基于人机智能融合的配电网带电作业控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于人机智能融合的配电网带电作业控制系统及方法，属于配电网带电作业技术领域。所述系统包括：感知单元，用于感知配电网带电作业场景信息；人机交互单元，用于显示所述配电网带电作业场景信息，以及用于接受用户的控制指令信息；控制单元，用于基于所述控制指令信息控制作业机器人机械臂运动；通信单元，用于建立所述感知单元、所述人机交互单元和所述控制单元之间的通信连接。本发明专利技术方案采用虚拟现实力反馈遥操作系统，结合机器人运动虚拟仿真与实体机器人同步反馈交互，实现机器人的精准灵活操控，提升机器人作业效率。作业效率。作业效率。

【技术实现步骤摘要】
基于人机智能融合的配电网带电作业控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及配电网带电作业
，具体地涉及一种基于人机智能融合的配电网带电作业控制系统及一种基于人机智能融合的配电网带电作业控制方法。

技术介绍

[0002]应用带电作业机器人是带电作业专业实现智能化升级的必然要求，也是电网企业加快推进数字化转型的需要。因为配电网带电作业往往需要作业人员暴露在高空和高电压场景下，其具有巨大的作业风险。为了保护作业人员的人身安全，基于配网带电作业机器人代替人工进行带电作业，是未来配电网带电作业的主要方式。目前配网带电作业机器人主要有两大类，即高空作业型和地面作业型，前者需要作业人员处于高空环境下进行远程操控，后者仅需要操作人员处于地面便可以实现操作。其中地面作业型的控制模式对于作业人员的保护来说更为显著，所以从目前来看是更优化的带电作业机器人控制模式。但是目前配网带电作业机器人仍存在灵活度差、作业效率低、操作安全性差等问题，无法适应复杂多样的带电作业需求。针对这种问题，需要创造一种新的基于人机智能融合的配电网带电作业控制系统。<br/>
技术实现思路
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人机智能融合的配电网带电作业控制系统，其特征在于，所述系统包括：感知单元，用于感知配电网带电作业场景信息；人机交互单元，用于显示所述配电网带电作业场景信息，以及用于接受用户的控制指令信息；控制单元，用于基于所述控制指令信息控制作业机器人机械臂运动；通信单元，用于建立所述感知单元、所述人机交互单元和所述控制单元之间的通信连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感知单元和所述控制单元均设置在作业机器人端；所述人机交互单元设置在用户端；所述通信单元包括分别设置在所述作业机器人端和所述用户端的对应的通信模块，用于建立所述作业机器人端和所述用户端的通信连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配电网带电作业场景信息包括：作业目标信息和场景内其他障碍物信息；所述配电网带电作业场景信息包括作业场景图像信息，所述感知单元包括：云台，以及设置在所述云台上的双目相机；所述云台用于调整所述双目相机的姿态；所述双目相机用于采集所述作业目标信息和场景内其他障碍物信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，作业目标至少包括导线；所述感知单元还包括：三维激光雷达，用于在所述配电网带电作业场景中识别导线。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机交互单元包括：显示模块，用于显示实时的配电网带电作业场景信息；控制摇杆，用于生成控制指令信息。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制摇杆为通用型六自由度摇杆。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢应春，董二宝，刘年国，单晓锋，郭祥，韩先国，刘坤，陈宇涛，王亚豪，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：