【技术实现步骤摘要】
一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台
本专利技术属于水下机器人领域，具体地说是一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台。
技术介绍
自主水下航行器（AUV）是海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域的重要手段，也在情报侦测、探雷灭雷、军事支援等方面发挥关键作用，被视为现代海军力量的倍增器；随着自主水下航行器（AUV）下潜深度的不断增加，舱体对接时保障“O”型密封圈和对应密封面完好无损就显得至关重要；同时自主水下航行器（AUV）因执行任务不同，舱体的直径和重量都略有不同；目前自主水下航行器（AUV）的装配与对接依靠人工“搂抱”舱段的方式进行调整对接，依赖工人经验且效率低下，一旦舱段类产品超过一定尺寸，装配难度大、装配效率低、装配精度无法保证等问题将更加突出。现有技术授权了申请号为201410017819.9的圆柱形舱段对接装置，实现圆柱形舱段快速对接，提高对接过程的自动化程度，但是该专利申请存在的不足之处是：适用对接要求不精密的圆柱形舱段对接，装置设计不紧凑重心偏高，结构可靠性低且造价昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台...
【技术保护点】
1.一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台，包括一级平台（1）、调姿机构a（2）、调姿机构b（3）、直线导轨a（4）,直线导轨a（4）安装在一级平台（1）上，而调姿机构a（2）、调姿机构b（3）安装在直线导轨（4）的滑块a（14）上；一级平台（1）固定放置于实验台，其中一级平台（1）可根据自主水下航行器（AUV）的实际长度在预留接口进行对接加长；调姿机构a（2）包括前后移动机构（6）、前后锁紧工装（7）、左右平移机构（8）、左右锁紧工装（9）、升降机构（10）、直径调整工装（11）；前后移动机构（6）包括直线导轨a（4）、滑块a（14）和二级平台（15），直线导轨a（4）通...
【技术特征摘要】
1.一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台，包括一级平台（1）、调姿机构a（2）、调姿机构b（3）、直线导轨a（4）,直线导轨a（4）安装在一级平台（1）上，而调姿机构a（2）、调姿机构b（3）安装在直线导轨（4）的滑块a（14）上；一级平台（1）固定放置于实验台，其中一级平台（1）可根据自主水下航行器（AUV）的实际长度在预留接口进行对接加长；调姿机构a（2）包括前后移动机构（6）、前后锁紧工装（7）、左右平移机构（8）、左右锁紧工装（9）、升降机构（10）、直径调整工装（11）；前后移动机构（6）包括直线导轨a（4）、滑块a（14）和二级平台（15），直线导轨a（4）通过螺栓a（5）安装在一级平台（1），滑块a（14）通过螺栓b（16）安装在二级平台（15）上，实现调姿机构a（2）在一级平台（1）上的前后移动；前后锁紧工装（7）包括螺栓c（12）、定位块（13）和二级平台（15），定位块(13)焊接在二级平台（15）上，同时旋紧两侧螺栓c（12）顶住一级平台（1）时，实现调姿机构a（2）的锁紧定位；左右平移机构（8）包括二级平台（15）、滑块b（17）、直线导轨b（18）和方形承重板（19），直线导轨b（18）通过螺栓d（21）安装在二级平台（15），滑块b（17）通过螺栓e（41）安装在方形承重板（19）上，实现调姿机构a（2）的左右平移；左右锁紧工装（9）包括二级平台（15）、滑动块（35）、固定块（36）、螺栓f（37）、螺母b（38）和螺栓g（39），固定块（36）通过螺栓h（40）安装在二级平台（15），螺栓f（37）穿过滑动块（35）旋进螺栓g（39）并用螺母b（38）固定，其中滑动块（35）沉头孔内无螺纹，且孔径大于螺栓f（37），同时旋紧两侧螺栓g（39）推动滑动块（35）顶住滑块b（17），实现调姿机构a（2）在二...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵梓奎，申洪彬，严天宏，宫颖博，郑志航，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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