本发明涉及采摘机器人技术领域，公开了一种用于密植果园的分层级的自主同步定位与建图方法，包括以下步骤：通过深度估计与位姿估计对机器人进行定位；通过宏观建图和微观建图进行多层级建图；本发明在规则的果园环境中，在有环境先验假设的情况下，通过几...

本实用新型公开了一种气体氛围可控的液滴燃烧实验装置，属于燃烧实验设备技术领域。一种气体氛围可控的液滴燃烧实验装置，包括：加热单元，所述加热单元包括加热炉，所述加热炉侧壁开设有观察窗，所述加热炉的对角设置有进气孔；液滴输送单元，用于将实验...

本发明公开了一种组合集中真空互联系统装置，属于真空互联技术领域。包括互联塔，互联塔的顶部连接有蒸发图形直写装置，互联塔与蒸发图形直写装置下方相邻一侧的组合模块化测量装置连接，互联塔的中部分别与快速延展模块装置、快速分离减震装置连接，互联...

本公开提供一种带内干扰抑制唤醒接收机射频电路，包括：基于第一谐振器的滤波匹配网络，基于第二谐振器的滤波自混频器。滤波匹配网络与天线相连，用于提供低于4%的相对分数带宽的单一射频通带；滤波自混频器与所述滤波匹配网络相连，用于提供谐振频率以...

本发明涉及图像去模糊技术领域，公开了一种基于时空频率感知的深度图像去模糊方法，将频率

本发明涉及图像增强领域，具体涉及一种暗光图像增强方法,通过构建暗光增强网络，对暗光图像进行修复得到暗光增强图像，基于Retinex理论构建暗光成像模型，将暗光图像分解为反射分量，光照分量和噪声分量；使用暗光成像模型将暗光图像及对应的正常...

本发明涉及图像增强领域，具体涉及一种基于样本关联性的曝光校正方法，该方法包括：构建样本关联性模块，将一个样本数据输入编码器得到初始特征F，并进行关联性学习，得到具有样本关联性的特征表达F

本发明公开了一种磁各向异性及表面粗糙度可调控的铥铁石榴石薄膜及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将钆镓石榴石衬底和铥铁石榴石靶材置于脉冲激光沉积设备的腔体中；将腔体抽真空后通入氧气，调控氧压为10

本发明公开了一种球面镜作主镜的碟式聚光太阳能集热系统及其设计方法，涉及聚光太阳能光热利用技术领域。本发明使用球面镜，光学误差低，而且加工工艺简单，成本低。以净热能或效率为目标，根据通光半径优化系统性能得到焦距f球面镜半径r以及接收器半径...

本公开提供了一种单光子探测器，包括雪崩信号发生装置，用于生成雪崩探测信号；滤波放大装置用于对雪崩探测信号进行滤波转换处理，得到过零点的双极信号；过零信号甄别装置包括：迟滞比较器，与低通滤波器的输出端连接，迟滞比较器用于对双极信号进行甄别...

本发明提供了一种三维视频展示方法、装置、设备及介质，可以应用于联邦学习领域、视频处理领域和视频传输领域。该方法包括：预测第一用户在目标时刻观看三维视频帧的第一观看视角；根据第一观看视角生成第一视频帧块获取请求；获取第二客户端生成的与第二...

本公开提供一种唤醒接收机射频电路，包括：基于第一谐振器的滤波匹配网络，基于第二谐振器的滤波自混频器。滤波匹配网络与天线相连，用于提供低于4%的相对分数带宽的单一射频通带；滤波自混频器与所述滤波匹配网络相连，用于提供多条极窄的射频通带；其...

本发明公开了一种适应于低熔点金属的焊接设备，涉及焊接设备技术领域，其包括机架，机架的上端设有台面，台面内侧安装有第一导轨，第一导轨上分别滑动设置有第一夹具本体和第二夹具本体，机架上方安装有定位夹具，机架两侧分别连接有第二导轨和第三导轨，...

本发明提供了一种全固态锂/钠电池复合正极材料及其制备方法，属于全固态电池技术领域。本发明的全固态锂/钠电池复合正极材料由高结晶度或低结晶度的MA

本公开提供一种滤波自混频器，包括：输入信号端，能量探测电路单元，偏置电压单元，耦合支路单元，微机电谐振器支路。输入信号端用于接收唤醒信号及干扰信号作为输入信号；能量探测电路单元包括至少一个CMOS管，用于通过二次效应对输入信号进行混频并...

一种等离子体相位分布的测量方法、测量装置，该等离子体相位分布的测量方法包括：脉冲激光经过待测等离子体，以使脉冲激光的至少部分发生偏折；将经过待测等离子体的脉冲激光进行聚焦；在聚焦后的脉冲激光中，未发生偏折的部分入射至条形滤片的任意一条条...

本发明公开一种支持原生WiFi的反向散射通信装置、系统及方法，属通信领域。装置包括：信号接收模块，能接收商用发送装置发送的环境802.11b数据包；差分解析模块，与信号接收模块通信连接，能对信号接收模块接收的环境802.11b数据包，通...

本公开提供一种差分输出的唤醒接收机射频电路，包括：基于第一谐振器的滤波匹配网络，基于第二谐振器的差分输出滤波自混频器。滤波匹配网络与天线相连接接收输入信号，用于提供低于4%的相对分数带宽射频通带；差分输出滤波自混频器，与所述滤波匹配网络...

本发明涉及废水的厌氧消化处理技术领域，尤其涉及一种生物载体、其制备方法及应用。所述生物载体包括：聚乙烯生物载体；复合在所述聚乙烯生物载体表面的聚氨酯粘合剂层；复合在聚氨酯粘合剂层表面的导电材料功能层。本发明提供的生物载体在制备过程中使用...

本发明公开了一种带预警功能的电池储存装置，涉及电池储存技术领域，采用若干个储能集装箱内均设置有复合火灾探测器和排烟风机，若干个储能集装箱的外部均设置有报警器和放气勿入指示灯，氮气惰化系统的若干个输出端分别与若干个储能集装箱内的氮气出口连...