本发明涉及水下无人航行器设备技术领域，具体涉及一种基于电力载波的水下能信同传系统及水下能信同传方法。本发明通过将信息调制为高频信号，耦合到现有的水密电连接器构造的能量回路上，能够有效解决电力载波信号与能量传输的噪声干扰问题，进而实现母艇...

本发明提供了一种基于光学成像测量的瞄准器对中偏差自动补偿装置与方法，所述装置包括靶标光源、光学测量单元、测距组件、补偿模块；光学测量单元、瞄准器、测距组件集合设置；靶标光源水平布置于甲板基准点所在平面，光学测量单元位于靶标光源上方，且光...

本发明涉及一种基于手操器的船舶阀门控制方法及系统，属于船舶阀门控制技术领域。该方法包括根据工作人员的控制需求，通过智能算法结合专家知识完成控制需求分析，确定目标工艺管道、阀门设备及其调整误差范围、调整目标值，并基于手操器生成阀门的控制方...

本发明公开了一种基于改进速度障碍法的无人机威胁规避方法，涉及无人机自主避障飞行决策技术领域，包括：通过分析无人机与目标之间的空间几何关系和相对速度矢量，判断无人机是否面临被威胁源探测的风险；若无人机面临被探测的风险，则根据威胁源的位置和...

本发明公开了一种可扩展三层解耦阵列线圈结构、可扩展阵列线圈及无线电能传输系统，涉及无线电能传输技术领域，通过引入部分元等效法提取正六边形线圈的电感参数，构建相邻线圈的重叠尺寸与互感的关系，模型计算表明，当相邻线圈间重叠尺寸为32.42m...

本发明涉及无人船技术领域，具体公开了一种无人船电源模块对接机构及对接方法，该机构包括主动对接结构、从动对接结构和锁定结构；主动对接结构设于电源模块上，包含插接杆、限位导向件和防撞件；从动对接结构设于无人船上，包含开设有限位导向槽的对接箱...

本发明公开了一种强电磁脉冲瞬时感知切断联动防护方法及系统，该方法包括：通过环境监测系统瞬时感知并检测强电磁脉冲信号的频率和场强；判断强电磁脉冲信号的频率和场强是否超出系统防护能力阈值，包括：频率否超出系统防护工作频段以及场强是否高于系统...

本发明公开一种集成声学黑洞的浮筏隔振装置及其尺寸确定方法。本浮筏隔振装置包括筏架以及安装于该筏架内部的多个声学黑洞单元，其中，每一声学黑洞单元均包括依次堆叠的多个声学黑洞结构，声学黑洞结构为边缘薄、中间厚的矩形板结构，矩形板结构靠近筏架...

本发明公开了一种直流电网短路保护匹配性试验系统及方法，该系统中：蓄电池组短路电流发生装置，采用“交流冲击源+可控整流”双级结构，发电机通过转子瞬时加速提供瞬态电流；多级限流单元交流侧并联限流电阻与电抗器，直流侧配置可调电阻与波形整形电抗...

本发明公开了一种5G终端通信传输加密方法，在5G通信网络中，在边缘计算服务器前部署中心站密码机，在承载网与有线网接口间部署中心站密码机，在5G终端部署5G终端密码机；通过5G终端密码机与中心站密码机之间的网络层传输加密，以及中心站密码机...

本发明公开了折叠式四自由度水下机器人及钩取方法，包括基座、大臂、小臂、手腕以及机械手；还包括设有显示器的控制台、第一摄像组件和第二摄像组件，第一摄像组件设在基座上，第二摄像组件设在手腕上；基于第一摄像组件获取的大臂、小臂和手腕的图像，以...

本发明公开了一种一体式潜用冷却站，包括框架平台和集中控制箱，以及并列固定于框架平台上的第一冷媒水泵组件、第二冷媒水泵组件、第一辅机海水冷却泵组件、第二辅机海水冷却泵组件；各组件分别设置有压差变送器和温度传感器；各组件的两端分别设置有接入...

本发明实施例提供了一种基于虚拟剖分的船舶阵列天线电磁网格模型生成方法，包括：在目标阵列中，确定基准单元模块，并对基准单元模块进行剖分和信息封装；对目标阵列的布局拓扑进行参数化定义，并计算每个单元模块相对于基准单元模块的几何变换关系；基于...

本发明实施例提供了一种用于电大尺寸目标电磁加速计算的波束分解方法，包括：步骤一：获取采样数据文件，并将读取的天线方向图均匀采样网格表示时的相关参数信息转换为能够进行查询处理的数据组织形式；步骤二：通过黄金螺旋法在球面进行均匀采样，确定子...

本发明提出了一种具有可分离式动力模块的无人船及其使用方法，无人船包括：主船体内部设有与外界相连通的腔体；牵引机构设置在主船体内，且具有可朝向腔体横向方向进行收放卷的牵引端；安装载件固定在牵引机构的牵引端上，且安装载件上设有多个间隔设置的...

本发明设计无人船技术领域，并提出了一种用于无人船的船尾模块化动力对接组件，包括：码头，漂浮在水面上，所述码头的一侧设置有供电部；无人船，漂浮在水面上，所述无人船的船尾具有接电部；连接构件，用于连接所述供电部和所述接电部；第一密封构件，用...

本发明提供了一种系统级线缆电磁脉冲效应分析方法及系统，针对系统平台中线缆对强电磁脉冲的耦合分析，基于系统拓扑模型，建立系统电磁脉冲耦合的拓扑关联图，根据独立线缆的耦合作用分析和系统拓扑关联图，在独立线缆的基础上分析线缆间的相互作用，分析...

本发明公开了一种基于电路结构动态变化的仿真算法自适应切换方法、装置、设备及介质，涉及电磁兼容仿真技术领域，包括：将仿真过程中因开关切换元件状态变换产生的所有可能的电路拓扑结构用方程形式表达，对每一种电路拓扑结构对应的方程组进行编码；对各...

本发明公开了自适应径向载荷的主推力轴承及大型船舶桨轴系统，包括壳体，推力组件，两个径向支撑装置，以及液压系统、传感器模块和控制系统；两个径向支撑装置主轴的推力轴两侧；径向支撑装置包括上腔体和下腔体，上活塞和下活塞，以及轴瓦结构；轴瓦结构...

本发明提供了一种发电机组数字孪生建模方法，包括：根据发电机组中各部分的机理与参数的明确程度，对发电机组的各部分分别建模，得到发电机组的各部分对应模型；将发电机组的各部分对应模型组建形成发电机组数字孪生模型。本发明提升了发电机组数字孪生模...