本发明提供了一种水下可穿戴辅助机器人，包括：供气系统、浮力调节系统，以及控制器，所述浮力调节系统具有呼吸调节器、两组节流阀和浮力气囊，所述浮力气囊具有浮力状态和泄气状态，所述的呼吸调节器可以维持高压室和中压室之间的的气压差，所述浮力气囊...

本发明涉及卵泡冻存技术领域，尤其涉及卵泡的冷冻保存和复苏方法。本发明提供的冷冻保存卵泡的方法首先对卵泡进行封装，水凝胶封装可以有效阻止冰晶向内生长，减少胞外冰损伤，降低渗透性保护剂浓度。且因水凝胶的隔离，在冻存液中添加纳米颗粒不会对卵泡...

本发明提供了一种前驱体辅助制备Cu,Zn掺杂的层状氧化物钠离子电池正极材料的方法及其应用，其化学式为Na

本发明公开了一种多模态语音识别模型的训练方法，包括：利用多模态语言识别模型处理无标签的音视频数据，得到无标签的音视频特征；利用跨模态采样机制对无标签的音视频特征进行采样，得到样本表征；利用多模态语音识别模型处理无标签的音视频特征，得到无...

本发明提供一种端到端实体模糊方法和系统、电子设备、计算机存储介质，该方法包括：获取用户的请求信息；将请求信息分别与多个预设候选信息均进行实体模糊处理，得到多个相似度；取多个相似度中相似度最高的作为实体模糊后的最终相似度；不需要人工计算前...

本发明公开一种高密集可见光阵列的信号处理方法，包括步骤：构建高密集可见光阵列通信系统，其中高密集可见光阵列通信系统的发射端由LED阵列组成，接收端由PD阵列组成，发射端与接收端之间放置光学天线，用于汇聚光线，使得接收端能够完整接收到光学...

本发明公开了一种微波磁场测量方法及微波磁场测量系统，该微波磁场测量方法包括：向置于预设磁场中的磁场探针施加待测微波磁场信号，连续激光和具有预设功率的第一参考微波，使磁场探针发出第一荧光信号；获取第一荧光信号的时域信息，根据第一荧光信号的...

本发明提供了一种可化学降解回收的弹性体材料及其制备方法。该可化学降解回收的弹性体材料具有式(Ⅰ)所示的结构通式：其中，R选自烷基中的任一种；X选自酯基类、酸酐类、膦氧类、硅醚类、酰胺类和醚类中的一种或几种的二烯烃单体或多烯烃单体；n、m...

本发明提供了一种可化学降解回收的热固性材料及其制备方法，可化学降解回收的热固性材料具有式(Ⅰ)所示的结构通式：其中，X选自酯基类、酸酐类、膦氧类、硅醚类、酰胺类和醚类中的一种或几种的二烯烃单体或多烯烃单体。一种或几种的二烯烃单体或多烯烃...

本实用新型公开了一种细胞检测用的探针板，探针本体条状排列并且边侧固定组成探针组，探针组两端对应的探针本体具有连接耳，边框开设有容纳并放置连接耳的台阶槽，台阶槽安装有卡合连接耳的卡条，卡条的一端与对应的边框边侧翻转式铰接，卡条的另一端与边...

本发明公开了一种电子储存环束流轨道测量与控制设备及方法，该设备包括：导频单元，设在束流位置探测器处，能产生导频信号叠加束流信号得到叠加束流信号；模拟前端单元，与导频单元的输出端连接，能对导频单元输出的叠加束流信号进行滤波和幅度调整得到滤...

本发明提供生物分子相互作用的磁学检测方法，包括以下步骤：a.通过超顺磁颗粒标记或捕获生物样品中的生物分子相互作用对，从而将所述生物分子相互作用对结合在功能化的含有系综NV色心传感器的金刚石表面上；b.利用宽场磁成像显微镜对含有系综NV色...

本发明公开了一种绳索牵引并联机器人高精度自适应协同控制方法，包括：步骤1，建立绳索牵引并联机器人的完整动力学模型及参数线性化方程；步骤2，根据完整动力学模型设定绳长跟踪误差、绳索的全局协同误差和绳索的耦合误差向量；步骤3，根据耦合误差向...

本发明公开了一种全介质偏振分束片，包括：衬底；光栅层，形成在衬底的一侧，并包括通过对多层非金属的介质层采用纳米压印工艺形成的多条相互平行的线栅，适用于对入射光进行偏振分光，以反射入射光的TE波，并透射入射光的TM波；其中，每条线栅的多层...

本发明公开了一种诱导神经元分化的RNA组合物，包括修饰后的mRNA和MicroRNA组合物；本发明还提供了利用上述RNA组合物诱导皮层谷氨酸能神经元分化的方法，通过瞬时过表达mRNA和MicroRNA组合物，可将多能干细胞在七天内诱导分...

本发明公开了一种深共晶电解液及其在水系钠离子电池中的应用，是将一水高氯酸钠、水和尿素混合并搅拌成透明溶液，从而获得深共晶电解液。本发明所制备的深共晶电解液在水系钠离子电池中表现出优异的电化学性能，能够有效抑制水系钠离子电池正极材料Na

本发明公开了一种基于国产超光谱卫星量化大气臭氧污染来源的方法与系统，其基于广义可加模型对大气臭氧污染的影响因素进行了分析，能够了解不同因素对于臭氧浓度变化的影响过程，量化气象条件和控制措施的相对贡献。量化气象条件和控制措施的相对贡献。量...

本发明提供了一种基于发散运动分量的下肢外骨骼机器人控制系统，包括参考轨迹规划器、线性二次高斯控制器；参考轨迹规划器通过脚步规划器获得下肢外骨骼机器人的实际参数，再利用零动量点规划器根据步伐生成零动量点轨迹，接下来基于线性倒立摆模型计算出...

本发明提供了一种基于视触融合的机器人及其抓取系统和方法，机器人系统包含多自由度的机械臂与多自由度的机械手本体，同时有安装在机器手上的视觉相机和触觉传感器，用于获得两个模态的信息。视觉与触觉感知融合算法利用采集的视觉信息获取目标物体的外部...

本公开提供了一种光电倍增管单光电子响应刻度方法、装置、设备、介质和探测器。该方法包括：分别在m个光强下获取光电倍增管输出信号的电荷谱，得到m个电荷谱；分别确定m个电荷谱中落于目标电荷区间内的光电子事例数，得到m个第一事例数；依据m个第一...