,4‑苯醌进行聚合反应得到；或通过1,2,4,5‑苯四胺四盐酸盐和哌嗪‑2,3,5,6‑四酮进行聚合反应得到；或通过1,2,4,5‑苯四胺四盐...

本发明涉及一种二氢辣椒素和二氢辣椒素酯的制备方法，具体地包括如下步骤：(1)将糠醛与甲基异丙基甲酮在碱性条件下缩合得到缩合产物A；(2)将缩合产物A在酸性条件中在水或醇中开环得到4,7‑二酮‑8‑甲基壬酸或4,7‑二酮‑8‑甲基壬酸酯；...

本实用新型公开一种天文望远镜光谱仪光纤均匀照明系统，包括壳体、均光板、LED灯板和电机，所述电机的输出轴与所述壳体的一端固定连接，所述电机可带动所述壳体转动，所述LED灯板和所述均光板均固定设置在所述壳体内，所述LED灯板对应所述均光板...

一种磁浮车辆控制系统，应用于磁浮车辆技术领域，包括：摆杆悬挂系统、侧向可变阻尼缓冲支撑系统、摆杆悬挂反馈控制系统和前馈系统，摆杆悬挂系统包括摇枕、摆杆和摆杆橡胶支撑，摆杆通过球铰方式与摇枕和摆杆橡胶支撑连接，侧向可变阻尼缓冲支撑系统包括...

本发明提供了一种阳极催化剂，所述阳极催化剂为钨镍合金纳米材料。本发明采用钨镍合金纳米材料作为碱性燃料电池的阳极催化剂，具有较高的氢氧化催化活性。本发明还提供了一种阳极催化剂的制备方法和碱性燃料电池。

一种双极性高压快速稳态输出控制系统，该系统包括正极反馈控制单元、负极反馈控制单元、组合光耦调控单元、高压直流单元、可调节滤波单元和反馈调控单元。本发明提供的系统采用了正极反馈控制单元、负极反馈控制单元和组合光耦调控单元可实现双极性高压输...

本发明公开了一种内转式进气道的V字形钝前缘，包括圆锥曲线段和直前缘段；直前缘段为两个，且两者分别与圆锥曲线段的两端平滑相切连接，形成“V”字形；圆锥曲线段的中心位置处的钝化半径为r1，圆锥曲线段上与直前缘段的切点位置处的钝化半径为r2，...

本发明公开了一种聚合型阻燃增效相容剂及其制备方法和应用，该相容剂含有磷元素，并且分子链上具有多个酸酐反应位点，结构如下所示：

本发明涉及新型极性聚烯烃材料及其制备方法和用途。所述极性聚烯烃材料是由式CH

本发明公开了一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置及其制备方法，该可控粘附装置包括磁流变塑性体模块以及电磁铁，其中，磁流变塑性体模块设置有多个，磁流变塑性体模块包括磁流变塑性体内芯及包裹在磁流变塑性体内芯外的弹性外壳，各个磁流变塑性体模块呈...

本发明提供了一种钌和钨改性的金属固溶体催化剂、其制备方法和解聚木质素的方法，该催化剂包括：锡铝金属固溶体载体；分散在所述锡铝金属固溶体载体上的钌和钨。本发明所述催化剂主要使用锡和铝复配的金属固溶体作为载体，使用钨改性增强了催化剂的酸性；...

一种量子密钥分配系统及解码方法，该系统包括：发送端制备量子光，对量子光进行随机量子态调制，将调制后的量子光衰减为单光子并送入信道；接收端对单光子进行随机量子态解调，对解调后的光子进行干涉，并使用单光子探测器探测干涉后的光子。该解码方法包...

一种热回流工艺分析方法，包括以下步骤：步骤1：建立整体的三维几何模型，该整体的几何模型为一个长方体，其表面即为计算的边界，其内部即为计算域；步骤2：取整体几何模型的一部分作为局部研究对象，取局部三维几何模型的一个截面，建立一个二维几何模...

一种基于动态规划的地震层位自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在待求解的目标地震层位附近获取一个初始层位；步骤2，以所述初始层位为中心，选择合适大小的窗口，选取一个包含目标层位的小区域；步骤3，根据所述初始层位，将选取的所述...