本发明提供了一种车辆自动驾驶方法和系统，包括：步骤S1：通过车辆中的车载传感器感知当前所处环境并持续更新，建立外界感知环境模型；步骤S2：在外界感知环境模型中，结合特征经验库对感知目标进行认知推理与风险计算；步骤S3：根据认知推理与风险...

本发明属于微液滴制备技术领域，具体为一种驻波振动液面剪切用液滴制备装置，包括支撑板和支撑架，所述支撑板的外侧设置有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有连接架，所述连接架的内侧滑动连接有固定架，所述固定架的内侧固定安装有容纳筒，所述容纳筒的...

本发明公开了基于向量数据库的麻醉知识检索方法、设备和存储介质。该基于向量数据库的麻醉知识检索方法包括：步骤1、基于大规模临床麻醉语料库以及临床麻醉医师专家经验，构造领域知识库；步骤2、利用领域知识库和开源预训练模型训练临床麻醉领域知识模...

本发明涉及目标检测领域，具体涉及一种基于随机不确定性的目标检测方法

本发明公开了一种字符级的自注意力网络模型及字符型验证码安全检测方法，模型包括：堆叠多尺度卷积主干网络能对输入的字符型验证码图片进行初步的特征提取并输出特征向量以及下采样操作；字符级自注意力Transformer网络与堆叠多尺度卷积主干网...

本发明公开了一种基于单幅图像的三维人脸重建方法，包括如下方法步骤：S1、构建数据集，用数据集对辅助编码器进行半监督训练，辅助编码器以源人脸图片作为输入，输出参数；S2、使用预训练模型作为身份编码器，身份编码器以源人脸图片作为输入，输出身...

本发明提供一种基于习题感知的动态采样方法及装置，获取与用户对应的各个交互习题

本发明提供了一种全无机钙钛矿太阳能电池及其制备方法，所述制备方法包括：提供一衬底；在所述衬底的一侧形成薄膜，并将所述薄膜置于第一退火环境进行热处理后形成电子传输层；所述第一退火环境的温度的取值范围为200℃

本申请公开了一种煤层底板和断层面生成方法及系统，通过读入煤层等高线图纸和用户给定的边界；基于边界与等高线图求交，将等高线图划分为不同的闭合的块；基于逆断层对划分得到的每一块进行拆分，拆分得到不同的子块；对拆分得到的子块分别德洛内三角化，...

本发明公开一种多模态手势识别和用户认证的智能手表交互系统，包括：手势检测单元，能根据惯性测量传感器的惯性传感信号检测用户手势的开始并启动摄像头获取视频信号；手势识别和用户认证单元，能根据视频信号进行用户手势识别和用户认证，及根据惯性传感...

本公开提供了一种团雾监测装置

本申请提供了一种确定中继车辆的方法和装置，应用于模拟物理世界中道路和车辆场景的数字孪生平台，该数字孪生平台能够获得车联网中目标车辆发送的中继选择请求；基于目标车辆的位置以及待发送的数据包对应的目的车辆的位置确定候选车辆集合；如果不存在影...

本发明公开了一种基于盲源分离的膈肌高密度表面肌电采集与预处理方法，其步骤包括：1、使用高密度表面阵列式肌电采集系统从胸廓皮肤表面采集含有表面膈肌肌电图的电生理信号，并使用基本频域滤波器进行降噪；2、执行盲源分离算法滤除心电等干扰；3、使...

本发明提供了一种在线冷冻超分辨荧光显微镜和软X射线成像的联合成像装置和方法。它通过在软X射线成像线站搭建在线冷冻超分辨荧光显微镜，在线冷冻超分辨荧光显微镜和软X射线成像线站共用同一低温样品台，在进行软X射线成像前可先进行荧光信号采集并重...

本发明涉及一种基于深度学习的3D目标检测方法，具体为，加载点云数据集作为训练样本图像，使用向量表示每一个点云，划分场景为多个柱状体，使用张量来表示整个场景；对场景中的图像进行灰度化处理和均值滤波处理；构建深度学习卷积神经网络，包括柱状提...

本发明公开了一种3D目标检测方法、装置和电子设备，方法包括步骤：加载点云数据，用向量表示每一个点云，划分场景为多个体素，对每一个体素内进行随机点云下采样；对每个体素进行特征提取，获取每一个体素的特征，将提取后的体素特征保存在当前时刻的非...

本发明提供了一种类人方向盘转向自学习方法及系统，包括：步骤S1：采集驾驶员行驶过程中的行驶数据，所述行驶数据包括：道路交通环境数据和车辆方向盘转向数据；步骤S2：根据道路交通环境数据，建立方向盘转向自学习模型；步骤S3：根据方向盘转向自...

本发明提供了一种柔性

本发明属于锂离子电池技术领域，尤其涉及一种锂离子电池电解液和锂离子电池。本发明提供的锂离子电池电解液的成分包括：锂盐、添加剂和有机溶剂；所述添加剂包括氟代碳酸酯类、磷酸酯类和含硫基团酯类添加剂；氟代碳酸酯类添加剂的添加量占电解液总质量的...

本发明属于医药技术领域，涉及犬尿喹啉酸在制备缓解和