本发明公开了一种光学微腔，该光学微腔为具有沿径向连续变化折射率的梯度折射率微腔，该梯度折射率微腔在内部形成不依赖于界面全反射的束缚光场。通过控制折射率梯度，在微腔内确定位置上形成闭合光路。这种光学微腔不依赖界面全反射、模场被约束在微腔内...

本申请公开了一种电子枪，所述电子枪包括：电子源、栅极和阳极，所述电子源用于出射电子束；所述电子源朝向所述栅极和所述阳极的一侧具有微凸起结构，所述微凸起结构在电场的作用下具有自汇聚的透镜效果，用于减小所述电子束的发散角；所述栅极用于对所述...

本发明公开了一种溶液成膜干燥装置，包括：支撑主体；挥发控制室，设置于支撑主体中，处于成膜过程中的样品放置在挥发控制室中；通风装置，与挥发控制室连接，用于提供成膜过程所需的热风；光学性能检测装置，包括：光源单元，设置于挥发控制室的下方，用...

本发明的一种军事对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质，其方法包括首先基于地形遮挡判定算法构建一张包含敌方火力威胁信息的导航战术代价地图，并在其基础上优化计算出最优导航路径，最终执行能够最大限度保证自身安全的的战术导航动作；进一步构建...

本发明公开了一种基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势规划方法，包括：步骤1，根据采集的包含目标物体的深度图像，确定多指灵巧手的手掌第一位姿；步骤2，通过坐标系转换，得出手掌第二位姿；步骤3，根据深度图像和手掌第二位姿，利用手势预测网络得...

本发明公开了一种自然场景下人脸表情识别方法、系统、设备及存储介质，一方面，使用面部对比区域裁剪方法生成难正样本对以获得更好的表示性；另一方面，通过产生注意权重来增强模型，以学习更多用于情感分类的鉴别特征，能够有效解决少样本情况下的人脸表...

本发明公开了一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法，包括：步骤1，建立绳索牵引并联机器人的运动学方程；步骤2，根据运动学方程建立整体动力学模型：步骤3，根据整体动力学模型设定各绳长跟踪误差，根据设定的各绳长跟踪误差设定各绳长同步...

本发明公开了一种基于多波段耦合的卫星臭氧垂直廓线反演方法及系统，可以覆盖没有地面监测站点区域，提供臭氧浓度垂直分布，并且本发明耦合了多个波段的信息，提高了反演结果的敏感性；数据一致性高，并且校正了光谱测量误差，基于模拟数据对测量光谱进行...

本公开提供了一种三环感知避障方法及应用其的避障系统，包括获取机器人的结构数据和障碍物位置数据；所述结构数据包括所述机器人的最大线速度、最大角速度、宽度和长度中一个或多个；根据所述结构数据，计算所述机器人的极限环半径；根据所述障碍物位置数...

本发明公开了一种基于动态原型学习的小样本视频目标分割方法，包括：获取待分割的视频目标；利用基于动态原型学习的小样本视频目标分割模型处理待分割的视频目标，获得视频目标分割结果。本发明提供的小样本视频目标分割方法，使用最优传输方法自适应学习...

本发明提供了一种基于建模偶然不确定性的物品推荐方法、装置和设备，该方法包括：响应于物品推荐请求，获取目标用户的历史行为数据；将目标用户的历史行为数据输入至推荐模型中，输出目标用户

本发明公开了一种逐次逼近模数转换器，包括：电容阵列，包括权重电容阵列和冗余电容阵列，电容阵列用于根据输入电压生成比较电压；比较器，比较器的负输入端与电容阵列的输出端相连，比较器用于将电容阵列的输出电压与参考电压进行比较；逐次逼近逻辑电路...

本发明公开了消光系数转颗粒物浓度方法、设备以及计算机存储介质，该方法包括：利用超光谱大气遥感技术获取区域站点消光系数，NO2，SO2和H2O的廓线数据；利用大气化学和气象耦合模型模拟获得温度，气压和风速，通过国家环境空气监测获得PM

本申请实施例提供了一种磁信号量子传感测量的信号处理系统及方法，该系统包括：模拟前端单元，用于接收待测信号；模数转换单元，用于将待测信号数字化，得到数字信号y(t)；锁相放大电路，用于对数字信号y(t)进行锁相放大处理，将处理后的信号输入...

本发明公开了一种光纤内窥镜检测系统，包括：传像光纤束，用于伸入至小动物体内的目标区域，以对目标区域进行照明并收集回传目标区域的反射光线；光纤内窥镜本体，用于对传像光纤束回传的反射光线进行光学成像，以形成光学图像信息；数码成像单元，用于对...

本申请公开了一种电化学刻蚀装置及刻蚀方法，所述电化学刻蚀装置包括：刻蚀调节模块、控制电路模块和电化学池，所述刻蚀调节模块中设置有待制备的电子源器件，所述电子源器件的一端与所述控制电路模块连接，另一端浸没在所述电化学池内，所述电化学池的一...

本发明公开了一种肌电模式识别与肌力估计的实现方法，涉及生物信号处理领域，解决了现有对肌电模式识别和肌力估计分开研究，存在失去鲁棒性并不关注手势变化的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：使用力传感器以及高密度电极阵列采集用户在执行手势时...

本发明公开了一种零样本图像分类方法、系统、设备及存储介质，为了建模属性中包含的具体信息，使用通道选择与空间抑制两个操作对视觉特征进行更新，从而定位视觉特征图中与语义属性相关且具有判别性的部分区域；为了建模对应于空间中多个部位关系的抽象属...

本发明提供了一种抑制近场强回波信号的方法和系统，可以应用于近场强回波信号抑制技术领域。该抑制近场强回波信号的方法包括：根据时序控制图，确定RTP晶体电光开关是否打开；在RTP晶体电光开关关闭的情况下，通过第一偏振分棱镜，将平行光分成S偏...

本公开提供了一种加密信息处理方法及装置，可以应用于云计算和信息安全领域。该方法包括：利用密钥明文加密共享信息，得到共享信息密文；根据时间陷门参数，对密钥明文进行加密，得到第一密钥密文；根据访问策略树中的每个叶子节点的节点索引信息，对每个...