本发明提供了一种水下密闭空间空气净化集中控制装置和方法，针对水下密闭空间空气净化系统设备分散、设备之间存在连锁控制需求、集成化程度不高、无法自动累计计时的特点，通过采取集中控制与本地控制并存、连锁保护及滤器计时的措施，实现了水下密闭空间...

本发明公开了一种带预测的无人艇目标跟踪控制方法与系统，该方法包括以下步骤：1)感知目标船只的航速，航向，经纬度信息；2)计算相遇点的坐标；3)根据相遇点的坐标确定自身无人艇的设定航速和设定舵角，对无人艇的航速和舵角进行修正；4)根据修正...

本发明公开了一种舰船用高压氧气充泄放阀组，包括主截止阀、充注副阀和泄放副阀，所述主截止阀设有三个彼此可连通的接口C、接口D和接口E；所述充注副阀设有相互连通的接口A和接口F；所述泄放副阀设有相互连通的接口B和接口G；所述主截止阀的接口C...

本发明提供了一种新型水下无人集成试验平台综合控制系统和控制方法，通过在岸基设置陆上综合控制显控台作为上位机，完成对水下无人集成试验平台远程控制指令的输出和试验平台内状态信息的实时监控显示；在平台内设置现场控制柜作为下位机，完成对试验平台...

本发明涉及一种实尺度舱段气幕降噪技术验证试验系统，包括供气模块、喷气模块、噪声测试模块和趸船；舱段在试验水域依托趸船固定；供气模块包括储气装置、供气监控装置和供气管路；储气装置和供气监控装置安装于趸船上；供气管路包括一供气主管和若干供气...

本发明公开了一种基于插值拟合的频谱包络提取方法，将能量概率分布的中心作为回波谱的主频位置；以主频位置为分界线将回波频谱分成左右两部分，分别进行高阶多项式拟合以获得左、右频谱轮廓曲线，求取左右频谱最靠近主频位置的极小值并将其作为信号带宽门...

本发明公开了一种舰用集中式液态金属高效散热系统，包括由介质存储罐、散热单元、冷却单元以及动力单元通过管道串联连接形成的回路，所述回路上设有若干个用于开启或阻断液态金属传输流动的电动隔离阀，所述介质存储罐内盛有具有低熔点、高沸点的液态金属...

本发明提出一种潜器用黑匣子耐压罐的固定装置及使用方法，包括固定框架和限位连接机构，固定框架包括底座和框体，框体固定于所述底座的顶部中心，框体内放置黑匣子耐压罐，限位连接机构对称安设于框体的顶部，与黑匣子耐压罐连接紧固。本发明结构设计简单...

本发明公开了一种满足状态监测要求的水润滑尾轴结构，包括水润滑尾轴，以及依次同轴装配在水润滑尾轴上的尾轴密封装置和若干轴承；在相邻两个轴承之间的轴承支架上密封安装有尾轴管；所述尾轴密封装置上开设有进水孔和出水口，尾轴密封装置的进水孔与水润...

本发明公开了一种集成式机舱海水冷却系统，包括依次连通的第一取水回路、第一供水回路和第一排水管路，以及依次连通的第二取水回路、第二供水回路和第二排水管路；两取水回路的入口分别与进水通海阀箱连通，两取水回路之间通过取水回路桥管连通；所述第一...

本发明提供了面向多动态目标无线传能的快速时间反演算法及生成装置，以时分复用的模式控制多目标传能，以射频混频的形式实现相位共轭，基于外差混频的方向回溯阵列，实现了基于相位共轭进行无线传能，以及多动态目标无线传能的自适应跟踪。本发明的技术要...

本发明涉及一种球面舱壁与耐压船体结构的连接结构设计方法，在针对过渡区域结构型式进行设计时，采用异形的过渡锻环代替等厚过渡环壳，同时去除锥段设计，形成球

本发明公开了一种船用可旋转多储物面型备件箱及储存和查找备件的方法，其特征在于：包括备件箱格主体以及穿过备件箱主体旋转中心的垂向旋转轴，所述备件箱格主体被分隔成多个储存分区，在每个储存分区对应设有编号标识，每个储存分区配置有密封格门，所述...

本发明提供了一种船舶用电驱动舷侧阀控制系统，采用电驱动的方式，通过监控装置电能输出控制阀件中电机转向，驱动阀件开启及快速关闭，保证船舶、潜器的安全性及可靠性。电驱动控制取消了繁杂的液压机构与管路，简化了能量流通环节，不仅简化了舷侧阀控制...

本发明公开了一种水听器弧线阵低频校准装置及其校准方法，其中，模拟系统包括振动台、固设在振动台上的液柱和附带在液柱外侧的水槽，校准系统包括弧线阵、设在弧线阵上的水听器阵元、参考水听器和设在液柱外侧的加速度计，悬挂系统包括换位装置和设在换位...

本发明公开了一种软件驱动的电磁环境闭环生成系统及方法，该系统包括电磁环境物理模拟单元、电磁环境监测单元和闭环控制软件。该方法通过组网的方式在传统电磁环境生成系统中增加电磁环境监测单元改善电磁环境物理生成单元的单向特性，将电磁环境监测单元...

本发明公开了一种基于PID的水下潜器航迹间接自动控制方法，属于水下潜器操纵控制技术领域，根据计划航线计算相邻航迹段的折线夹角，结合潜器最小转弯半径求取航迹段切换的切换半径R；或者，预先设定航迹段切换的切换半径R；在航迹跟踪过程中，根据潜...

本发明提供了一种直流电网大功率设备的在线式阻抗测试装置及方法，将测试装置接入待测大功率设备的直流侧，在设备接入电网工作时，向设备扫频注入小电流信号，通过测量设备的电压频幅特性计算阻抗特性。实现了对运行在多种工况下的直流电网大功率设备进行...

本发明涉及水下辐射噪声测量技术领域，具体涉及一种低频水声测量系统及布设方法。通过在水面漂浮电缆上布设多个间隔非均匀的浮球能够均衡因海浪引起的系统浮力变化，同时降低海面风浪波动干扰；通过采用浮球、阻尼浮体和重物构成正浮力系统，可平衡水面漂...

本发明公开了一种基于数字孪生的无人艇虚拟化平台，包括：无人艇模型，用于在模拟环境中，根据所给的动力参数，完成航速与航向的预测与仿真；模拟作业系统，用于根据无人艇的作业要求，在虚拟化无人艇及设备的基础上，通过搭建模拟环境，完成作业模拟；监...