一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台，属于水下机器人领域，包括一级平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、直线导轨b，其中调姿机构a和调姿机构b安装在直线导轨a的滑块a上；舱体装配与对接平台固定放置于实验台，其中平台可根据自主水下航...

本发明公开了一种鸡枞根部切削设备，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿...

自升压自充电自强化励磁低损耗开关磁阻发电机变流系统，由蓄电池、主电路、自充电励磁电路组成，主电路又由各相绕组所在相同结构的相电路组成，各相电路输入侧并联输出侧串联，在单一蓄电池励磁下，依靠主电路本身及其开关管控制，解决了可双励磁模式选择...

一种开关磁阻发电机变流器系统，由蓄电池、二十二个二极管、三相绕组、七个开关管、十二个电容器、两个电感、双向隔离变换器组成，在其组成的变流结构下，通过每相绕组两个支绕组的自动并联励磁实现强化励磁能力，通过每相绕组两个支绕组自动串联发电并结...

一种直升压双馈开关磁阻发电机变流系统，由蓄电池、主电路、充电与馈能电路、双向隔离器、输出电容器组成，主电路由各相绕组的相电路组成，各相电路相互并联，蓄电池提供励磁，各相电路可实现励磁时励磁电压提高一倍的强化励磁效果，可直接实现输出侧电压...

自变发电电压自充电的开关磁阻发电机变流系统，由蓄电池、十个开关管、六个二极管、四个电容器、三相绕组、电感组成，整个变流系统结构无需隔离环节；依靠本发明变流系统本身及其控制方法即解决了发电电压不能主动调节的问题，极大提高了本发明的适应性；...

一种直接高电压输出双馈开关磁阻发电机变流系统，由蓄电池、变流主电路、励磁充电与馈能电路、输出电容器组成，变流主电路由各相绕组所在相同结构的相电路首尾均并联连接组成，各个相电路本身可直接同时实现高电压输出、强化励磁等功能，励磁充电与馈能电...

本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的次品虾快速识别方法，包括以下步骤：1)改进传统的LeNet‑5的第一卷积层和第二卷积层，并扩增为三层平行网络；2)加入组合分类器思想，改进传统的LeNet‑5分类模式，形成分类组合层；3)以最少的参...

本实用新型公开了一种光学用棱镜结构，涉及棱镜技术领域，为解决现有的棱镜反射效果不好，光线利用率低，反射光线的亮度低的问题。所述棱镜主体的一侧设置有入射面，所述棱镜主体的另一侧设置有反射面，所述入射面的一侧安装有第一聚光板，所述反射面的一...

本实用新型公开了一种钯金钯复合纳米薄膜光纤氢气传感器，由放大自发辐射光源，偏振片，偏振控制器，测试气室，流量计，氢气和氮气源，传感器，光谱仪组成。预处理啁啾倾斜光纤光栅后在表面分别液相沉积生长Pd薄膜、Au薄膜、Pd薄膜，将制备好的钯金...

本发明公开了一种基于FBG的细芯光纤M‑Z的氢气传感装置，其特征在于：由光源，偏振控制器，传输光纤，SMF1，TCF，SMF2，FBG，WO3/Pt薄膜，氢气气室，进气口（10），氢气发生器，空气泵，出气口，光谱仪组成，光源发出的光进入...

本发明公开了一种用于盛放肉类地标产品的样品皿，包括与分析检测仪相配合放置在分析检测仪内的样品皿，所述样品皿设有与分析检测仪内的相应检测器相配合的皿底，所述皿底设有向外延伸的扩展部，所述扩展部外周设有边壁，所述皿底、扩展部和边壁构成样品皿...

一种旋转压头及电磁离合器检测装置。本发明涉及检测技术领域，公开了一种旋转压头，该旋转压头连接在一双轴气缸上，并受所述双轴气缸驱动在竖直方向上运动，所述旋转压头从下往上依次包括电磁铁抓头、连接在所述电磁铁抓头上的螺栓、固定于所述螺栓上端的...

本发明公开了一种气体稳压阀，包括活塞架、阀体、连接套、活塞、调压轴、压力元件、弹簧圈座等，所述活塞架设有进气口，阀体设有出气口，通过双弹簧调节机制可实现压力的精准调节，使阀后压力保持在较小误差范围内保持稳定，且顶部调节旋钮可实时设定阀后...

本发明涉及一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑装置，包括移动机构、振动机构、输送机构和储料机构，所述的振动机构、输送机构和储料机构均固定在移动机构上端，所述的移动机构用于带动整个装置的运动，所述的振动机构用于将浇筑后的混凝土振动均匀，所述的...

本发明公开了一种液滴碰撞发生装置，主要分为液滴发生模块、拍摄模块和单片机；流量型蠕动泵为第一液滴发生器和第二液滴发生器的供液装置，可控制产生液滴的粒径，气泵为第一液滴发生器和第二液滴发生器的供气装置，可赋予液滴初速度，单片机分别与第一步...

一种蚕茧单粒化分选装置，该装置主要包括：振动送料机构、单粒化机构、周身缺陷检测机构、头尾缺陷检测机构以及分离机构。装置利用振动送料机构筛出部分下茧于收纳盒，随后输送剩余蚕茧至下一道工序。利用旋转离心盘与限高限宽孔完成蚕茧的单粒化，使得蚕...

本实用新型公开了一种能自动调节共振频率和带宽的压电俘能装置，其特征在于压电片设置在悬臂梁上，悬臂梁安装在固定基座上，微型电机通过电机支架安装在悬臂梁上，微型电机的轴连接丝杆并可以带动丝杆旋转，丝杆的另一端通过丝杆支架也固定在悬臂梁上，质...

本实用新型涉及一种微波热风射流协调干化装置，包括干燥箱(2)、除湿加热装置(3)、微波污泥调理装置(4)、高压机械脱水装置(5)、螺旋输送机(6)、挤条机(7)、射流装置(8)，所述微波污泥调理装置(4)上设有污泥进泥口和出泥口，污泥经...

基于动态趋势的一阶随动系统传感器故障诊断方法及系统。本发明涉及一阶随动控制系统传感器故障诊断方法，包括以下步骤：通过模拟机械开关实现了乘性故障模块、无故障模块和加性故障模块之间的切换，采集实验数据；在分析正常和故障系统动态特性基础上，建...