本发明实施例提供了一种无动力复合翼无人机海上降落的路径规划及控制方法，包括基于非线性动力模型计算理论最大剩余航程，包括建立能量变化规律模型，并基于非线性动力模型的无动力下降模拟，进而基于飞行阻力与时间关系的平均阻力等效计算，并判断能否进...

本发明提供舰船导流罩内声障板全工况隔声效能的原位评估系统，包括：多组声学传感阵列，分别镜像设置于声障板迎声面和背声面，用于接收声障板迎声面和背声面的声场数据；数据采集模块，与多组声学传感阵列连接，用于接收及存储声学传感阵列发送的声场数据...

本发明公开了一种基于量子樽海鞘算法的船舶动力系统PID参数整定方法、装置、设备及介质，涉及PID参数整定领域，方法包括：以樽海鞘种群的位置编码PID参数，基于量子理论通过概率幅编码方式初始化樽海鞘种群，使每个樽海鞘个体具备余弦位置和正弦...

本发明公开了一种水声开放式架构下水声组件动态配置管理方法，属于水声系统技术领域，包括：建立水声组件仓库，用于对水声组件实行全生命周期追踪管理；建立动态访问控制模型，基于组件标识符和版本号，将水声组件划分为不同安全等级和操作类别，并为每个...

本发明实施例提供了一种大型管道中型冲击机试验方法，包括连接固定工装，将待试验的大型管道与刚性结构的固定工装进行刚性连接；连接中型冲击机，将刚性连接在一起的固定工装和大型管道一并安装至中型冲击机上，并确保固定工装与中型冲击机刚性连接；进行...

本发明公开了一种基于任务流模型的水声处理CPU‑GPU动态负载均衡方法，属于水声处理技术领域。该方法包括：将水声处理应用解构为有向无环图表示的任务流模型；为每个任务节点建立包含计算复杂度、并行度及数据吞吐量的特征画像，并构建代价预测模型...

本发明公开了一种用于水声信号处理机的开放式架构系统，属于水声信号处理机技术领域。该系统包括：硬件资源池、标准化算法容器组、可视化处理链路构建模块、容器化部署与调度平台及数据处理与通信平面。该系统通过将专用硬件资源池化，将水声处理算法封装...

本发明公开了一种高精度同步性测试系统标校方法，包括以下步骤：1）使用待标校的高精度同步性测试系统，通过测试得到不同延时信号下的同步误差；2）将标校问题转化为候选延时补偿系数方案的寻优问题；初始化美洲狮群，根据同步误差计算美洲狮优化算法的...

本发明公开了一种基于系统原理图的三维管路预布置方法，包括以下步骤：1）提取系统原理图中有效信息；2）管线规范处理；3）阀附件规范处理；4）系统原理图批量参数化；5）建立系统原理图与三维管路模型的参照点；6）参照点映射；7）基于参照点，进...

本发明公开了一种基于小波卷积神经网络的应变测量降噪方法，包括以下步骤：1）采集用于应变测量的后向瑞利散射轨迹；2）构建训练集；3）构建注意力机制小波卷积神经网络模型；神经网络模型为包括编码器、瓶颈层和解码器的U型结构；4）模型训练；5）...

本发明公开了一种基于Fluent UDS功能的非热平衡多孔介质模型数值模拟方法，包括以下步骤：1）几何建模与网格划分；针对研究对象，构建包含多孔介质域和非多孔介质域的计算几何模型；2）激活热平衡多孔介质模型3）设置多孔介质阻力参数；4）...

本发明公开了一种高电压测量电容补偿系统及方法，其中装置包括：高压测量电容器、评估装置和调节模块；其中，高压测量电容器用于进行高压测量；评估装置包括与高压测量电容器输出端相连的辅助电容器，所述辅助电容器的电容变化值与高压测量电容器的电容变...

本发明涉及潜器水下作业技术领域，具体涉及一种便携式水下四足顶升机构及其应用方法。该机构包括固定连接于潜器上的基座、四条结构相同的展收式支腿结构，每条展收式支腿结构依次连接螺旋摆动液压缸、支杆、直动液压缸及碟式支足；本发明通过螺旋摆动液压...

本发明公开了一种基于故障树专家系统的船舶设备异常诊断系统，包括：构造专家知识库模块：设计专家知识库，以顶事件分解为中间事件，并分解为终端事件；下行法定性分析，确定故障最小组合；量化故障影响权重；将故障树模型逻辑转化形成产生式规则的专家知...

本发明公开了一种基于层次聚类的Q学习的船舶设备备件需求预测方法，包括以下步骤：1）获取船舶设备备件的历史需求数据；2）对收集到的数据集进行预处理，识别并处理数据中的缺失值和异常值；3）将数据集分成训练数据集和测试数据集，对两个数据集分别...

本发明公开了一种基于工效分析的船舶工作舱室台位布局评估方法，包括以下步骤：1）任务需求整理，明确舱室设备、岗位及人员关联关系；2）联系链模型构建；3）进行联系链响应值分项计算；4）舱室评估总分合成；整合链值权重与响应值，输出舱室布局的综...

本发明公开了一种舰船信息系统数据分析复盘系统，包括：数据层、分析处理层和数据展示层；所述数据层，用于提供分析复盘所需的支撑数据；分析处理层，用于执行分析与复盘操作，包含以下部件：数据分析部件，用于基于数据层的源数据和配置条件，完成多维度...

本发明公开了一种面向任务的船舶备航优化计算方法，包括如下步骤：S1、构建船舶舱室结构网络拓扑模型；S2、多边界约束目标优化；S3、引入全局‑局部双层混合优化算法；S4、分布式并行计算；S5、动态环境自适应机制。本发明还公开了一种面向任务...

本发明公开了一种非接触式大电流测量方法及系统，该方法包括：利用由3个隧道磁阻传感器构成的环形阵列对待测导线周围磁场进行测量，其中3个隧道磁阻传感器以120°间隔均匀分布在同一圆环上；当待测电流通过待测导线时，获取隧道磁阻传感器测得的3个...

本发明公开了一种基于知识图谱与多平台协同的无人系统任务决策方法，该方法包括：构建无人系统领域知识图谱；基于无人系统领域知识图谱扩展构建动态多实体贝叶斯网络，通过转移概率矩阵描述任务策略间的转移概率，并结合当前时刻无人系统中各无人平台选择...