本申请提供了一种面向欠驱动无人艇曲线循迹跟踪控制的减振LOS制导方法，涉及鲁棒性人工智能领域。该方法包括：基于迭代逼近的数值求解方法获取欠驱动无人艇对应的最优路径参数；将跟踪误差项以及跟踪误差速度项引入漂角估计补偿中；基于该漂角估计补偿...

本发明公开了一种支持接口协议校验的报文数据序列化封装和解析方法，包括以下步骤：1）获取报文数据结构，实现报文协议的数字化转换；2）控制字位域分字段拼接；调用封装函数，判断是否执行协议校验，并进行位域拼接；3）全报文字段序列化封包；调用封...

本发明公开了一种舰船动力系统的智能化视频监控系统及方法，其中系统包括信息采集终端和视频监控平台：所述信息采集终端部署于监控区域，用于采集多模态感知数据；所述视频监控平台，与所述信息采集终端通信连接，包括：异常识别模块，用于识别监控区域中...

本发明公开了一种交流电网匹配安全性试验验证系统，包括由静止电源‑配电板‑配电箱‑负载组成的低压交流配电结构，所述静止电源是将直流变交流的模拟静止电源。本发明还公开了一种交流电网匹配安全性试验验证方法。本发明提高了保护匹配性试验结果的真实...

本发明公开一种大型信息发布系统的实现方法，涉及多媒体信息传输技术领域。该大型信息发布系统的实现方法，通过在企业网络中划分三个独立虚拟局域网，分别用于传输控制指令与发布素材、多媒体信号广播传输、电源控制信号传输，并利用TRUNK链路实现跨...

本发明公开了一种基于故障分析的船舶设备平均修复时间预测方法，包括以下步骤：1）确定维修分析的基本单元：每个基层级最小修理单元；2）进行每个基层级最小修理单元的修理任务与频数比计算，建立故障‑维修的关联关系；3）考虑船舶环境的影响，计算维...

本发明公开了一种基于水下载人航行器典型台位的人员脑力负荷评估方法，包括以下步骤：1）单个典型台位任务分析，以人机交互复杂度表征单个典型台位任务；2）计算任务需求负荷；3）计算人员负荷能力；4）计算人员脑力负荷水平；5）根据人员平均脑力负...

本发明公开了一种交流电源快速切换系统，涉及电力系统技术领域，包括：检测单元检测电源参数；主控单元可切换自动或手动工作模式，对检测数据进行分析，自动模式下，检测到某一路电源失电时向自动切换单元发送切换指令，手动模式下，锁住自动电路使自动模...

本发明提供了一种船舶电力系统储能装置自适应充放电方法及系统，通过构建储能装置充放电功率函数，在函数中引入可在网的供电设备功率、负荷率限值、当前负荷等参数以反映系统的运行边界和当前状态，使得到的储能装置充放电功率指令根据系统的运行边界和当...

本发明公开了一种基于烟气余热回收的船舶固体垃圾低温热解装置，包括封闭的热解炉，所述热解炉外侧设有与其同轴设置的保温罐，所述保温罐与热解炉之间形成环形空腔，所述保温罐侧壁顶部和底部分别设有与通过高温烟气的烟道相连通的出烟管和进烟管，所述保...

本发明公开了一种高温应变测量装置，涉及船舶动力系统监控技术领域，包括：镍基底分布式高温应变传感器、高温密封胶封装层以及固定机构，镍基底分布式高温应变传感器基于光纤瑞利散射原理实现应变分布式测量，高温密封胶封装层包覆于镍基底分布式高温应变...

本发明公开了一种小型化高压电测量系统及测量方法，其中系统包括：高压发生装置、检测电极、测量电容器、电气开关和测量装置；其中，检测电极与高压发生装置相对放置，检测电极、测量电容器串联连接并与测量装置相连，且测量电容器与检测电极的连接点处连...

本发明提出一种直接式轴承负荷测量系统及方法，在靠近轴承的轴段上直接布设应变片和位移传感器，实时获取轴段的力学状态参数，结合三弯矩理论直接计算轴承支承反力，本发明采用直接测量方式不仅避免了模型假设带来的误差，还能适应各种复杂工况，采用高速...

本发明提供了一种抗干扰大电流测量系统及方法，通过设置高压端和低压端；高压端用于将电源传输线的电流信号转换为光信号传输给低压端；低压端通过光纤与高压端连接，与高压端绝缘，用于输出与光信号按比例缩放的电流信号；实现了提高测量系统的抗干扰性的...

本发明涉及海洋无人监测与搜寻技术领域，具体涉及一种基于水下小型机器人的海洋搜寻与水下监测系统及其工作方法。本发明以水下机器人为核心作业载体，整合无线通讯、声学探测、双模块本安型电池及智能避障技术，实现水下搜寻监测作业的全面升级：既消除人...

本发明提供了基于MBSE的无人航行器能源动力系统设计方法及系统，通过使用统一的逻辑连贯的系统模型作为整个设计过程中的“唯一可信源”，贯穿于能源动力系统的需求分析、总体设计、验证等全部设计阶段，解决了各个子系统和设备间的包括设计要求传递、...

本发明提供了一种抗干扰高电压测量系统及方法，通过测量电场下，波长为λ的线偏振光沿电光系数为r、按螺距角为ξ螺旋设置的横向极化光纤长度的累积相移Δφ，计算待测电压ΔV，实现了在强干扰环境下测量两个隔开的点之间的高电压。本发明由于采用光电转...

本发明公开了一种科研绩效评价方法，包括：S1、构建科研绩效评价指标体系；S2、建立显性和非显性多维度评价体系；S3、量化显性工作和各类非显性工作指标的贡献度；S4、构建智能绩效模型；S5、训练绩效评价模型；S6、绩效评价模型的增量训练。...

本发明提供了一种基于低压交流固态断路器的短路保护方法及系统，通过检测电流上升率是否超过给定的阈值，利用固态断路器μs级切断短路故障的能力，保证断路器在有效规避浪涌电流的同时能够快速切除短路故障，实现了快速准确切除船舶电力系统的短路故障的...

本发明公开了智能水润滑动态调节轴承及轴承支撑控制方法，应用于大型推进轴系的支撑；包括轴承壳体，板条，调节模块，以及液压系统、控制系统和传感器模块；轴承壳体内和板条之间设置若干个弧形腔体，在每个弧形腔体内设有一个调节模块；调节模块内设密闭...