本发明涉及一种在线测厚用的柔性支撑装置。该装置包括安装套筒、超声测头安装座、缓冲座、弹性元件和支撑块。其中，安装套筒为筒形结构，安装套筒的一端安装在镜像铣削设备的支撑摆角头上；超声测头安装座为筒形结构，用于安装超声测头，超声测头安装座套...

本发明公开了一种高精度钻孔送钉装置。它包括照相测量组件、压紧组件、6D位姿反馈组件、辅助测量组件、钻孔组件和送钉组件及控制系统；本发明装置集成度高，包含测量、检测、压紧、钻孔、送钉等多个功能组件，可自动实现钻铆过程中定位、法向测量、位姿...

本发明提供一种镍钛合金材料的制备方法，基于镍、钛良好的室温延展性，利用集束拉拔的方法将固定原子配比的镍、钛装入管材中，进行多道次拉拔，通过热处理原位合成镍钛合金。镍‑钛预制坯的集束拉拔采用的是冷加工，避免了其他元素的污染，保证了镍钛复合...

本发明公开了一种大尺寸薄壁带筋半球体的加工方法。通过设计的工装夹具定位半球形零件，将半球形零件装备到工装上，工装可以整体包络半球体，并在夹具上表面定位偏筋结构，之后工装围绕底面中心进行旋转，在工装旋转时对其进行机械加工。本发明通过交替均...

本发明针对复合材料风扇叶片，提出一种风扇叶片包边的制造方法，包括：基于包边的理论模型，设计与风扇叶片相适配的内表面带有均匀的加工余量的包边三维模型；采用3D打印技术打印包边三维模型，形成包边基体；对打印出来的包边基体进行退火热处理，降低...

本发明提供了一种半封闭管杆类结构焊接夹具及其装配方法，其中夹具包括：套管，堵头，防护套筒，转台，三爪和尾顶，本发明在管头部分设计了带开口、可夹紧的套管结构，在管杆尾端设计了带尾顶孔的周向与端面定位的堵头，将套管、堵头装配在待焊接的管件的...

本发明涉及一种激光制孔装置。所述装置可伸入加工件上狭小流道加工孔，所述装置包括聚焦镜、前导光管、后导光管和反射镜，所述前导光管和所述后导光管活动连接且可调，所述前导光管的外壁上设有辅助气通入接头，所述聚焦镜设在所述前导光管的入口处，所述...

本发明涉一种T型接头双光束填丝焊接工艺调控装置及焊接方法，其利用机械手安装的同轴CCD相机与激光线结构光来检测T型接头的装配间隙，并且通过对T型接头装配间隙的检测，调控激光线能量的大小，使得焊接参量，送丝量，激光线能量相匹配，最终使得双...

本发明提供了一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置，包括：壳体，侧向限位组件，正向限位组件，所述正向限位组件和侧向限位组件均装配在所述壳体上，所述侧向限位组件包括侧向轮组件和抓手组件。本发明中通过抓手组件抓取待焊筋条运送至待焊位置，通过...

本发明涉及一种高速旋转耗材摩擦增材制造方法及散热成型工装。该方法包括：将金属耗材棒固定在数控旋转加工设备上，输入增材制造参数，将金属耗材棒调至预定轨迹的起始点；将散热成型工装安装在金属耗材棒的外周，用于对增材制造区域进行散热，调整金属耗...

本发明涉及一种填丝搅拌摩擦增材制造装置及增材制造方法，该装置包括搅拌针、轴肩、丝材和基体，丝材放置于搅拌针内部的送丝孔中，丝材的端部从搅拌针侧壁伸出，搅拌针插入轴肩内部的轴向通孔中，搅拌针的下端面与轴肩的下端面平齐，轴肩与基体之间存在顶...

本发明涉及一种流动摩擦增材制造装置及增材制造方法，该增材制造装置包括轴肩、母材和基体，所述轴肩内部具有空腔，在空腔下方的轴肩下端开有与空腔连通的中心通孔，所述母材放置于轴肩内部的空腔中，母材与轴肩内部的空腔底面之间存在顶锻力，轴肩与基体...

本发明涉及一种静轴肩填丝搅拌摩擦焊装置及角焊缝增材制造方法。包括设在装置主轴上的焊接系统和填丝系统，焊接系统包括同轴安装的静轴肩刀柄、静轴肩、搅拌针和轴承组件，静轴肩刀柄与主轴连接，轴承组件套设在静轴肩刀柄的外周，静轴肩设在静轴肩刀柄的...

本发明公开了一种增材制造中双螺旋搅拌方法，在利用旋进丝材对液相熔池进行搅拌的同时，在增材制造方向的后部利用搅拌针对半固态熔池进行搅拌，搅拌针与熔态面接触处须保持在半固态区域之内。本发明提出将熔化增材制造过程搅拌与半固态搅拌同步复合的增材...

本发明涉及一种线性摩擦焊设备。该设备包括立柱、振动滑台、顶锻滑座、顶锻油缸以及平衡油缸，振动滑台可沿立柱线性移动，振动滑台上设有振动夹具，顶锻滑座上设有顶锻夹具，顶锻油缸用于产生顶锻力并传递至顶锻滑座，平衡油缸设在立柱和振动滑台之间，平...

本发明涉及一种线性摩擦焊方法、飞机框梁焊接方法及其设备。该焊接方法包括：安装连接件，将第一连接件和第二连接件分别夹装在摩擦焊接设备的顶锻夹具上，使所述第一连接件和所述第二连接件在连接处形成楔形槽；安装楔形块，将与所述楔形槽匹配的楔形块夹...

本发明涉及一种静轴肩搅拌摩擦焊接方法，其特征在于：采用非零角度焊接，将搅拌工具沿焊接方向抬起一定角度，使得搅拌工具的轴线与焊接平面的夹角为90－α,其中，α为抬起角度，α=1°～2.5°，使得静轴肩的前半部分稍微离开焊接平面，静轴肩表面...

本发明涉及一种有利于排出渗料的静轴肩搅拌摩擦焊工具，包括搅拌工具和静轴肩，所述搅拌工具包括头部、头部上方的圆柱段和圆柱段上方的锥形段，所述静轴肩中心具有容纳搅拌工具的圆柱形台阶孔，搅拌工具的锥形段的下部具有凸起结构，凸起结构的下端面与静...

本发明公开了一种重载搅拌摩擦焊机器人。它是由两个以上并联结构机器人逐级串联在一起，形成同时具有串联和并联特征的混联机器人；所述并联结构机器人均由多个独立的运动机构并联组成，所述的运动机构包括两个转动副和一个移动副；混联机器人末端的机头座...

本发明公开了一种搅拌摩擦点焊装置及搅拌摩擦点焊方法。该搅拌摩擦点焊装置包括：电磁感应加热搅拌摩擦点焊机头、机头控制系统、六自由度机器人、机器人控制系统、人机交互操作系统；本发明技术方案中的焊接方法中搅拌头的寿命可以提高20%以上；焊接厚...