本发明公开了一种基于级联配对的局部可修复码条带合并方法及存储介质，包括获取合并前局部可修复码编码的条带、条带编码参数，以及请求条带合并的类型，并将所有条带布局转换为分段向量；根据请求条带合并的类型和分段向量，设计计算各个条带间进行合并的...

本发明提供了一种基于时序逻辑的机器人视觉感知和反应规划联合方法及系统，包括：步骤S1：利用视觉感知模块建立相机视角下机器人工作状态环境的LOTS模型；步骤S2：将机器人所需执行的任务编码为可解释的LTL公式，并将LTL公式转换为B

本公开提供了一种阴离子有机硅表面活性剂及其制备方法，其中，阴离子有机硅表面活性剂的制备方法包括：将三甲基氯硅烷和具有式(A)结构的第一化合物反应，得到具有式(I)结构的第一中间化合物；将上述第一中间化合物与硫代乙酸盐反应，得到具有式(I...

本发明公开了一种提高石墨烯载流子浓度稳定性的封装方法及封装结构，包括以下步骤：制作石墨烯芯片；采用PMMA溶液和混合掺杂剂对石墨烯芯片基底进行二次匀胶并烘烤；其中，混合掺杂剂为掺有F4TCNQ的PMMA；于手套箱中，封装二次匀胶后的石墨...

本发明涉及SLAM系统中机器人的回环检测领域，公开了一种激光SLAM回环检测与校正方法，可以更加鲁棒地检测回环并更好地解算出回环之间的相对位姿变换；通过利用扫描点云的几何中心作为极坐标系原点建立改进型Scan Context全局描述子，...

本发明公开了一种基于音素记忆的音译方法、电子设备及存储介质，包括：1、抽取音译单词并拆分为字母，2、构建音素库，并提取与每个字母关联的音素特征；3、构建L层的编码器，对字母编码，得到每一层与每个字母对应的字母编码向量；4、建立L层的音素...

本发明提供了一种化疗诱导的肿瘤蛋白抗原纳米疫苗的制备方法及其应用。采用本发明方法制备的化疗诱导的肿瘤蛋白抗原纳米疫苗具有抗原性和佐剂性更强的蛋白组分，可以利用尺寸优势引流到淋巴结中，实现肿瘤抗原的有效递送并诱发机体产生抗肿瘤免疫应答。化...

本发明提供一种原位高速拉伸装置，包括支撑模块、拉伸模块、温度模块、力学采集模块和控制模块。支撑模块包括支撑组件和辅助组件，起到支撑和辅助作用；拉伸模块包括传动组件和驱动组件，用于进行同步联动以拉伸实验样品；温度模块包括加热组件和制冷组件...

本发明公开了一种基于分布式异构存储架构的多租户缓存方法，一方面，将租户优先级和缓存结构相结合，充分使用缓存结构的读写性能，能更好地为不同优先级的租户提供差异性服务。另一方面，考虑到缓存穿透的边界情况，利用存储服务集群的空闲负载，实现了最...

本发明提供了一种微焦点X射线源阴极结构及其制备方法，此方法形成的具有[100]晶向的二次区熔后的LaB6单晶，其电子发射稳定性好，在同样的电流密度下和钨丝相比，亮度更高、寿命更长；采用电化学腐蚀方法制备单晶LaB6尖端，其曲率半径为1μ...

本发明提供了一种SEBS在作为植入生物电极基底中的应用。本发明基于SEBS基底的生物电极可植入生物体组织中，用于连续或非连续分析生物体生理参数。相对于其它柔性基底，SEBS基底具有更薄、柔韧性更好的特点，能降低机体运动对电信号的干扰，缩...

本发明公开了一种机器人云与端协同计算处理方法、设备及存储介质，每个机器人均部署一个本地计算处理模型和协同模型，云服务器部署云端计算处理模型，包括：步骤1，估算机器人计算任务要求的计算精度；步骤2，若由云服务器来完成机器人的当前状态下计算...

本发明提供了一种基于可逆图像处理网络的可证安全自然隐写方法及装置，可以应用于数字图像隐写技术领域。该方法包括：获取经加密的第一待载消息及辅助随机变量，第一待载消息服从0

本发明公开了一种融合激光强度和点云几何特征的机器人定位和建图的方法，包括：步骤1，将获取的移动机器人激光雷达的点云数据的点云几何特征和激光强度融合得出融合点云数据，通过点云机器学习分类模型对融合点云数据进行分类；步骤2，根据分类后的融合...

本发明公开了一种自博弈模拟计算的加速方法及系统，属于自博弈模拟计算技术领域，包括以下步骤：S1：初始化根节点；S2：进行蒙特卡洛搜索；S3：寻找最优子节点；S4：更新根节点并计算；S5：对局结束。本发明采用高低精度计算卡混用的架构，在蒙...

本发明实施例提供了一种基于联盟链的数据流通方法、系统、存储介质及电子设备。该方法在数据资源请求的类型为同类型多级别请求时，采用跨链路由转发请求的方式从第一级别资源所在数据库中获得数据资源请求指向的数据资源，在对数据资源请求进行合法性验证...

本发明涉及一种基于小样本信标帧的无线局域网吞吐量预测方法及系统，其方法包括：使用终端进行网络扫描，搜寻可供接入的无线网络AP；在指定时间内采集到目标AP的少量信标帧样本，并读取信标帧中802.11协议版本、通信带宽等通信相关参数；使用加...

本发明涉及一种监控视频智能协同跟踪与溯源方法及系统，其方法包括：S1：通过摄像头获取实时的视频数据构建训练集，用于训练基于单摄像头的目标跟踪模型，其中，基于单摄像头的目标跟踪模型包括：骨干网络F

本发明提供了一种原位检控激光3D打印实验仪器，通过高速旋转同步定位系统对样品进行高速旋转的同时实时定位配准样品和激光的位置，通过激光辐照联动扫描系统实时捕捉激光大幅面扫描路径，通过控氧防护系统腔体将样品极端环境实时监测和防护。通过设置高...

本发明提供一种云主机批量启动方法、装置、设备及存储介质，客户端响应于云主机批量启动请求，从第一存储装置获取读请求处理结果，从第二存储装置获取写请求处理结果，第一存储装置的数据处理速度高于第二存储装置的数据处理速度；客户端基于读请求处理结...